PLC控制机械滑台实训指导书

1、试题：试题：PLC 控制机械滑台的设计与模拟调试 控制机械滑台的设计与模拟调试一、设计任务和要求如下：设计任务和要求如下：1、任务：工作台来回往复运动由直流电动机带动蜗轮驱动工作台，工作台速度和方向由限位开关SQ1SQ4控制。工作台循环工作过程为：工作台起动向右移动工进减速至换向左移快速返回减速至换向进入正向工作状态。2、要求： 起点 工进 SQ1（1）电气原理图设计，工作方式设置为自动循环、点动二种。（2）PLC梯形图设计，工作方式设置为自动循环、点动、单周循环和步进四种。（3）有必要的电气保护和联锁。（4）自动循环时应按上述顺序动作。二、考核 考核考核要求：考核要求：1、电路设计：根据任务

2、、加工工艺，设计电气原理图，列出PLC 控制I/O口（输入、输出）元件地址分配表，根据电气原理图设计梯形图及PLC 控制I/O口接线图，根据梯形图，列出指令表。2、程序输入及模拟调试：熟练操作PLC 键盘，能正确地将所编程序输入PLC，按照被控设备的动作要求利用按钮开关进行调试，达到设计要求。3、工具仪表使用正确，4、安全文明操作，5、满分40分，考试时间240分钟。评分标准：评分标准：电路设计（20分）1、电气控制原理设计不全或设计有错，每处扣2分；2、输入输出地址遗漏或搞错，每处扣1分；3、PLC控制IO口接线图设计不全或设计有错，每处扣2分；4、梯形图表达不正确或画法不规范，每处扣2分；

3、5、指令有错，每条扣2分。程序输入及模拟调试（20分）1、PLC键盘操作不熟练，不会使用删除、插入、修改、监测、测试指令扣5分；2、不会利用按钮开关模拟调试扣5分；3、调试时没有严格按照被控设备动作过程进行或达不到设计要求，每缺少一项工作方式扣5 分。参考解答：参考解答：PLC 控制机械滑台的设计与模拟调试 一、电气控制原理图二、I/O分配表（选取开关时，为保证运行方式不冲突，应选择开关）输入信号 输出信号名称 代号 输入点 名称 代号 输出点工进转减速 SQ1 X1 KM-L(KM1 Y0减速转快退 SQ2 X2 KM-R(KM2 Y1快退转减速 SQ3 X3 KM3 Y2减速转工进 SQ4

4、 X4 KM4 Y3SB1 X10 KM5 Y4SB2 X11SB3 X12SB4 X13手动方式 SA1 X20回原点方式 SA2 X21步进方式 SA3 X22单周方式 SA4 X23SA5 X24回原点启动 SB-Z X25启动 SB-O X26停止 SB-S X27 三、梯形图 四、指令表00 LD M8002 29 LD X010 48 SET M8043 69 SET S2201 OR X027 30 OUT Y002 50 LD M8043 71 STL S2202 ZRST S0 S23 31 LD X011 51 RST S11 72 RST Y00007 LD M8000

5、32 OR X013 53 STL S2 73 SET Y00133 OUT Y003 54 LD M8041 74 LDI X00315 OUT M8047 34 LD X012 55 AND M8044 75 OUT Y00417 LD X004 35 OUT Y004 56 SET S20 76 LD X00318 OUT M8044 36 STL S1 58 STL S20 77 SET S2320 STL S0 37 LD X025 59 SET Y000 79 STL S2321 LD X010 38 SET S10 60 LDI X001 80 LDI X00422 OR X01

6、1 40 STL S10 61 OUT Y002 81 OUT Y00323 ANI Y001 41 RST Y000 62 LD X001 82 LD X00424 OUT Y000 42 OUT Y001 63 SET S21 83 OUT S225 LD X012 43 OUT Y004 65 STL S21 85 RST Y00126 OR X013 44 LD X004 66 LDI X002 86 RET 27 ANI Y000 45 SET S11 67 OUT Y003 87 END28 OUT Y001 47 STL S11 68 LD X002五、程序验证及操作规程：（1）

7、手动方式：接通X20后，按手动向右工进X10右移接触器Y0、工进接触器Y2得电，至转速点SQ1停； 按手动向右减速X11右移接触器Y0、减速接触器Y3得电，至转速点SQ2停； 按手动向右减速X12左移接触器Y1、快速接触器Y4得电，至转速点SQ3停； 按手动向右减速X13左移接触器Y1、减速接触器Y3得电，至转速点SQ4停；（2）回原点方式：（本方式题目不作要求，只为自动方式做初态）接通X21后，按回零启动按钮X25，左移接触器Y1、快速接触器Y4得电，至原点SQ4处停，（3）自动方式：（转入自动方式前需做回原点操作）1、步进方式接通X22后，按一下启动按钮X26，右移接触器Y0、工进接触器Y

8、2得电，至转速点SQ1停再按一下启动按钮X26，右移接触器Y0、减速接触器Y3得电，至转速点SQ2停再按一下启动按钮X26，左移接触器Y1、快速接触器Y4得电，至转速点SQ3停再按一下启动按钮X26，左移接触器Y1、减速接触器Y3得电，至转速点SQ4停再按一下启动按钮X26，右移接触器Y0、工进接触器Y2得电，至转速点SQ1停（重复）2、单周方式接通X23后，按一下启动按钮X26，右移接触器Y0、工进接触器Y2得电，至转速点SQ1右移接触器Y0、减速接触器Y3得电，至转速点SQ2左移接触器Y1、快速接触器Y4得电，至转速点SQ3左移接触器Y1、减速接触器Y3得电，至转速点SQ4停再按一下启动按钮X26，右移接触器Y0、工进接触器Y2得电，至转速点SQ1（重复）3、连续方式接通X24后，按一下启动按钮X26，右移接触器Y0、工进接触器Y2得电，至转速点SQ1右移接触器Y0、