PLC控制步进电机的应用案例_第1页
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文档简介

1、0.4PLC 控制步进电机的应用案例1（利用PLSY 指令）任务：利用PLC 作为上位机，控制步进电动机按一定的角度旋转。控制要求：利用PLC 控制步进电机顺时针2周，停5秒，逆时针转1周，停2秒，如此循环进行，按下停止按钮，电机马上停止（电机的轴锁住）。1、系统接线PLC 控制旋转步进驱动器，系统选择内部连接方式。2、I/O分配X26启动按钮，X27停止按钮；Y1脉冲输出，Y3控制方向。3、细分设置在没有设置细分时，歩距角是1.8 0，也即是200脉冲/转，设置成N 细分后，则是200*N脉冲/转。假设要求设置5细分，则是1000脉冲/转。4、编写控制程序控制程序可以用步进指令STL 编写，

2、用PLSY 指令产生脉冲，脉冲由Y1输出，Y3控制方向。5、脉冲输出指令（PLSY ）的使用 X10 S1.PLSY K1200S2.D1D.Y0Y0脉冲输出指令PLSY 用来产生指令数量的脉冲。S1.用来指定脉冲频率（220000Hz），S2.指定脉冲的个数（16位指令的范围为132767，32位指令则为12147483647）。如果指定脉冲数为0，则产生无穷多个脉冲。指定脉冲输出完成后，完成标志M8029置1。如上图所示，当X10由ON 变为OFF 时，M8029复位，停止输出脉冲。若X10再次变为ON 则脉冲从头开始输出。0.75 6、控制流程图 M0）正转T0 K50）停5秒 M1）Y

3、3）反转T1 K20）停2秒7、梯形图程序（参考） 8、制作触摸屏画面PLC 控制步进电机的应用案例2（利用定时器T246产生脉冲） 任务：利用步进电机驱动器可以通过PLC 的高速输出信号控制步进电机的运动方向、运行速度、运行步数等状态。其中：步进电机的方向控制，只需通过控制U/D-端的On 和Off 就能决定电机的正传或者反转；将光耦隔离的脉冲信号输入到CP 端就能决定步进电机的速度和步数；控制FREE 信号就能使电机处于自由转动状态。1、系统接线系统选择外部连接方式。PLC 控制左右、旋转、上下步进驱动器的其中一个。1 2、I/O分配X0正转/反转方向，X1电机转动，X2电机停止，X4频率增加，X5频率减少； Y0脉冲输出，Y2方向。3、编写控制程序 4、制作触摸屏画面PLC 控制步进电机的应用案例3（利用FX2N-1PG 产生脉冲） 任务：应用定位脉冲输出模块FX2N-1PG ，通过步进驱动系统对机器人左右、旋转、上下运动进行定位控制。控制要求：正向运行速度为1000Hz ，连续输出正向脉冲，加减速时间为100ms ，11.8sVIN 端、CP+端、U/D+端+24VDC； CP-FP ；U/D-Y4；PLC 的COM1端、FX2N-1PG 的COM0端GND ；A 、A-

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