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应力矩阵在坐标系下的表示及转换1、在直角坐标系下的表示CTTi1xIyxzx111 T1Tdxyyzy 1TCJ-xzyzz -下标d表示笛卡尔2、在圆柱坐标系下的表示2r1T日rT1zr '1CJ1TrCJ r1T 二c| r日0z£ 1|l t_ rzT 0z-zl下标c表示圆柱3、在球坐标系下的表示arI1日r1CJ1i TCT1T皿s1 ree1br<PT胛a申一下标s表示球应力矩阵在不同坐标系下的转换：从笛卡尔坐标系转换到圆柱坐标系圆柱坐标系下三个坐标的方向在笛卡尔坐标系下可以分别表示为r方向：cos si01r方向:：-sicos 01z方向：0 1 1组成方向矩阵:COST1sinr01:=-snCOSr0-001那么圆柱坐标系下的应力矩阵可由笛卡尔坐标系下矩阵和方向矩阵一:表示即:-称为圆柱坐标系在笛卡尔坐标系下表示的方向余弦矩阵，其中=1冋理，球坐标系在笛卡尔坐标系下的方向余弦矩阵为sin ® cosesin® sinecos® "IP =-s in 日cos日0-cos® cos日sin®

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