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文档简介

1、 2）感应（IM）型伺服电动机控制框图 感应（IM） 厚 励 志 勤 工 德 达 理 AC 输 入 GRT 位置指令 速度 指令 位置控制 放大器 GRT GRT GRT iu iv iw CONV. P.B.U. INV. 交流 电机 GRT GRT GRT 检 测 器 矢量处 理电路 PWM i 脉冲放大 3）交流伺服电动机的矢量控制 厚 励 志 勤 工 德 达 理 r1 I1 X1 Xm Im rm Im X2 I2 r2 I2 I1 U 1 1-s r s 2 a 交 电 等 电 流 机 效 路 2 2 I1 = Im + I2 b 电 矢 流 量 r1,X1定子绕组阻抗和漏抗； r2

2、,X2转子绕组阻抗和漏抗； 定子绕组阻抗和漏抗； 转子绕组阻抗和漏抗； 定子绕组阻抗和漏抗 转子绕组阻抗和漏抗 rm,Xm铁芯等效阻抗和主磁通所对应电抗； 铁芯等效阻抗和主磁通所对应电抗； 铁芯等效阻抗和主磁通所对应电抗 Im负载范围内不变。S转差率 负载范围内不变。 负载范围内不变 转差率 本章小节 厚 励 志 勤 工 德 达 理 重点掌握： 重点掌握： 执行元件的主要类型和特点。 1）执行元件的主要类型和特点。 机电一体化系统（产品）对执行元件基本要求。 2）机电一体化系统（产品）对执行元件基本要求。 常用控制电机类型与主要特点。 3）常用控制电机类型与主要特点。 机电一体化系统对伺服控制

3、电动机基本要求。 4）机电一体化系统对伺服控制电动机基本要求。 典型伺服控制电动机的主要特点和选用原则。 5）典型伺服控制电动机的主要特点和选用原则。 步进电动机的运行特性与主要性能指标。 6）步进电动机的运行特性与主要性能指标。 7）步进电机的驱动与控制（驱动电路、变频控制 步进电机的驱动与控制（驱动电路、 信号、环形脉冲分配器、功率放大器、 信号、环形脉冲分配器、功率放大器、细分驱动 电路、典型细分驱动电路）。 电路、典型细分驱动电路）。 课外作业： 厚 励 志 勤 工 德 达 理 1 题：简述机电一体化系统中对执行元件的 分类与特点（优缺点） 分类与特点（优缺点）。 2 题：机电一体化系统的执行元件的基本要 求是什么？ 求是什么？ 3 题：步进电机具有哪些特点与环形分配方 式是什么？ 式是什么？ 4 题：步进电机驱动电源功率放大器电路种 类以及工作原理是什么？ 类以及工作原理是什么

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