自动控制理论二习题

1、自动控制理论(二)第四章测试题7 / 4、单项选择题(每小题2分)D.无法反映1、 在伯德图中反映系统抗高频干扰能力的是(A.低频段B.中频段C.高频段4M(1)=(2、 设开环系统的频率特性G(j 3 )=3，当3 =1rad/s时，其频率特性幅值(1+j 3A.2、2B. .2C.4 2D. 243、比例环节的频率特性相位移A.90 °B.-90 °0 (3 )=(C.0°D.-1804、如果二阶振荡环节的对数幅频特性曲线存在峰值，则阻尼比A.0 WEW 0.707B.0< E <1C. E >0.7075、 设积分环节的传递函数为G(s)=

2、，则其频率特性幅值sE的值为(D. E >1ml .)=(A. B. K2 C. - D.6、设开环系统的频率特性1G(j 3)17百=，当=1rad/s时，其频率特性幅值M(1)=()A. 2 .2B. 27、如果二阶振荡环节的对数幅频特性曲线存在峰值，则阻尼比C. 4 2A. 0 wgw 0.707B. 0<8、 积分环节的频率特性相位移0A. 90 °B.-90 °9、伯德图中的高频段反映了系统的A.稳态性能B.动态性能E <1(3 )为(C. 0( )C.C. E >0.707 )D. 、一 2 / 4E的值为()D. E >1D. -

3、180抗高频干扰能力D.以上都不是10、2型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为(D.0(dB/dec)( )D.剪切频率3 cA.-60(dB/dec)B.-40(dB/dec)C.-20(dB/dec)11、下列频域性能指标中，反映闭环频域性能指标的是A.谐振峰值MrB.相位裕量丫 C.增益裕量Kg12、设开环系统频率特性G(j 3 )= 型飞,则其频率特性相位移0 ( 3 )=-180。时对应频率(1 +j )3为()A.1(rad/s)B.3(rad/s)C. V3(rad/s)D.10(rad/s)3)。13、 开环系统频率特性G(j 3 )=3，当3 =1rad/s时，其频率特性相

4、角0 (1)=(1 j)3A. 45° B. 90° C. 135° D. 270°14、 .二阶振荡环节的对数频率特性相位移0 ( 3 )在()之间。A.0 ° 和 90° B.0° 和一90° C.0° 和 180° D.0 ° 和一180°15、 伯德图中的低频段反映了系统的()。A.稳态性能B.动态性能C.抗高频干扰能力 D.以上都不是16、3从0变化到+8时，迟延环节频率特性极坐标图为(A.圆B.半圆C.椭圆)D.双曲线17、1型系统开环对数幅频渐近特性的低频段斜率

5、为()A.-40(dB/dec)B.-20(dB/dec)C.0(dB/dec)18、在伯德图中反映系统动态特性的是()。D.+20(dB/dec)D.无法反映19、设开环系统的频率特性G(j 312(1 j )当3 =1rad/s时，其频率特性幅值A.低频段B.中频段C.高频段M(1)=(A. 1D.)。D. -180A .正虚轴B.负虚轴 C.正实轴D .负实轴)。B. . 2 C.-220、微分环节的频率特性相位移0 (3 )=(A. 90 °B. -90 ° C. 0 °KR( 3 )是(21、若某系统的传递函数为G(s)=，则其频率特性的实部Ts十1KK

6、KKA .2 2 B -2 2 C .D .-1 T1 T 1 T 1 T1 一22、设开环系统频率特性G()，则其对数幅频特性的渐近线中频jco(1 +j10 们)(1 +j0.1m)段斜率为()A. -60dB/decB . -40dB/decC . -20dB/decD . 0dB/dec23、二阶振荡环节的相频特性，当3 =0时，其相位移为()A . -270° B . -180° C . -90°D . 0°24、设某系统开环传递函数为 G(s)=10/(s+10),贝U其频率特性奈氏图起点坐标为( )A. (-10 , j0) B . (-1

7、 , j0) C . (1 , j0)D. (10 , j0)25、 设二阶振荡环节的传递函数G (s) =4/s(s+2)，则其对数幅频特性渐近线的转角频率为( )A . 2rad/s B . 4rad/sC8rad/sD16rad/s26、设某环节频率特性为G(j3 ) = 1+j 3 ,当3 =1rad/s，其频率特性相位移为()A .-180 ° B .-90 °C .0 °D.45 °27、 2型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为()A. 60dB/dec B. 40dB/ decC . 20dB/ decD . 0dB / dec28、 设

8、微分环节的频率特性为G(j J ,当频率3从0变化至时，其极坐标平面上的奈氏曲线是()29、设某系统的传递函数 G(s)二10，则其频率特性 G(j .)的实部R(.)=(斗.-斗.旦1亠:！1亠门1亠:汀D.10V .T30、设惯性环节的频率特性为G(j .)，当频率3从0变化至R时，则其幅相频率特J© +1性曲线是一个半圆，位于极坐标平面的()A .第一象限B .第二象限C.第三象限31、频率法和根轨迹法的基础是(A .正弦函数B .阶跃函数 C.斜坡函数D.第四象限D .传递函数32、求取系统频率特性的方法有()A .脉冲响应法B .根轨迹法C.解析法和实验法D .单位阶跃响应

9、法33、设开环系统频率特性为轴交点的频率值3为(1J (j 1)(j2 1)则其频率特性的奈氏图与负实A . rad /sB. 1 rad/sC.、2 rad/sD . 2rad/s2二、填空题(每小题1分)1、 二阶振荡环节的谐振频率3 r与阻尼系数E的关系为3 r=。2、 设系统的频率特性为G(j ) R(j ) jIC )，则R( )称为。3、在小迟延及低频情况下，迟延环节的频率特性近似于的频率特性。4、 二阶振荡环节的谐振峰值Mr与阻尼系统E的关系为Mr=5、 常用的频率特性图示方法有极坐标图示法和 图示法。6、用频率法研究控制系统时，采用的图示法分为和对数坐标图示法。7、 3从0变化

10、到+ R时，惯性环节的频率特性极坐标图在象限，形状为圆。8、 频率特性可以由微分方程或传递函数求得，还可以用 方法测定。9、设系统的频率特性G (j 3 )=R( 3 )+jI( 3 ),则幅频特性|G(j 3 )|=。10、 0型系统对数幅频特性低频段渐近线的斜率为 dB/dec，高度为20lgKp。11、 I型系统极坐标图的奈氏曲线的起点是在相角为 的无限远处。12、 积分环节的对数幅频特性曲线是一条直线，直线的斜率为 dB/ dec。13、惯性环节的对数幅频渐近特性在高频段范围内是一条斜率为-20dB/dec,且与3轴相交于3 =的渐近线。14、 若线性定常系统输入端作用一个正弦信号，则

11、系统的 输出 也为正弦信号，且频率与输入信号相同。15、 迟延环节的相频特性曲线)，当3 时， 丸)T。16、 频率特性的极坐标图又称 图。17、比例微分环节 G(s)=1 + Ts的相频特性为 丸) =。18、 线性控制系统的特点是可以使用 原理。三、名词解释(每小题3分)1、最小相位系统2、频率特性3、对数幅相图4、谐振频率5、谐振峰值6截止频率3 b7、对数坐标图（Bode图）8、非最小相位系统自动控制理论（二）第四章测试题参考答案及评分标准一、单项选择题（每小题2分）I. C 2.D 3.C4.A5.A6.DII. A12.C13.C 14.D21A22B23D24C25A二、填空题（

12、每小题1分）7A 8.B9.C15.A16A17B18B26D27 B 28A29A10.B19C20A30D31D32C33A1、3 n 1 -2 '22、实频特性3、一阶惯性环节4、1/21- E 2）5、对数坐标10、06、极坐标7、第四 半8、试验9、“ （R2+I2）10、011、-90o 12 -20113、1/T14、稳态输出15、s16、奈氏 17、tg-To18、叠加三、名词解释（每小题2分）s左半平面的系统，称为最小相位系1、最小相位系统：开环传递函数的极点和零点均位于 统。2、频率特性：线性定常系统在正弦输入时，稳态输出与输入的振幅和相位移随频率而变化的函数关系，分别称为为幅频特性和相频特性，二者合起来称为系统的频率特性。3、对数幅相图：把伯德图中的对数频率幅频特性和相频特性曲线合并，画在以对数幅频为纵坐标，以相角为横坐标的直角坐标图上，这种图形称为对数幅相图。4、谐振频率：闭环系统的幅值在最大值时的对应频率称为谐振频率。5