ZKY-3型闸门开度测控仪

1、正天科技 ZKY-3型闸门开度测控仪 弧型门_配并行编码器（VER.PNE1）使 用 说 明 书徐州正天科技有限公司目 录1、概述22、技术指标23、工作原理34、面板布置及使用方法45、安装与调整76、注意事项8信誉保证徐州正天科技有限公司向客户保证：本公司的每一个产品都由富有经验的设计部门、生产部门、检验部门等来完成，并经严格的老化、筛选和全面测试，每一个部门在工作中都遵循最高的质量标准，制造的每一个产品均符合国家标准。使用前请仔细阅读使用说明书。一、概述ZKY-3型闸门开度测控仪，是根据水利工程的实际需要而制造的，它和光电或接触式绝对编码器相配合组成闸门开度测控装置。闸门开度测控仪采用微

2、电脑控制技术，具有测量值和设定值数码显示；输入输出电路采用光电隔离技术；五个继电器动作（上限、下限、设定、控1、控2五个预置点）； RS485串行接口等。继电器动作预置由仪表面板的按键完成，继电器动作时相应的指示灯点亮、蜂鸣器发出报警（静、响可控）功能。该仪表通过内部设定可修改编码器的增量方向、仪表地址编号、通讯参数（波特率和奇偶校验位）、闸门扬程-开度非线性多段修正等。相对零点，用户可轻松地查看和设置，是理想的闸门开度测控仪表。下图为闸门开度测控装置结构示意图：二、技术指标1、测量范围： 09999mm（或0-9999cm）2、分 辨 率：1mm/或1cm3、精度：±0.1%

3、15;量程±1mm/或1cm4、闸门扬程-开度非线性修正系数：（16段）用户可自行调节5、输入信号（光电隔离）：并行格雷码6、 输出信号（光电隔离）：4-20m标准模拟量输出（对应值用户可自行调节）（选配）7、 通讯接口:RS485串行通讯接口（支持MODBUS-RTU协议）8、输出接点： 上限：测量值大于等于上限值，声、光报警，上限继电器动作； 下限：测量值小于等于下限值，声、光报警，下限继电器动作； 设定：测量值大于等于预定值，声、光报警，设定继电器动作； 控1：测量值在控1上限和下限之间，控1继电器动作； 控2：测量值在控2上限和下限之间，控2继电器动作； 用户可非常方便利用控

4、1、控2进行多种控制。如预冲水，快速门快速到位，液压启闭机下滑等控制。 触点容量： AC220V/5A DC125V/ 5A9、工作环境：无剧烈振动防尘场所； 温度：-2060 湿度：95%10、工作电压： AC220V±10% 50HZ11、机箱尺寸（开口尺寸）（单位mm）：高80×宽160×深160（高76×宽152）三、工作原理闸门的开度测量使用绝对编码传感器，将开度转变为绝对数字编码后，输入到测控仪，经CPU处理后，以数字显示开度值，同时按照不同的预定值控制继电器触点输出状态，提供控制信号及RS485通讯、4-20mA标准模拟量输出等。系统结构原

5、理图四、面板布置及使用方法1、前面板布置图2、功能定义四位大数码管：显示开度测量值及预置时的状态指示四位小数码管：显示设定值及预置时状态对应的数值。指示灯：分别指示上限、下限、设定、控1、控2继电器动作状态（继电器吸合对应指示灯亮）。讯响报警:（SP为1时）。当测量值大于等于上限或设定值、小于等于下限时，仪表发出报警声；此时按任意一键，报警声停止。3、开度测控仪的操作方法 显示：打开电源，仪器开始工作，此时LED分别显示讯响SP状态、上限J1¯预定值、下限J2_预定值、设定点J3¯预定值、控1上限J4¯预定值、控1下限J4_预定值、控2上限J5¯预定值、

6、控2下限J5_预定值，显示时四个大数码管显示状态，四个小数码管显示对应的值。关系如下:讯响状态SP 1 注:0为静音，1为讯响上限预定值J1¯ 1000下限预定值 J2_ 20设定点预定值 J3¯ 800控1上限预定值 J4¯ 600控1下限预定值J4_ 500控1上限预定值 J5¯ 400控1下限预定值 J5_ 300注: 上划线¯代表上限型 （大于等于时动作）， 下划线_代表下限型（小于时动作），既有上划线¯，又有下划线_代表范围型（在范围内动作）。 预定值显示完成后（显示参数时，按任意键可跳过预定值显示）仪表进入正常工作状态。四

7、个大数码管显示测量值；四个小数码管显示设定开度的值。显示测量值（Y）和传感器编码值（X）和零点对应值（X0）及修正点等的关系图开度测量公式：把编码值在有效量程内分成若干份（最大16份）即PP值。Y = （Dn+1 -Dn）（X-X0-PP*n）/PP +Dn详见内部参数设置。例：PP=100 当前编码值X=980 编码器零点X0=220 n=（980-220）/100 =7 D7=400 D8=480测量显示值 Y = （D8 D7）（X-X0-PP*7）/PP +D7 = （480-400）（980-220-100*7）/100+400 = 448 预置操作：“预置”键：开机时按住该键停约3

8、-5秒，则进入预置状态，且首先显示讯响（SP）状态的预定值，同时所有指示灯亮。再按该键选择预置的类别，其顺序为：上限 J1¯ 预定值、下限 J2-预定值、设定点 J3¯ 预定值、控1上限J4¯ 预定值、控1下限J4-预定值、控2上限J5¯预定值、控2下限J5-预定值。用“”或“”即可对此数据进行修改。“”键：预置中对设定数值进行增加处理，按一下加“1”，按住不动，缓慢增加5个数字后则连续快速增加。“”键：预置中对设定数值进行减小处理，按一下减“1”，按住不动，缓慢减少5个数字后则连续快速减少。“确认”键：按此键，将所有预定值存入到EEPROM中并退出“预

9、置”状态，进入工作测控状态，同时“预置”，“”，“”，“确认”键接口均被关闭，如想再次修改预置数据，需重新开机操作。注：“”，“”，“确认”键，只有在“预置”状态下才有效。“预置”键只有在刚开机时有效。零点查看及设置：开机时同时按下“预置”和“”键，仪表显示原来设置的开度零点值L0 = ，且指示灯全灭。闪烁3次后（闪烁时松开按键，不能进入“零点查看及设置”程序，返回到工作状态），仪表指示灯全亮，且蜂鸣器响，闪烁停止。此时可松开按键，进入零点设置状态。显示当前开度编码器的绝对值LJ = ，此时若把当前值作为零点，则按“确认”键，完成设置，重新回到工作状态。否则按“预置”键，保留原来的零点（不把当

10、前值作为零点），返回到工作状态。五、安装与调整1、后面板布置后面板：五组继电器触点输出端（选用常开或常闭，包含上限、下限、设定、控1、控2），讯响输出端“F+ F-”（当讯响器内置时，该对端子为空或者可为用户提供DC12-20V 100mA直流电源），RS485串行通讯接口、4-20mA标准模拟量输出端“I+ I-”（未选配时该端子为空）、AC220V电源输入端子，并行编码信号输入等。后面板布置图 2、接线关系继电器触点输出接脚特性: 上限、下限继电器触点均有三个触点，1、2为常闭；2、3为常开；设定为二触点，为常闭型；控制1、控制2为二触点，为常开型。 4-20mA输出：计算公式： I =

11、Y / （FF-F4） × 16 + 4（mA）I -输出电流值 Y -显示测量值FF -20mA电流对应值 F4 -4mA电流对应值 RS485接口： RS485A、RS485B为仪表RS485通讯接口通讯协议：采用 Modbus - RTU（远程终端单元）模式进行通讯正天（SUNEST）系列编码器实现Modbus 通信协议时，均作为从机，遵循Modbus 通信过程，采用了Modbus-RTU 协议的命令子集，使用读寄存器命令（03）。消息的结尾和开头至少有3.5个字节时间的间隔。注：03 命令用于主机读取设备数据和设备响应主机的读数据命令；每次最多读取8个寄存器的内容。（详细通讯

12、协议请参考正天设备RS485口通信协议）寄存器分配表：（寄存器地址高位字节可以任意）（十六进制=00-FF）寄存器分配字符说明R-00开度值XXXX编码器的测量值R-01保留R-02保留R-03H保留R-03L继电器状态-继电器输出状态0-不动作,1-动作（对应指示灯亮）对应数据位D0-上限 D1-下限 D2-设定 D3-控1 D4-控2 其余保留R-04蜂鸣器状态SP0=蜂鸣器不允许；1=蜂鸣器允许R-05上限设定值J1¯上限报警点的值（2字节）R-06下限设定值J2_下限报警点的值（2字节） R-07设定点值J3¯设定点值（2字节） R-08控1上限值J4¯控

13、1上限值（2字节）R-09控1下限值J4_控1下限值（2字节）R-10控2上限值J5¯控2上限值（2字节）R-11控2下限值J5_控2下限值（2字节）R-12保留R-13零点对应值L0/LJ开度零点对应的编码值（L0为原设定值,LJ为当前测量的编码值）R-14保留R-15产品编号-产品电子编号，和合格证编号对应R-16H仪表地址AA有效地址1-247 R-16L编码器型号SS详见内部设置编码器对应表R-17H通讯波特率bPS00=2400/01=4800/02=9600/03=19200 R-17L奇偶校验位PCb00=无校验/01=奇校验/02=偶校验/03=无校验（停止位一位）R

14、-184mA电流F44mA电流对应的测量值 （2字节）R-1920mA电流FF20mA电流对应的测量值 （2字节）R20留保R21留保R22留保R23编码间隔PP非线性修正分段间隔用R24修正端1的值d1对应第1 段端点的显示值 （2字节） R25修正端2的值d2对应第2 段端点的显示值 （2字节） R26修正端3的值d3对应第3 段端点的显示值 （2字节） R27修正端4的值d4对应第4 段端点的显示值 （2字节） R28修正端5的值d5对应第5 段端点的显示值 （2字节） R29修正端6的值d6对应第6 段端点的显示值 （2字节） R30修正端7的值d7对应第7 段端点的显示值 （2字节）

15、 R31修正端8的值d8对应第8 段端点的显示值 （2字节） R32修正端9的值d9对应第9 段端点的显示值 （2字节） R33修正端10的值dA对应第10 段端点的显示值 （2字节） R34修正端11的值db对应第11 段端点的显示值 （2字节） R35修正端12的值dC对应第12 段端点的显示值 （2字节） R36修正端13的值dd对应第13 段端点的显示值 （2字节） R37修正端14的值dE对应第14 段端点的显示值 （2字节） R38修正端15的值dF对应第15 段端点的显示值 （2字节） R-39留保R39以后寄存器不用。仪表信号接口接线对应表：(传感器编码输入)仪表25芯12345678910111213特性D0D1D2D3D4D5D6D7D8D9D10D11D12仪表25芯141516171819202122232425特性D13D1