QD通用桥式起重机介绍使用说明书

1、型通用桥式起重机 QD5T 100/20T使用说明书QD目 录一用途1二技术特征和主要参数1三结构概述1（一） 金属结构4（二） 起重机运行机构4（三） 起升机构5（四） 小车运行机构5（五） 其它设备5四电气系统5（一） 电气设备5（二） 操纵原理6五安装、调试和试运行9（一） 安装和调试9（二） 起重机的试运行9六维护和保养 11（一） 机械设备的维护和保养11（二） 金属结构的维护和保养15（三） 电气设备的维护和保养15（四） 安全操作注意事项16一、用途通用桥式起重机最为普遍地用于车间内和仓库中吊运工件和货物之用。它是依靠沿厂房轨道方向的纵向移动、小车的横向移动和吊钩的升降运动来进行

2、工作的。本说明书所指的是一般用途通用桥式起重机和冶金用通用桥式起重机，前者主要适用于机械加工与装配车间、金属结构车间、机械维修车间、各类仓库、冶金和铸造车间的辅助吊运工作等，后者主要用于吊运赤热或熔态金属。一般用途起重机不推荐用于高温（>+40°C ）和低温（<-20°C ）的场所、吊运赤热金属或熔态金属及具有强烈腐蚀性化学气体的工作场所。二、技术特征和主要参数本系列桥式起重机的主要参数如下:(一 起重量: 5T 10T 16/3.2T20/5T 32/5T 50/10T六种规格(二 跨度: 10.5M 13.5M 16.5M 19.5M22.5M 25.5M

3、28.5M 31.5M等八种规格(三 工作制度: A5(用于工作不太频繁, 例如一般机械加工和装配车间 。 A6(用于工作较为频繁, 例如冶金和铸造车间的辅助吊运 。A7（用于繁忙使用及熔融、炽热金属的吊运）。按确定的起重量、跨度和工作制度，可查阅随机附加的桥式起重机总图和小车图纸中的技术特性表和需要的外形尺寸参数。起重量用分数表示时，分子表示主起升重量，分母表示副起升重量。三、结构概述整台起重机是由桥架、小车（装有起升机构和运行机构）、起重机运行机构和电气设备四大部分组成。起升机构、小车运行机构和起重机运行机构是起重机的三个工作机构，各机构都备有单独的电动机，进行各自的驱动。起重量5、10吨

4、的起重机为单钩起重机，仅有一套起升机构。16/3.250/10吨的起重机，则具有两个吊钩，因此有主、副两套独立的起升机构。主钩用来提升重的物件，副钩除可提升较轻的物件外，在它额定的负荷范围内也可用来协同主钩倾转或翻倒工件之用。但必须注意的是，不允许两个吊钩同时提升两个物件。两个吊钩一起工作时，物件的重量不许超过主钩额定起重量。(一 金属结构金属结构包括桥架、小车架和操纵室。桥架是由两根箱形主梁、两根箱形端梁和主梁两侧的走台所组成。在主梁的上盖板上铺设轨道，供小车行走之用。与主梁连接的一侧走台上安装起重机的运行机构。另一侧走台安装小车导电的滑线。走台的外侧都有栏杆，以保障检修人员的安全。主梁与端

5、梁进行刚性联接，两根端梁的中部是用螺栓连接起来的可拆件。这样，整个桥架可以拆开成两半来进行运输和安装。小车架是由钢板焊接而成，上面装有起升机构和小车运行机构。操纵室悬装在桥架下面，室内装有起重机的电气控制设备，主要是供操作人员操纵之用。(二 起重机运行机构起重机有四个行走车轮，安装在两根端梁的两端。其中两个是主动车轮，两个是被动车轮。主动车轮的驱动机构安装在走台上，这里采用的是两套对称的独立的驱动装置，我们称之为分别驱动。减速器采用了负载能力较同类型渐开线齿型更高的圆弧齿轮减速器。所有机构都采用滚动轴承，采用交流电磁铁块式制动器。机构部件之间全部采用齿轮联轴器的连接。这样，即使在制造和安装时所

6、产生的误差，或者由于载荷所引起的桥架变形而产生的部件之间的彼此变位，也可以由齿轮联轴器得到补偿，不致影响机构的工作。主动和被动车轮轮轴都支承在角形轴承箱上，这样构造便于装拆和检修。（三）起升机构在小车架的上部安装着起升机构，单钩时为一套独立的驱动装置。当有主副两个吊钩时，就安装着两套各自独立驱动的起升机构。起升机构由YZR 型起重机专用电动机的高速旋转，经齿轮联轴器带动渐开线齿轮减速器。减速器的低速轴又转动绕有钢丝绳的卷筒。只要控制电动机和正反转，就可以达到吊钩的升降作用。为了保证起升机构工作的安全和可靠性，在减速机高速轴上装有制动器。支承卷筒一端的轴承座上装有上升限位器，是吊具上升至极限位置

7、时的安全装置。如吊运熔融及炽热金属的起重机，必须装设有二套独立作用的制动器（双制动）、起重量限制器、装设有不同形式（一般为重锤式和旋转式并用）的上升极限位置的双重限位器（双限位），并应控制不同的断路装置，起升高度大于20m 的起重机，还应根据需要装设下降极限位置限位器。（四）小车运行机构小车运行机构是由电动机带动立式渐开线齿轮减速器。减速器的低速轴以集中驱动的 方式连接装在小车架上的主动车轮。电动机采用了双端出轴，轴的一端装有制动器。（五）其它设备1缓冲器：在起重机两根端梁的两端，装有大车弹簧缓冲器。在小车车架的底部装有小车弹簧缓冲器。用以降低同跨内的两台起重机可能相碰或是起重机及小车行至两端

8、极限位置时的冲击影响。2大车导电线挡架：为了防止当小车行驶到极限位置时吊具或钢丝绳与高压电源相碰，在架桥的两根主梁下面近电源的一端安置了导电线挡架。3大车导电架：导电架装在桥架的主梁底部，电源线经装在导电架上的三套集电拖，以供给整个起重机的电源。四、电气系统（一）电气设备起重机各个机构的运转，均在操纵室内进行操纵（地操是在地面用手电门或遥控按钮操作）。操纵室悬挂在起重机桥架靠端梁附近传动侧走台下面。操纵室内装有各机构的控制设备及保护配电盘、紧急开关、电铃按钮等，现将主要的电气设备分述于下：1 凸轮控制器：凸轮控制器是用来控制各机构的电动机启动、停止和正反转。它布设在操纵室内前方窗门周围。2 保

9、护配电盘：保护配电盘是用来对起重机上交流电动机的过电流保护、零位保护和起重机机构的限位开关保护之用的。在操纵室内的后方装设着这种成型的保护配电盘。保护配电盘内装有过电流继电器、线路主接触器、刀型开关和熔断器等。3主令控制器：电动机的容量很大时，凸轮控制器体积庞大，操作不便。因此，凸轮控制器一般只在电动机的容量不超过45千瓦时才直接使用。16吨重级、20吨重级以及32吨和50吨起重机的操纵采用另一种控制器即主令控制器，它是通过磁力控制屏来实现遥控操作的。磁力控制屏则安装在桥架的走台上。4限位和安全开关：起重机运行、小车运行和起升机构均装有限位开关，以限制各机构的运动行程，当限位开关动作后，电路被

10、切断，机构停止运转。再次接通电源时，机构只能向相反方向运转，从而保障了安全。为了防止操作人员和检修人员发生意外事故，在操纵室通往桥架走台的“舱口门”和通往端梁的栏杆上均装有安全开关。在开启舱口门或栏杆门时，安全开关动作，就能切断电路，以保护人员安全。（二）操纵原理起重机的电气线路由动力回路组成。现以5吨、10吨为例说明其控制回路的操纵原理如下（图一）。6图一 、凸轮控制器操纵原理图接入控制回路的有：1. 装置在操纵室舱口门上的安全开关CAK 和起重机端梁杆门上的安全开关1AK 、2AK ，只要任意打开一只安全开关都使主接触器C 自动断开，从而切断电源，以防止检修人员在走台上发生触电意外事故。2

11、. 起重机限位开关1DXK 、2DXK ；小车限位开关1XXK 、2XXK 和起升限位开关JXK 。当大车或小车行至极限位置或当吊具上升至规定高度时，限位开关动作，接触器C 断开，电源被切断，以保证起重机安全工作。必须将控制手柄搬回零位，并按下起动按钮才能接通电源，使电机向相反方向起动。3. 主回路总过电流继电器触点0JL 和各机构电动机的过电流继电器的触点1JL 、2JL 、3JL 及4JL 等。是用来保护各电动机发生短路或过载之用。当电动机电流超过电流继电器的整定值时，继电器动作，把它的触点打开，使接触器C 断电。4. 各机构控制器的零位触点12。是用来保证主接触器当控制手柄未放回零位时不

12、能接通，以避免电动机在转子电阻切除的情况下启动。 75. 紧急开关SK 是供操作人员遇有紧急情况下切断总电源。如前所述，当电动机功率超过45千瓦以上时需用主令控制器，现将采用磁力控制屏的操纵原理举例于下：图二是表示主卷扬机构采用主令控制器控制的PQR10磁力控制屏操纵原理图。当三相闸刀DK3和单相闸刀DK2合上，控制手柄归零位。这时零压继电器线圈YJ 有电，触头YJ 闭合，电源即通。从图二右下角的主令控制器触点开合表中可以知道，主令控制器向上升位置移动第一档时，电机转子的外接电阻的第一段被切除。以此类推，2F 、1a 、2a 、3a 、4a 逐个通电动作，电机转子的外接电阻就逐段被切除，最后电

13、机趋向正常运转。上升限位开关JXK 打开时（相当于K3断开），使接触器ZC 、M 、1F 、2F 、1a 、2a 、3a 、4a 全部断电，电源切断。只有把控制器手柄搬到下降第3、4、5、档时，才能重新启动电机。主令控制器向下降位置移至C 档时，K3、K6、K7和K8闭合，接触器线圈ZC 、1F 、2F 动作，电机转子的外接电阻二段被切除。但接触器没有通电。因此制动电磁铁1TL 、2TL 不工作，而电机仍在制动状态。这一档主要是用来当手柄由下降向零位搬动，重物进行下降制动时避免溜钩实现正确停车的。控制手柄继续推至1档时，K3、K4、K6和K7闭合，接触器M 通电，制动器松闸，外接电阻仅一段被切

14、除。此时，电机按重物下降方向慢速转动，但其磁场却以上升方向回转。第二档时，外接电阻全部接入电机转子中去，电机及其磁场的回转方向仍同前，载荷稳步慢速下降。由此可知，C 、1、2三档时，电机磁场的回转方向恰恰与电机的回转方向相反，电机处于反接制动下降的工况。在3、4、5档时，电机磁场的回转方向与电机方向一致，电机处于动力下降工况，转子中的外接电阻也逐段被切除。就在这几档上，也可以实现重物的发电工况下的制动下降。应当注意，空钩下降时的控制手柄。不宜长久停留在C 、1、2 档上，应该很快过渡到3、4、5档。以防止空钩继续上升。8图二、PQR10磁力控制器操纵原理图五、安装、调试和试运行（一）安装和调试

15、9 起重机到达现场后，首先按装箱单清点零、部件是否齐全。检查桥架构件在运输过程中有否损坏和变形，若有，则设法消除之。1 桥架拼装：为便于运输，桥架分成两片。安装前须先行拼装，在两根端梁的中部用螺栓把桥架连成一体（端梁上下盖板用高强度螺栓，两侧腹板用普通螺栓）。桥架拼装后，其主要尺寸偏差应满足如下要求：（1） 起重机的跨度偏差值应在±5mm 之内。（2） 两根主梁应具有F=Lk（11.4）/1000 mm的上拱度（Lk 桥架跨度）。（3） 两根主梁的旁弯度不应超过L/2000mm。（4） 两根主梁上轨道之间距离偏差：跨端±1、跨中5/1（L<19.5M）、跨中+7/+1

16、（L 19.5M ）。桥架吊运时，严禁捆扎走台或任何机械零部件。捆扎主梁或端梁时，钢绳下面须垫以足够厚的橡皮或其他护垫。2. 小车安装：把整台小车安放在已拼装好的桥架轨道上，这时应保证小车的四个车轮同时与轨面接触。3. 操纵室等部件安装：安装操纵室、导电架、导电线挡架、栏杆、电柱等，并检查各部件的安装是否符合图纸上有关技术要求的规定。4. 电气设备安装：电气设备在安装前应严格检查各元件是否完整无缺、绝缘、触点等的性能是否良好以及是否潮湿等。导线的敷设应按图纸的规定，导线的接头和导电轨应保证接触性能良好。所有电气设备的外壳均应可靠接地。5. 钢丝绳的缠绕：按照小车总图上的钢丝绳绕向示图，钢丝绳绕

17、过吊钩上的动滑轮和车架上的固定滑轮，绳的两端用压板分别固定在卷筒的两端。（二）起重机的试运行在起重机试运转前，必须注意检查电动机正反转方向是否符合要求，特别是起重机运行10机构的两只电动机的转动方向必须一致。当起重机处在完全正常的情况下，就可进行试运转。这时端梁栏杆门及舱口门均应关上，控制手柄均在零位，然后合上保护盘的刀型开关和紧急开关，再按下启动按钮，把电路接通，起重机即进入运转的预备状态。起重机的试运转分以下三个步骤：1. 起重机的空载试车：空载试车按下列程序和要求进行：(1 小车行走：空载小车沿轨道来回走三次，此时，车轮不应有明显打滑。起动和制动应正常可靠。限位开关的动作准确。小车上的缓

18、冲器与桥架上的撞头相碰的位置准确。(2 空钩升降：开动起升机构，使空钩上升、下降三次，此时起升机构限位开关的动作应准确可靠。(3 把小车开到跨中，起重机以慢速沿厂房全长行走两次，以验证房架和轨道，然后以额定速度往返行走三次，检验行走机构的工作质量。此时启动或制动时，车轮不应打滑、行走平稳、限位开关动作准确、缓冲器起作用。2. 起重机的静载试车：静载试车按下列程序和要求进行：(1 将小车开到端部极限位置，待机体平稳后，标记出主梁中点的零位置。(2 将小车开到主梁中部，以最慢提升速度提升重物，逐步加载至额定超重量，离地100mm ，悬吊10分钟，然后测量主梁中部的下挠度。此时，主梁中部的下挠度不得

19、超过跨长Lk 的1/700（工作级别A6为1/800、工作级别A7、A8为1/1000）。如此试验三次，且在第三次试验卸载后不得有残余变形。每次试验间歇时间不少于10分钟。（3）在上述试验满足后，可作超额定载荷25%的试车（即提升1.25倍额定起重量），方法与要求同上。为了减少吊车梁弹性变形对试车测录的影响，静载试车时，应把起重机开到厂房的柱子附近。3. 起重机的动载试车：动载试车按下列程序的要求进行：（1） 先让起重机小车提升额定起重量作反复起升和下降制动试车，然后开动满载小车沿其轨道来回行走35次，最后把满载小车开到桥梁中部，让起重机以额定速度在厂房全行程内来回行走23次，并作反复起动和制

20、动，此时，各机构的制动器、限位开关及电气控制应可靠、准确和灵活，车轮不打滑；桥架的振动正常，机构运转平稳，卸载后机构和桥架无残余变形。（2） 上述试车结果良好时，可在超额定载荷10%的情况下，作与上述方法和要求相同内容的试车。六、维护和保养（一）机械设备的维护和保养下列分别说明主要零部件的维护和保养：1. 润滑：起重机各机构的使用质量和寿命，很大程度取决于经常正确的润滑。本系列起重机各机构都采用分散润滑和油池润滑方式，因此必须随时检查油咀和油管的畅通无阻。润滑油（脂）的采用，与机构的工作特性和温度有关，在温度比较高的场所可选用粘度较大的油或脂。大小车轮及卷筒轴承座中的轴承、齿轮联轴器、吊钩滑轮

21、、固定滑轮和其他部分的滚动轴承可用3号钙基润滑脂。制动器及其他操纵系统的活动销轴可用缝纫机油。减速器是用油池润滑方式的，经常保持油面线不低于量油针上刻度线的规定。2. 钢丝绳：为了防止钢丝绳松懈和降低其强度，起升机构工作时，应避免吊具组打转。 钢丝绳必须按时正确地润滑。润滑前应用浸有煤油的抹布清洗旧油。绝对禁止用金属刷子或其他尖锐器具清洗钢绳上的污物；也绝对禁止使用酸性或其他具有强烈腐蚀性的润滑剂。随着钢绳的使用日久，钢绳中的一部分钢丝将受到磨损或折断。钢丝绳能否继续安全使用，是由钢绳每一拧节距内钢绳的断裂数目来决定的。所谓钢丝绳的拧节距是指钢绳上螺旋线的圈数等于钢绳股数的长度。图三所示即6股

22、钢绳每股有19根钢丝的绕拧节距。钢丝绳的报废规定是根据使用场所、工作制度和设计安全系数来确定的。图三、钢绳绕拧节距（6X19+1结构）A-顺向捻制钢绳B-交叉捻制钢绳本系列起重机中所采用的工作制度是中、重级，安全系数6，钢绳的结构是6×191交绕式。因此，凡在任何一处的拧节距内，当钢丝的断裂数超过12根时钢绳即应报废。对于吊运熔化金属或赤热金属、酸类、易燃品等危险品的钢绳，当一个拧节距内钢丝断裂数达到上述一半时，即应报废。如钢绳表面有磨损或腐蚀时，其磨损或腐蚀断面面积相当于上述钢丝断裂数规定时，钢绳也应报废。3. 吊具组：吊具是起重机中的重要部件之一，必须定期检查，如果发现有下列情况

23、出现时，吊钩或其附属零件应即报废，更换或新购零件。（1）表面出现任何裂纹、破口或发裂（严禁焊补使用）。（2）吊钩危险断面的磨损达到了原断面高度的10%。（3）吊钩危险断面或尾部产生废余变形。（4）钩尾部分退刀槽或过渡圆角附近处出现疲劳裂纹。（5）螺母、吊钩横梁出现任何裂纹的变形。4. 滑轮：滑轮主要检查其绳槽磨损情况、轮缘有否崩裂以及有否卡住现象。5. 齿轮联轴器：主要检查其润滑、密封以及有否轴向位移等松动现象。每年不少于一次对联轴器齿轮磨损程度的检查。如出现下列情况应予更换。（1）齿根上有一处疲劳裂纹。 （2）轮齿崩裂。（3）运行机构的联轴器，当轮齿齿厚的磨损达原齿厚的20%时。起升机构的联

24、轴器，轮齿齿厚的磨损达原齿厚的15%时（吊运危险品时为10%）。6. 车轮：定期对车轮部件作全面检查，并采取如下措施。（1）当车轮轮缘磨损超过原厚度的30%或轮缘部分崩裂时，应更换车轮。（2）两个主动车轮的工作直径在不均匀磨损后所造成的相互偏差。不得超过其公称直径的1/600。如果超过此值，应重新车光，但如果重车后车轮直径较原公称直径小10mm 时，车轮应更换。7. 制动器：起升机构的制动器应每班检查，运行机构的制动器不少于23天检查一次。检查时应注意：制动系统各部分应有准确的动作，轴栓不可有卡阻现象。闸瓦正确地贴合在制动轮上，闸瓦的衬料应良好。闸瓦张开时在制动轮两侧的间隙应处处相等。接通电流

25、以检查闸瓦张开的情况，如发现不正常时，应检查电磁线圈和电气线路。 电磁线圈的工作温度不可超过85检查制动力矩。起升机构的制动器必须可靠地支持额定起重的1.25倍。运行机构的制动器，应能及时刹住大车和小车，但也不宜调整过紧以免车轮严重打滑和引起振动和冲击。闸瓦衬料磨损超过50%时，应即更换。制动轮表面应光洁，并定期用煤油抹布清除污物。 如制动轮工作时出烟或发生焦味，即表示闸瓦和制动轮的温度过高（制动轮温度不应超过200），此时必须调整闸瓦和制动轮之间的空隙并使之相等。其调整程序如下：（）短冲程制动器的调整：a. 调整磁铁冲程时，须使闸瓦和制动轮之间的两侧间隙相等，间隙值的推荐见（表一）。闸瓦与制

26、动轮的调整间隙 表一注：调整间隙的分子值表示正常值，分母表示最大值。调整磁铁冲程的方法是：用一扳手把住调整螺母，用另一扳手转动螺杆，磁铁冲程不应 超过（表二）规定。磁铁允许冲程 表二 b. 主弹簧长度的调整：调整磁铁冲程后，为使制动器产生相当的力矩，须调整主弹簧。 主弹簧长度应符合图纸规定，装配长度误差不应超过（表三）的规定。主弹簧装配长度允许误差 表三调整主弹簧的方法如下：用扳手把住弹簧的固定螺母，用另一扳手转动螺杆；调整弹簧长度后，须将两螺母把弹簧压住。此外、为了防止弹簧松动，须用另一螺母将上述两螺母固定牢固。（）长冲程制动器调整：a 调整衔铁冲程：调整衔铁冲程时，须使闸瓦与制动轮两侧间隙

27、均等。衬料未磨损前。闸瓦与制动轮的间隙的推荐表见（表四）。长冲程制动器的闸瓦与制动轮的调整间隙 表四 磁铁冲程的调整方法是：拧开螺母转动杆。衬料未磨损前。衔铁应有2530毫米的预备冲程。b. 调整磁铁冲程后，用调整螺母调整主弹簧长度。弹簧装配长度误差不应超过（表五）规定。调整主弹簧后，须用螺母将弹簧固死。c. 调整闸瓦与制动轮的间隙均等时，须松开闸瓦，只须调整螺栓即可。主弹簧装配长度允许误差 表五制动轮直径（mm） 弹簧装配长度允许误差（mm） （）脚踏制动器： 400 ±2 500 ±2 在冶金起重机的大车运行机构上，也采用脚踏制动器的，这是为了满足吊运炽热熔态金 属的准

28、确停车而设置的。把原来起重机运行机构上装置的常闭式制动器改装成常开式，并将 制动器上的电磁铁部分去掉，代之以钢丝绳和滑轮组。如果采用脚踏制动器的装置时，可参 阅随机附图中的脚踏制动系统示意图。这种装置，并不复杂，钢丝绳一端与制动器杠杆连接， 另一端接至走台中间，再通到操纵室的踏板上。使用时要注意两只制动器弹簧的紧松以及闸 瓦与制动轮的间隙应调整相等。 图四表示起升机构上安装的上升高度限位器。 2 的方头套装在卷扬滚筒的轴端方孔内， 件 卷扬滚筒的转动使活动螺母 4 在丝杆上移动， 直至螺栓 5 与限位开并 6 接触而切断上升电源。 需要调整上升高度时，只要把限位器外壳上的塑料玻璃移开，调整螺栓

29、 5 与限位开关之 间的距离即可。倘若调整的幅度比较大时，可以把螺塞 7 松去，抽出光杆 3，这时转动活动螺 母 4 就可以在丝杆上作大幅度的调整。当安装卷筒上钢丝绳或拆下钢丝绳时应暂时将上升限 位器卸去，以防止限位器损坏。 图四、上升高度限位器 1外 壳 6 限位开关 2 方头螺杆 7 螺塞 3 固定杆 8 卷筒端盖 4 移动螺母 9 卷筒轴 16 5 调整螺栓 上升限位器的动作原理是一样的，但结构型式有好几种。图四表示的只是其中的一种， 另有一种常用的上升限位器，是由蜗轮蜗杆代替活动螺母和丝杆。蜗轮轴上装有凸轮，当蜗 轮回转至预定圈数时，凸轮推动限位开关而切断电源。调整上升高度时，只要把限位器的两 个联接螺钉松去，取下限位器，就可以看到露出在限位器壳外的方榫端，用手转动方榫端至 需要上升的圈数位置，然后重新装上，拧紧联接螺钉即可。 (二金属结构的维护和保养 1.桥架： 桥架是起重机金属结构中最主要的受力构件， 保养工作的好坏直接关系到起重机的安全 和性能。因此，使用时应注意： （1） 必须避免急剧的启动、制动以及与起重机相碰，因为这样急剧动作，会使桥架产生 很大的附加动载荷的变形。 （2） 定期对主梁进行挠度测量，以验证主梁有否超出规定的变形