台达PLC控制伺服实现原点回归和定位

1、台达PLC控制伺服电机实现原点回归和定位所有范例仅供初学者参考。范例的目的仅仅是说明指令的用法!閔其訂脉冲輪岀紧育停止X7近点佶电幵八X13伺服电机后；而U.剛務产工JF _gJ,胃障点檯豊后退YH剧进【控制要求】由尸LC和伺服电机妙一 t慕绽WiPLC控制司服电机，实现机构的原点可归，椰寸定也和絶对定位功能。伺服电机原点回归X2賢常复fiX10® !(S相对定位;绝对定位念；相对定位> I绝对定位O紧急停止X7MDOG、也后瑞刖瑞转谿【控制要求】faPLC和伺服电机组茨一个系统通过PLC控制伺服电机，实现机构的原点回归怖寸定位和绝对定位功能。伺服电机后端/后退一一前进X7DO

2、G刖瑞【控制要求】曲尸LC和伺服屯机组茨个苯统，通过尸LC控制伺服电机，实现机构的原点回口、彳弗寸定位和绝对定位功能。原点回归X2賢常复15X10(9 ! 相对定位;绝对定位 ；倉菌XO紧急停止X7转谿伺服电机后退前进相对定位O I绝对定位o【控制要求】fePLC和伺服电机组戎一个系统，通过PLC控制伺服电机，实现机构的原点回归、怖寸定位和绝对定位功能。【元件说明】PLC软務说明XO启动开尖X1脉冲输出替停开天X2原点回归按钮X3相对定位按钮X4相对定位按钮X5鉅对定位按钮X6维对定位按钗X7紧急停止幵矢X10异常复位按钮X11正转极限开矢X12反转极限开矢X13近点信号光电开矢X14伺服电机

3、启动准备完毕信号X15伺服电艇速度检出信号X16伺服电机目标位置到达信号X17伺服电机报警信号YO脉冲信号输出Y1伺服电机疑转方向信号输出Y4清除脉冲计数寄存器Y6伺服电机启动信号Y7伺服电机异常复位信号Y1O伺服电机正方向运转禁止信号Y11伺服电机反方向运转禁止佶号Y12紧急停止信号参数设置值说明P1-002外部脉冲输心式设置为脉冲十方向P1-010位置控制摸式（命令由外部端子输入）P2-10101当DI19N时，伺服启动P2-11104当DI2=ON时，清除脉冲计数寄存器P2-12102当DI3=ON时，对伺服进行异常重置P2-13122当DI4二ON时，禁止伺服电机正方向运转P2-141

4、23当DI5=ON时，禁止伺服电机反方向运转P2-15121当DI6=ON时，伺服电机紧急停止P2-160无功能P2-170无功能P2-18101当伺服电机启动准备完毕，DO1=ONP2-19103当伺服电机转速为零时，DO2二ONP2-20109当伺服电机完成原点回归后，DO3=ONP2-21105当伺服电机到达目标位置后，DO4=ONP2-22107当伺服电机报警时，DO5=ONX2 X0X14M1 M2 M3 M4 hi(rHH/Hz QoJ) M (0 X14 MO M2 M3 M4 斗 1|_I I11I4IdWQs原点回归指令执行条件相对定位指令1执行兼件X4 X0 X14 MO

5、M1 M3 M4Htl|_11_11I/IHI/H4匚恥M2HN相对定位指令2执行条件X5H1XOX14MOM1 M2 M4HH4H4-4M4-绝对定位指令1执行条件X6 XOX14MOM1 M2 M3M 4）纯对定位指令2执行祭件MO伺服电机执行原 点回归动作伺腿电机执行 相对定位伺服电机执行 相对定位伺服电机执行 绝对定位伺服电机执行r?BMSnFTIEH王机L业N+240S/S246XIX2X3夏4X5X6 JXTX11X12X13X14 1X16X171213冏153131Wr+tfBxe p定向迳压紮血 阪向迂律祭止 滾色停止cow；礎瑁定应题沖樹出伴EABQ柑豺宅位oz 50/OZ 24&M1反馬屐僵开夹一 水近点情号-<-SRDY ZSPD *-TPOS rALAMCN17dou->SRDY& D01 5DQ2*ZSPD4D0Z3 D034-I_HOME2D03 1 0044-TPO