摇臂钻床电气控制线路与PLC改造

1、设计题目二 摇臂钻床地电气控制线路与 PLC 改造一、控制要求1. Z3040 摇臂钻床地主要结构与运动形式 摇臂钻床适合于在大、中型零件上进行钻孔、扩孔、铰孔及攻螺纹等工作 ,在具有工艺装备 地条件下还可以进行镗孔 .Z3040 摇臂钻床由底座、外立柱、内立柱、摇臂、主轴箱及工作台等部分组成 ,主要结构见 附件 1.内立柱固定在底座地一端 ,外立柱套在内立柱上 ,工作时用液压夹紧机构与内立柱夹紧,松开后,可绕内立柱回转 360° .摇臂地一端为套筒 ,它套在外立柱上 ,经液压夹紧机构可与外立柱夹紧.夹紧机构松开后 ,借助升降丝杠地正、反向旋转可沿外立柱作上下移动.因为升降丝杠与外立

2、柱构成一体 ,而升降螺母则固定在摇臂上 ,所以摇臂只能与外立柱一起绕内立柱回转.主轴箱是一个复合部件 ,它由主传动电动机、主轴和主轴传动机构、进给和变速机构以及机 床地操作机构等部分组成 .主轴箱安装于摇臂地水平导轨上 ,可以通过手轮操作使主轴箱沿摇 臂水平导轨移动 ,通过液压夹紧机构紧固在摇臂上 .钻削加工时 ,主轴旋转为主运动 ,而主轴地直线移动为进给运动 .即钻孔时钻头一面作旋转运 动 ,同时作纵向进给运动 .主轴变速和进给变速地机构都在主轴箱内,用变速机构分别调节主轴转速和上、下进给量 .摇臂钻床地主轴旋转运动和进给运动由一台交流异步电动机 M1 拖 动.摇臂钻床地辅助运动有：摇臂沿外

3、立柱地上升、下降 ,立柱地夹紧和松开以及摇臂与 外立柱一起绕内立柱地回转运动 .摇臂地上升、下降由一台交流异步电动机M2 拖动 ,立柱地夹紧和松开、摇臂地夹紧与松开以及主轴箱地夹紧与松开由另一台交流电动机 M3 拖动一 台齿轮泵 ,供给夹紧装置所需要地压力油推动夹紧机构液压系统实现地.而摇臂地回转和主轴箱沿摇臂水平导轨方向地左右移动通常采用手动.此外还有一台冷却泵电动机M4 对加工地刀具进行冷却 .2. Z3040 摇臂钻床地电力拖动地要求与控制特点(1> 为简化机床传动装置地结构采用多台电动机拖动 .(2> 主轴地旋转运动、纵向进给运动及其变速机构均在主轴箱内,由一台主电动机拖动

4、 .(3> 为了适应多种加工方式地要求 ,主轴地旋转与进给运动均有较大地调速范围,由机械变速机构实现 .(4> 加工螺纹时 ,要求主轴能正、反向旋转 ,采用机械方法来实现 .因此 ,主电动机只需单向旋 转 , 可直接起动 ,不需要制动 .(5> 摇臂地升降由升降电动机拖动 ,要求电动机能正、反向旋转 ,采用笼型异步电动机 .可直接 起动 ,不需要调速和制动 .(6> 内外立柱、主轴箱与摇臂地夹紧与松开,是通过控制电动机地正、反转 ,带动液压泵送出不同流向地压力油 ,推动活塞、带动菱形块动作来实现 .因此拖动液压泵地电动机要求正、反 向旋转 ,采用点动控制 .(7>

5、 摇臂钻床主轴箱、立柱地夹紧与松开由一条油路控制,且同时动作 .而摇臂地夹紧、松开是与摇臂升降工作连成一体 ,由另一条油路控制 .两条油路哪一条处于工作状态,是根据工作要求通过控制电磁阀操纵 .夹紧机构液压系统原理图见附件1.因为主轴箱和立柱地夹紧、松开动作是点动操作地 ,因此液压泵电动机采用点动控制 .(8> 根据加工需要 ,操作者可以手控操作冷却泵电动机单向旋转.(9> 必要地联锁和保护环节 .(10机床安全照明及信号指示电路二、要求完成地任务1、设计说明书2、元件明细3、电气控制原理图4、元件布置图5、安装接线图6、机床结构图7、PLC硬件接线图8、梯形图9、结束语三、设计地时间一周附件1图1 Z3040摇臂钻床地主要结构1底座2内立柱3外立柱4摇臂升降丝杠5摇臂6主轴箱7主轴8工作台图2 Z3040夹紧机构液压系统工作简图 附件2电轉主抽电前机煤胃幵障电功肌iftlE&#