蜗杆传动教案

1、课 题：蜗杆传动教 者：李见山授课日期：2003.12 .7班 级：01综高（2）教学目标：1、 解蜗杆传动的传动比及几何参数并掌握其几何尺寸的计算方法2、 理解蜗杆传动的啮合正确条件3、 掌握蜗杆传动的三向判别方法教学重点：1、 动的传动比2、 何尺寸的计算3、 握蜗杆传动的三向判别方法教学难点：1、 传动几何尺寸的计算2、 掌握蜗杆传动的三向判别方法教学过程：复 习1、 蜗杆传动的组成2、 蜗杆应用特点新课讲授： 蜗杆传动一、传动比（i12）： i12=n1/n2=Z2/Z1（1）n1蜗杆传速；n2蜗轮转速；Z2蜗轮齿数；Z1蜗杆头数。（2）蜗杆传动传动比计算公式相同，但表示含义不尽相同。

2、齿轮传动中Z2/Z1=mZ2/mZ1=d2/d1,即为分度园直径之比；而蜗杆传动中=Z2/Z1=mZ2/mZ1d2/d1（=mZ2/mq）。二、基本参数1、主平面的概念：通过蜗杆轴线并与蜗轮轴线垂直的平面。注：在主平面内，蜗杆蜗轮蜗杆传动相当于齿条与渐开线齿轮合传动。2、摸数、压力角：规定主平面内的几何参数为标准值。即：蜗杆的轴向摸数（mx1）和轴向压力角（ai）为标准值；蜗轮的端面摸数（m12）和端面压力角（a12）为标准值。3、直径系数（q）、导程角（）及蜗轮的螺选角（）： 蜗杆直径系数（q）：也称为蜗杆的特性系数，q=，q为标准值。 导程角（）：园柱螺旋线的切线与端平面之间所夹的锐角。蜗

3、轮的螺旋角（）：蜗轮的齿轮的螺旋线的切线与蜗轮轴线之间所夹的锐角。4、啮合条件：1.mx1=mt2=m2.1=t2= 三个条件同时具备，尚可正确啮合3. =三、蜗杆传动几何尺寸计算（见表4.3） 表4.3蜗 杆蜗 轮c*=0.2，ha*=1d1=mxIqhaI=mxI ha*haI=mxI（ha*+c*）h1=mx1（2ha*+c*）da1=mx1（q+2ha*）df1=mx1（q-2ha*-2c*）P1=mx1d2=mt2Z2ha2=mt2ha*ht2=mt2（ha*+c*）h2=mt2（2ha*+c*）da2=mt2（Z2+2ha*）df2=mt2（Z2-2ha*-2c*）P2=mt2蜗杆

4、传动中a=m/2（q+Z2） 四、蜗杆传动的三向判别方法1. 蜗杆传动中的三向是指：蜗杆（或蜗轮）的螺旋方向、蜗杆的旋转方向、蜗轮的旋转向。2. 蜗杆传动中已知三向中的任意两向，即可判别出第三向。3. 判别方法“右手定则” （1）蜗杆（轮）的螺旋方向判别方法：右手规定（同斜齿轮的螺旋方向判别法。（2）已知蜗杆（轮）和蜗杆的旋转方向求蜗轮的旋转方向时用左（右）手定则。蜗杆（轮）为右手时用右手顶则。即：伸出右手（或左手），使弯曲四指方向和蜗杆旋转方向一致，则大母指指向的反方向，就是蜗轮在啮合点的速度方向。（3）已知蜗杆、蜗轮的旋转方向求蜗杆（蜗轮）的螺旋方向，采用假设验证法。即假设蜗杆（蜗轮）为右

5、旋，再用右手螺旋定则求蜗轮转向，若与已知一致，则假设正确为，右旋；若与蜗轮的已知转向相反，则假设错误，应此蜗轮（蜗杆）必为左旋。已知蜗杆（蜗轮）螺旋方向和蜗轮旋转方向求蜗杆的旋转方向，也采用假设验证法。即假设蜗杆为顺时针方向旋转，再用左（右）手定则判别蜗轮转向，若与蜗轮已知转向一致，说明假设正确，即蜗杆为顺时针旋转；若与蜗轮已知转向不一致，说假设不正确，则蜗杆必为逆时旋转例1 在蜗杆传动的几何参数中，当头数Z1不变时，q值越大，则（ ）。 A.效率越低，刚性越好 B.效率越高，刚性越好 C.效率越低，刚性越差 D.效率越高，刚性越差 解题分析 ：解：本题答案“A”。例2 图4-1中所示的蜗杆传

6、动的三向关系表达中，正确的是（ ）解题分析 ：解：经判断知本题的正确答案为B。例3速比公式i12=n1/n2=Z2/Z1，不论对齿轮传动，还是对蜗杆传动，其意义都是一样的。解题分析 ：解：本题答案“”。习题1 已知蜗杆传动中，蜗杆头数Z1=2，q=10，i=30，蜗杆的轴向摸数mx1=6mm，求：（1）蜗轮的齿数；（2）求蜗杆的导程角；（3）求da1、da2；（4）求中心距a。解题分析 ：解：（1）i12=Z2/Z1 Z2=i12Z1=302=60；（2）tg=Z1/q=2/10=0.2； =arctg（0.2）；（3）da1=mx1（q2） 6（102）72（mm）da2=m/2（Z22）6

7、（602）372（mm）（4）a=m/2（qZ2）6/2（1060）210（mm） 习题2一轮系如图（投影片）所示，式分析计算与论述下列各题： （1）当n1方向如图中所示时，重物G （上升，下降）；（2）当n1=1450r/min，重物G移动速度是多少？（鼓轮直径D=200mm）（3）轮系末端采用的是什么转动？采用的目的是什么？解题分析 ：解：（1）上升； （2） i19=n1/n9 Z2/Z1Z3/Z2Z5/Z4Z7/Z6Z9/Z8 30/03*60/30*60/20*40/20*50/2 300 n9=n1/i19 1450/3004.83 (r/min) n9=n鼓 = n9D/60*103=4.83*3.14*200 /60*103=0.05