Tornado集成开发环境的使用

1、 裁剪(ScalingVxWorks Project中的功能可以用来配置除boot ROM Image之外的所有VxWorks的Image(可下 载的,基于ROM的,ROM驻留 Boot ROM Image需要根据BSP对config.h 进行修改来配置.VxWorks也要用 Tornado的工具进行重新编译生成 自动裁剪(AutoscalingVxWorks Project中包括根据应用程序代码自动对VxWorks 进行裁剪的功能 在VxWorks的Build标签中可以用上下文菜单中 的Auto Scale.或Project => Auto Scale.菜单中 的选项来设置 首先确认你

2、BSP和应用所需要的VxWorks组件; 然后找出应用中可能不需要的VxWorks已经包 含的组件 Auto Scale只能检测到应用程序所直接指向的 VxWorks,通过指针而没有直接指向的无法被 检测到,所以Auto Scale可能会建议一个模块不 需要,而实际上它是需要的 提供一种简单快速的裁剪VxWorks的方法 北京邮电大学培训中心 102 北京邮电大学培训中心 101 启动应用程序的代码 在每一个可启动的工程中,都提供一个文件 usrAppInit.c,其中包含句柄程序usrAppInit( void usrAppInit (void #ifdef USER_APPL_INIT U

3、SER_APPL_INIT; /* for backwards compatibility */ #endif /* add application specific code here */ 将应用和VxWorks链接起来 有几种方法可以将应用同VxWorks链接起来 将应用的源程序加入到可以下载的VxWorks工程中, 并一起编译生成 在另外的工程中编译生成应用程序的模块,在 VxWorks的生成(Build规则中将这些模块列在 Makefile的宏定义EXTRA_MODULES中.在 VxWorks生成时,这些模块将会被和VxWorks链接在 一起 生成包含应用模块的archive文件,

4、在VxWorks的生成 (Build规则中将archive文件列在Makefile的宏定义 LIBS.VxWorks / usrAppInit(代码将根据这些库进 行链接 如果包含了application components > application initialization组件,系统启动时在VxWorks组件 被初始化后,会调用 usrAppInit( 编辑usrAppInit(函数以包含启动你的应用的代 码.通常一个taskSpawn(就足够了 北京邮电大学培训中心 103 也可以将这几种方法组合在一起 北京邮电大学培训中心 104 生成VxWorks Target上的映像

5、工程中的工具可以在可下载的工程中生成 下面几种VxWorks的Image vxWorks vxWorks_rom vxWorks_romcompress vxWorks_romResident ROMable Images ROMable Image中的映像文件需要启动代码将 VxWorks从ROM拷贝到RAM,如果需要的话还 要进行解压缩 这部分启动代码在 target/config/comps/src/romStart.c中,它由所 有的ROMable和ROM驻留的工程所共享 vxWorks_rom是未压缩的, vxWorks_romCompress是经过压缩的VxWorks Image

6、vxWorks_rom.hex和 vxWorks_romCompress.hex是十六进制格式的 Image 北京邮电大学培训中心 106 这几种类型的VxWorks Image可以在Build 属性配置选项中的Rules来设置 北京邮电大学培训中心 105 压缩的ROMable Image的启动 Unused ROM Compressed VxWorks Bootstrap Data RTA BootStrap Text 3 USER_RESERVED_MEM LMLA + 0 LOCAL_MEM_SIZE ROM驻留Image vxWorks_romResident为ROM驻留的 Imag

7、e 它从ROM中执行 这种Image包含的启动代码仅仅将 VxWorks数据段拷贝到RAM中,起始地址 为RAM_LOW_ADRS.在冷启动时,它 会清除RAM中的内容 1 Bootstrsp Data STACK_SIZE RAM_HIGH_ADRS RBA RTA=ROM_TEXT_ADRS RBA=ROM_BASE_ADRS Decompressed vxWorks 0 2. Zero RAM RAM_LOW_ADRS LOCAL_MEM_LOCAL_ADRS RESERVED LMLA 107 108 北京邮电大学培训中心 北京邮电大学培训中心 可以下载的Image VxWorks的I

8、mage中不包括将自己从ROM中拷贝 到RAM中的Boorstrap代码 它另外需要一个启动程序来 从本地存储设备或通过网络来获得VxWorks的Image 并将它下载到RAM中的RAM_LOW_ADRS处来执行 标准的bootrom程序A Unused ROM Compressed Boot program Bootstrap Data RTA BootStrap Text 1 3 USER_RESERVED_MEM LMLA + 0 LOCAL_MEM_SIZE Decompressed Boot program 2. Zero RAM RAM_HIGH_ADRS 执行这一特殊应用的标准的

9、VxWorks启动程序 有多种方式:bootrom,bootrom_uncmp, 和 bootrom_res. 目前启动程序不能使用工程中工具来生成,而 是必须使用传统的BSP机制来配置和生成 北京邮电大学培训中心 109 Bootstrsp Data BootStrap Text STACK_SIZE 0 RAM_LOW_ADRS RBA RTA=ROM_TEXT_ADRS RBA=ROM_BASE_ADRS LOCAL_MEM_LOCAL_ADRS RESERVED LMLA 110 北京邮电大学培训中心 标准的bootrom程序B LMLA + 重新生成Boot ROM程序 如果系统Im

10、age太大,下载过程中就会覆 盖启动中的程序.启动过程在打印下列信 息时会失败 Loading. 400316 + 28744 + 23852 需要增加下面几个文件中的 RAM_HIGH_ADRS值 wind/target/config/bspName/config.h wind/target/config/bspName/Makefile 可启动的工程中的关于工程的配置 北京邮电大学培训中心 112 本地存储器 USER_RESERVED_MEM LOCAL_MEM_SIZE Decompressed Boot program RAM_HIGH_ADRS FREE_RAM_ADRS RAM_

11、LOW_ADRS Downloadable VxWorks Image Initail Stack 网络 LOCAL_MEM_LOCAL_ADRS RESERVED LMLA 111 北京邮电大学培训中心 VxWorks的通用配置 VxWorks的配置也可用于配置Boot ROM,和其 它的生成过程 通过编辑target/config/bspName/config.h来配置 VxWorks 通过为一个组件定义INCLUDE_xxx宏来包含它 定义其它参数宏的值 许多默认的定义在文件target/config/all/configAll.h中, 可能会需要修改 冗余的地址参数 下面几个宏在多个文

12、件中都被定义 可启动的工程的Build参数中 文件bspName/config.h中 文件bspName/Makefile中 RAM_LOW_ADRS RAM_HIGH_ADRS 在BSP目录下使用Makefile来生成VxWorks或启 动ROM,例如:make bootrom 北京邮电大学培训中心 113 这三个地方的宏定义值要保持一致 同样在BSP的config.h和Makefile中的两个宏定 义也要保持一致 ROM_TEXT_ADRS ROM_SIZE 北京邮电大学培训中心 114 基于ROM的VxWorks的启动 1. _romInit in config/bspName/romInit.s 最小的初始化:屏蔽中断,禁止缓存,设置初始堆栈, 初始化DRAM操作 2. romStart( in romStart.c or bootInit.c 将代码/数据段拷贝到RAM,清除其它RAM.如果需要 还要解压缩 3. usrInit( in prjConfig.c or bootConfig.c 完成在kernel启动前的硬件和软件的初始化,调用 kernelInit( 来启动Kernel 4. usrRoot( in prjConfig.c or bootConfig.c 初始化VxWorks中配置的功能,开始启动程序或用户应 用 5. 开始用户应用