fanuc与华中数控系统中常用指令的对比分析

1、科技信息 2008年 第 30期 SCIENCE &TECHNOLOGY INFORMATION0. 引言华中数控系统是武汉华中数控股份有限公司与华中理工大学在 FANUC 系统的基础上 , 根据我国国情联合研制开发的 , 而 FANUC 系 统是日本 FANUC 公司研究开发的 。 两种系统既有相同之处 , 也存在 一定差异 , 下面针对两系统在常用编程指令方面的几点不同进行比 较 。1. 车削类指令1 内外径车削简单循环FANUC 系统的指令格式为 :G90X _Z _F _此指令可使刀具从循环始点 A 走矩形轨迹回到 A 点 , 即 A B C D A 。当采用绝对编程时 , X

2、 _Z _为切削终点 C 的坐标值 。 当采用相对 编程时 , X _Z _为切削终点 C 相对于循环始点 A 的增量坐标 。 F 为进 给速度 。 当切削圆锥时 , 格式为 G90X _Z _I _F _。 其中 I 为始端半径与 终端半径之差 。 (参见图 1华中系统的指令格式为 :G80X _Z _I _F _。 此指令的功能和使用 方法与 FANUC 系统中的 G90完全相同 。2 端面车削简单循环FANUC 系统的指令格式为 :G94X _Z _F _此指令可使刀具从循环始点 A 走矩形轨迹回到 A 点 , 即 A B C D A 。 其中每个尺寸字的含义与 FANUC 系统的 G9

3、0完全相同 , 在这里不再赘述 。 当切削带锥度的端面时 , 格式为 G94X _Z _K _F _。 其中 K 为切削始点 B 与切削终点 C 在 Z 轴方向的距离 。 1(参见图 2华中系统的指令格式为 :G81X _Z _K _F _。 此指令的功能和使用 方法与 FANUC 系统中的 G94完全相同 。3 车削螺纹简单循环FANUC 系统的指令格式为 :G92X _Z _F _此指令可使刀具从循环始点 A 走矩形轨迹回到 A 点 , 即 A B C D A 。 当采用绝对编程时 , X _Z _为螺纹终点 C 的坐标值 。 当采用 相对编程时 , X _Z _为螺纹终点 C 相对于螺纹

4、起点 B 的增量坐标 。 F 为进给速度 。 当切削锥螺纹时 , 格式为 :G92X _Z _I _F _。其中 I 为螺纹起点与螺纹终点半径之差 。 当切削多头螺纹时 , 还 可加 Q _, 表示两条螺纹头部所夹的角度 。 (参见图 3华中系统的指令格式为 :G82X _Z _I _F _。 此指令的功能和使用 方法与 FANUC 系统中的 G92完全相同 。 24 车削螺纹复合循环两个系统均是采用 G76, 但指令格式不同 。FANUC 系统的指令格式 :G76P(m(r(aQ(d min R(dmmG76X _Z _P_Q_R_F _其中 , m 为精加工次数 01-99。 r 为倒角量

5、即螺纹切削退刀尾处 (45度 的 Z 向 退 刀 距 离 , 可 以 从 (0.1-9.9 .a 为 刀 尖 角 度 (螺 纹 牙 型 角 。 d min 为最小切深 , 该值用不带小数点的半径量表示 。 d 为精加工 余量 。 X 、 Z 为螺纹终点坐标值 ; P :螺纹牙深 (半径值 um ; Q :第一刀切 深 um ; R :锥螺纹始端半径与终端半径之差 ; F :导程 。 (参见图 4 华中系统的指令格式 :G76R(mC(rA( X(uZ(wI(iK(kU(d V(d min Q(d F(l。 其中 , m :精车削次数 (199 ; r :螺纹收尾长度 (0.11 9.9, 其值

6、为螺纹导程的倍数 ; :螺纹牙型角 , 即刀尖夹角 ; u 、 w :绝对 编程时 , 为螺纹终点 C 的坐标值 , 增量编程时 , 为螺纹终点 C 相对于 循环始点 A 的增量坐标 ; i :锥螺纹起点与终点半径差 ; k:螺纹牙型高 度 ; d :精加工余量 ; d min :最小切削深度 , 即当 n 次切削时深度值为 :d (姨 -姨 , 小于此值时 , 以该值进行切削 ; d :第一次切削深度 (半径值 ;(参见图 5 l :螺纹导程 。 4在给定这些参数后 , 系统运算出走刀轨迹 , 进行多次循环 , 加工出FANUC 与华中数控系统中常用指令的对比分析阳 1杜 珂 2(1. 山西

7、省机电职业技术学院 山西 长治 046000; 2. 长治清华机械厂 山西 长治 046011 【 摘 要 】 本文就 FANUC 和华中数控系统中常用指令的功能及指令格式进行了详尽的对比分析 , 指出了它们的异同点及编程中的注意事 项 , 为数控编程人员提供了一定的编程帮助 。【 关键词 】 FANUC 系统 ; 华中系统 ; 编程指令Comparison and Analysis of useful commands in FANUC and HuaZhong CNC system(Yang Yun Shanxi Institute of Mechnical and Electrical

8、Engineering , Changzhi Shanxi 046011【 Abstract 】 Functions and formats of instruction in FANUC and HuaZhong CNC system have been analyzed in detail in the paper, in which the differences between them and some notices of the programming have been pointed out. To a certain extent, it has provided some

9、 help for the numerical control programmers.【 Key words 】 FANUC system ; HuaZhong CNC system ; Programming instructions 机械与电子 434科技信息 2008年 第 30期 SCIENCE &TECHNOLOGY INFORMATION 科(上接第 440页 质量验收单 , 并将 质量检验单 编号填写到 中间 交工证书 中 , 然后对交工的各项工程进行现场检测 。 若 质量验收单 中的每道工序均符合规范要求 , 符合规范要求 , 且具备 开工申请单 , 则签认 中间交工

10、证书 , 并进行质量等级评定 。3.2路基完工主要验收检测项目(1 路基宽度和标高 (包括边沟 ; 路基的平面位置 ; 边坡坡度及加 固 ; 排水设施的布置及尺寸 、 底面纵坡等 ; 填方压实度 ; 隐蔽工程记录 。 (2 取土坑 、 弃土堆 、 护坡道 、 截水沟 , 渗水井等的位置是否正确 , 隐蔽工程记录 。验收时 , 应确定完工的各项工程是否与批准的设计相符 , 不符合 设计和标准规范的应设法进行整修 。4. 结语在公路工程建设中 , 路基工程不仅工程且大 , 而且投资巨大 , 路基 施工质量的好坏 , 直接影响到路面的使用质量与使用效果 。 因此 , 保证 路基工程的施工质量 , 是

11、公路工程施工的关键 。【 参考文献 】1公路工程质量检验评定标准 , 中华人民共和国交通部发布 , 1999.2郭长庆 . 如何搞好公路工程设计监理 , 山西交通科技 , 1999(2 .3公路工程施工监理规范 . 交通部工程监理总站 .4黄建清 . 工程监理存在的问题及对策 . 山西建筑 , 2007, 33(30.责任编辑 :韩铭 科螺纹 。5 FANUC 中 G98表示每分钟进给量 , G99为每转进给量 ; 而华中 系统 G94表示每分钟进给量 , G95为每转进给量 。6 华中系统没有 G70指令 , 不能进行精加工循环 。7 FANUC 0I-MATE-TC 系 统 在 执 行 固

12、 定 循 环 指 令 G71、 G72时 只能沿一个轴单调递增或单调递减切削 ; 而华中系统没有这种限制 。 8 FANUC 中用尺寸字 X 、 Z 和 U 、 W 分别表示绝对编程和增量编 程 , 而华中系统用 G90表示绝对编程 , G91表示增量编程 。 FANUC 中 可以用 X 、 W 或 U 、 Z 混合编程 , 华中系统不能混合编程 。2. 铣削类指令1 镜像功能 , 用于加工对称形状的零件 。FANUC 系统的指令格式 :G51.1x_(y_/z_(建立镜像 G50.1x_(y_/z_(取消镜像 其中 , x/y/z表示镜像加工的对称轴 。华中系统的指令格式 :G24X _Y

13、_Z _(建立镜像 , X _Y _Z _为镜 像位置 M98P _(子程序号 , 注 :被镜像部分以子程序出现 G25X _Y _Z _(取消镜像 2 坐标系旋转功能FANUC 系统指令格式 :G68X _Y _R _(建立旋转 G69(取消旋转 其中 ,X/Y表示旋转中心的坐标值 ,R 表示旋转角度华中系统用 P_取代 R _表示旋转角度 , 格式相同 。3 极坐标功能通常选定平面后 , 定义极坐标 。 下面以 XOY 平面为例 , 亦可 YOZ 平面或 XOZ 平面 。FANUC 系统指令格式 :G16X_Y_(建立极坐标 , X_Y_极点 在工件坐标系中的坐标 G15(极坐标取消 其中

14、 ,X 为极半径 , 极坐标半径定义该点到极点的距离Y 为极角度 , 极角是指与所选平面第一坐标之间的夹角 3华中系统指令格式 :G38X_Y_(X_Y_极点在工件坐标系中 的坐标 AP=_RP=_(AP 表示极角度 , 极角是指与所在平面中的第一轴 之间的夹角 , RP 表示极半径 , 极半径定义该点到极点的距离 4 宏指令FANUC 系统的指令格式 :G65A (所赋常数值 B (所赋常数值 C (所赋常数值 P(子程序号 , 注 :宏程序以子程序出现 O(子程序号 .M99其中 , A 对应变量 #1, B 对应变量 #2, C 对应变量 #3华中系统格式同上 , 只是 A 对应变量 #

15、0, B 对应变量 #1, C 对应 变量 #2 4但现在 FANUC 系统与华中系统多直接采用赋值语句赋值 。 3. 结束语通过 FUNUC 系统和华中系统中一些重要的 、 较常用的指令的对 比 , 可以较快的帮助数控编程人员了解和掌握两系统的异同点及编程 中的注意事项 , 为其后续编程做了一定的准备工作 。 同时 , 需要注意的 是 :相同系统不同型号机床的指令也有略微差别 , 一定要根据机床说 明书中所规定的代码编程 。【 参考文献 】1裴炳文 数控加工工艺与编程 北京 :机械工业出版社 2005.2王平 , 阎秋生 , 数控机床与编程实用教程 , 北京 :化学工业出版社 2007.3翟

16、肖墨 , 数控机床加工技术 北京 :机械工业出版社 2007.4NC-21M 世纪星铣削数控装置编程说明书 .作者简介 :阳 , 女 , 出生于 1982年 9月 , 山西省长 治 人 , 在 读 研 究 生 , 助 讲 , 研究方向 :数控技术与编程 。责任编辑 :张新雷 (上接第 441页 确新旧设备的共性和异态 。1. 共性 :发射机原理相同 。 同样把音频信号寄载于可发射的高频 电磁波 , 供收信检波 , 还原为音频信号 。2. 异态 :调制方式不同(1 电子管乙类板调机直接把模似信号送入低频放大器放大至一 定功率电平 , 而后对电子管高未级进行板极调制 , 使之获得调幅波输 出 。(2 脉冲宽度调制 (PDM 则是先将音频信号的幅度对脉冲副载波 进行脉冲宽度调制 , 所得调宽脉冲串经放大 、 滤波处理还原出音频和 直流信号加到被调功放对之实行调制 。 之所以要大费周折地对音频进 行变换与反变换 , 其目的是为能利用高效率的开关放大器 , 这就是 PDM 高效率的原因所在 。同时