sew调试步骤自己总结

1、1. 变 频 器 调 试 步 骤 ：（ 所 用 软 件 为 MOVI TOOL S）设置网关DP地址，然后短接所有变频器的 DI01与24VIO端子,然后变频器与PC通信，点扫描，扫描出设备后下载变频器启动信息，即 parameter1 （设置控制方式为 VF, 根据实际情况设置电机型号），然后修改参数，如P100设为SBUS/Fixed, P101设为SBUSP600等设为NOFUNCTION,P88设为1,其他变频器也是这样，只是修改一下P881 （系统总线的地址）的数值。然后网关与PC通信，扫描出与网关通信的所有变频器，然后知道变频器与PLC通信的所用的外设地址，最后把最后一个变频器的S

2、1和S2接通,其余变频器的S1与S2断开，最后在通电状态下把 AS接通（切记是在所有变频器的S1与S2设置正确的前提下）。伺服调试步骤 :（ 所用软件为 MT_Manger）设置伺服DP地址，然后断开 DIOO与 24VIO,接通DI01与24VIO,同时接通 7与9端子，然后软件与伺服通信， 通信波特率为 57.6，型号为MOVITRAC B点对点通信方式，下载伺服启动信息，设置转动惯量为 100，电机温度过高时立即停止然后把启动信息下载到伺服（必须在禁止模式下） 。然后点通过扩展总线控制，选择通信方式为DP,然后电子齿轮比用默认值，不能点击Caculate，即电子齿轮比全部采用默认值，直接

3、点击NEXT然后设置软限位，然后下载到伺服（必须在禁止模式下） 。然后进入监控模式，伺服启动必须先设置手动启动， 此时状态字 Motor turning 为 1，此时若 IPOSreference 位为 0，必须进行寻参模式，才能启动自动模式，寻参模式启动方法如下：寻参:1.设置P902的参数，确定寻参类型为0,然后在控制模式下通过PC发控制字以及0转速给伺服，即启动寻参，寻参原位信号通过端子DI03 （端子功能为 Referenee Travel ）传入，为1时减速，脱离时停止，同时将当前位置清零，此时IPOSreferenee位为1。2.寻参过程中，如果Start复位，寻参停止，Start

4、再置位后，如果这时的控制字还是寻参的信号，则还会继续寻参。即start 一旦置位，就直接按照控制模式来运行。IPOS reference 为1时，可进行自动模式启动，通过发控制字1106给PLC程序将当前位置清零。或者是给伺服控制器发送寻参控制字1106（即要想使用自动模式必须先定零点）。通过P920与P921更改软极限位置，因为没有使用硬件限位，所以不用硬件限位，硬件限位开关信号通过端子传入。图3.HMI画面程序下载:使能CHANNEL2并且使能REMOTE设置通信波特率为1.5M,然后 在S7中点击CP5512（MPI）,点属性，设置为1.5M,即两个设备通信速 率相同，否则找不到节点设备

5、，然后在 wineeflexible 中点连接，选 择连接设备的pic型号以及通信方式为DP,然后点传输，此时检测HMI 画面程序中是否有错误产生，然后更新HMI设备中的OS操作系统）， 更新完操作系统后，重新传输 HMI画面程序。4.C PU与触摸屏通讯设置:通讯波特率设为断电启动HMI,然后点击HMI设置，在触摸屏点击MPI及DP地址设置,1.5mbit/s ，设置 dp/mpi 地址，这样做的目的是确保触摸屏设置与cpu 的通讯。5.PLC程序下载:将CPU的开关拨到STOP位置，PC与cpu的MPI接口通信，通信方式为 CP5512(MPI),CP5512属性中设置PG/PC为节点中的

6、唯一主站， 通信速率为 187.5KB 波特率， 然后打开硬件组态， 将 硬件组态下载到CPU中，然后通过DP接口将程序下载到CPU中，此 时通信方式设为自动模式，注意 MM(不能带电插拔，否则容易损坏,DP接口可以在运行方式下更改程序。伺服控制器设置软限位时， 通过监控过程输入字与过程输出字监 控当前位置脉冲， 监控时的 inc 代表脉冲的意思， 如果前面设置伺服 电子齿轮比时不点击 calculate ，则在软限位界面输入正反转极限位 置。伺服不使用硬限位时，在 use hardware switch 中 选择no，若 选择yes，则DI04和DI05端子接限位开关信号端。6. 伺服在手动

7、模式下不能设置目标位置随着按钮按下而增加， 因为当 松开按键时目标位置为当前位置值加一个很小的值， 因为按钮下降沿 并没有给伺服发送急停控制字， 所以电机会转动， 当转动到目标位置 时，此时目标位为 1 ，此时会给伺服发送控制字 1906，所以电机会停下来，当停下来时电机位置有两种情况:一种是电机停止时由于波动实际位置可能在目标位置处， 造成下 次发送手动模式控制字被到位发送的控制字 1906代替，而且发送零转速，造成按钮不起作用。另一种是电机停止实际位置不在目标位置处，按钮起作用。综上所述，手动模式下最好不要给伺服控制器发送目标位置双字。或者手动时加互锁断开目标位置位，不发送1906。7.

8、伺服控制器与变频器进线电源换相并不影响伺服电机与三相异步 电动机正反转。伺服过但是伺服控制器输出端必须与电机的接线正确，不能换相，若换 相，会造成伺服控制器报 8 号报警，报警显示速度报警。热时会自动打开风扇。到达软限位后 78 号报警。变频器输出端换相变频器不会报警， 但是会造成三相异步电动机旋转 方向发生改变。8. 变频器端子控制优先于系统总线控制，即如果不修改P600等参数,即使给变频器发送使能，变频器也不会运行，也就无法控制电机。9. 网关上面的BUS指示灯亮，表明网关与CPU!讯错误，一般是现场总线接头接触不良或者坏了，若果网关下面的红色H1指示灯亮表明网关与变频器系统总线通讯错误。

9、正常情况下，网关下面 H1 与 H2指示灯不亮，若变为红色，肯定出错。10. 用系统总线连接网关与变频器时，即默认情况先通讯波特率都为500，此时通讯距离最远为 100 米，若超过 100 米，则把变频器与网 关的通讯波特率都设为 250。网关通讯波特率设置方法如下：进入 studio 软件，点扫描，出现网关及下面的变频器，变频器的名字为unnamed点击网关，右键start，然后选择网关组态，出现对话框,此时无法修改网关通讯波特率，应点菜单设置，选择（Authorizationleveral 授权级别），输入密码： 4387。然后选择第二行的波特率，设为 250.11. 西铸网关H1指示灯不停闪烁是因为网关与变频器通讯受到干扰,所以网关不停扫描变频器， 指示灯闪烁说明网关正在扫描变频器， 故 障原因是系统总线中间断线重新接的线， 通讯线都不能接， 现场总线 也是，现场总线是专用的紫屏蔽线。12. DIP 拨码开关： double in_line package 双列直插式封装开关，般接一个上拉电阻或者下拉电阻来做电位输入用