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文档简介

1、一、自主学习头脑中的机器人巨大的体型?健壮?聪明?力量?能言善辩?二、合作学习现实中的机器人Robot这个词的由来?RobotaRobot1920年捷克作家卡雷尔恰佩克罗沙姆的万能机器人 罗萨姆万能机器人公司大量制造机器人奴隶,它们具罗萨姆万能机器人公司大量制造机器人奴隶,它们具有人类一样的外表和肌体,但没有灵魂,日复一日、机有人类一样的外表和肌体,但没有灵魂,日复一日、机械地从事着繁重的劳动。在理想主义者海伦娜和其他人械地从事着繁重的劳动。在理想主义者海伦娜和其他人的帮助下,机器人逐渐产生情感。的帮助下,机器人逐渐产生情感。 获得了灵魂的机器人对自己的地位心生不满,终于有获得了灵魂的机器人对

2、自己的地位心生不满,终于有一天,起义爆发了,人类被屠戮殆尽,只剩下罗萨姆公一天,起义爆发了,人类被屠戮殆尽,只剩下罗萨姆公司的员工阿尔奎斯特,因为他像机器人一样用自己的双司的员工阿尔奎斯特,因为他像机器人一样用自己的双手劳作。统治了世界的机器人痛苦地发现,由于技术资手劳作。统治了世界的机器人痛苦地发现,由于技术资料被人类焚毁,它们无法繁殖后代。它们请求阿尔奎斯料被人类焚毁,它们无法繁殖后代。它们请求阿尔奎斯特制造机器人,并自愿充当试验材料。一个又一个的机特制造机器人,并自愿充当试验材料。一个又一个的机器人在试验台上惨叫着被肢解,可是,能力有限的阿尔器人在试验台上惨叫着被肢解,可是,能力有限的阿

3、尔奎斯特没能成为它们的上帝。在这绝望的时刻,一对男奎斯特没能成为它们的上帝。在这绝望的时刻,一对男女机器人进化出人类最伟大的情感女机器人进化出人类最伟大的情感爱,新的亚当和爱,新的亚当和夏娃诞生了,世界得以延续。夏娃诞生了,世界得以延续。1)、提高生产效率)、提高生产效率比方说在汽车生产线上我们看到工人天天拿着一百多公斤的焊钳,一天焊几千个点,就重复性的劳动,一方面他很累,但是产品的质量仍然很低2)、做人不愿意或做不好的事情)、做人不愿意或做不好的事情比方说把人从有毒的、有害的、高温的或危险的,这样的环境中解放出来3)、做人做不了的事情)、做人做不了的事情比方说人们对太空的认识,人上不去的时候

4、,叫机器人上天,上月球,以及到海洋,进入到人体的小机器人,以及在微观环境下,对原子分子进行搬迁的机器人,都是人们不可达的工作。机器人的发展历史机器人的发展历史一、第一阶段 理论发展阶段(1920年1948年) 1920年捷克斯洛伐克作家卡雷尔恰佩克在科幻小说罗萨姆的机器人万能公司 中首次提到Robot创造出“机器人”这个词。1942年美国科幻巨匠阿西莫夫提出“机器人三定律”。 1948年诺伯特维纳出版控制论,提出以计算机为核心的自动化工厂 。机器人的发展历史机器人的发展历史一、第二阶段 机器人技术发展阶段(1954年1978年) 1954年美国人乔治德沃尔制造出世界上第一台可编程的机器人,并注

5、册了专利。 1959年德沃尔与美国发明家约瑟夫英格伯格联手制造出第一台工业机器人。 成立了机器人公司-Unimation公司。 机器人的发展历史机器人的发展历史1968年美国斯坦福研究所公布他们研发成功的机器人 Shakey。 1969年日本早稻田大学加藤一郎实验室研发出第一台以双脚走路的机器人。 1973年世界上第一次机器人和小型计算机携手合作 ,诞生了美国辛辛那提米拉克龙(Cincinnati Milacron)公司的机器人T3。 1978年美国Unimation公司推出通用工业机器人PUMA,这标志着工业机器人技术已经完全成熟。机器人的发展历史机器人的发展历史三、第三阶段 智能机器人技术

6、发展阶段(1984年至今) 1984年英格伯格再推机器人Helpmate 。 1997年本田公司展示的阿西莫ASIMO。 1999年日本索尼公司推出犬型机器人爱宝(AIBO)。 2002年丹麦iRobot公司推出了吸尘器机器人Roomba 机器人定义机器人定义 机器人:自动执行工作的机器装置机器人:自动执行工作的机器装置美国:一种可编写程序的多种功能的操作器种可编写程序的多种功能的操作器,它可以设计成具有搬运物体、零件和工具等功能的特殊装置,通过改变它的编程动作,可以完成不同的作业任务日本:一种装备有记忆装置和末端执行器的,能够通过自动运动来代能够通过自动运动来代替人类劳动的通用机器替人类劳动

7、的通用机器中国:一种拟人功能的机械电子装置一种拟人功能的机械电子装置机器人的应用近年来,人类的活动领域不断扩大,机器人应用的领域也不断发展。目前,机器人已广泛应用于工业、农业、医疗、服务等各个领域。深潜6千米机器人导游生命搜索机器人应用于不同领域的机器人工业的应用:智能装配即将出现在您身边的“服务员”废墟搜索机器人火星探测机器人2003年年6月月10日,携带日,携带“勇气勇气”号火星车的美国号火星车的美国“火星探火星探测流浪者测流浪者”号探测器发射升空号探测器发射升空, 7个月的飞行。个月的飞行。2003年年7月月7日,日,“勇气勇气”号的孪生兄弟号的孪生兄弟“机遇机遇”号火星号火星车发射升空

8、。车发射升空。机器人的未来随着人们需求的不断发展和科学技术的不断进步,机器人的发展势头越来越猛烈。它们的种类更加丰富,功能将更加全面,性能将更加稳定,智能化水平将不断提高,应用领域将不断拓展,对人类、社会的影响也会越来越大。太空机械手纳纳纳米血管机器人在清理血管中的有害纳米血管机器人在清理血管中的有害堆积物堆积物纳米药物机器人在血管红细胞中穿行纳米药物机器人在血管红细胞中穿行自动化工厂返回返回QRIO(Quest for Curiosity探索的好奇心探索的好奇心)返回返回阿西莫返回返回aibo返回返回roomba返回返回PUMA1978年 美国Unimation公司推出通用工业机器人PUMA

9、,这标志着工业机器人技术已经完全成熟。PUMA至今仍然工作在工厂第一线。返回返回阿西莫返回返回ASIMO身高身高1.3米,体重米,体重48公斤。它的行走速度是公斤。它的行走速度是0-9km/h。ASIMO就灵活得就灵活得多,它可以实时预测下一个动作并提前改变重心,因此可以行走自如,进行诸如多,它可以实时预测下一个动作并提前改变重心,因此可以行走自如,进行诸如“8”字形行走、字形行走、 下台阶、弯腰等各项下台阶、弯腰等各项“复杂复杂”动作。此外,动作。此外,ASIMO还可以握手、挥手,甚至还可以握手、挥手,甚至可以随着音乐翩翩起舞。可以随着音乐翩翩起舞。 中国机器人:智能刀削面机器人智能刀削面机器人返回返回智能刀削面机器人机是替代人工技师执行削面工作的一种智能刀削

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