运动系统集成测试方案及用例

1、GRYL- YF- QR- TST- 02-A/00医疗设备股份有限公司编号:GDU TST- 02-A/00运动系统集成测试方案及用例（编制时间：2015年11月12 ）编 制：审 核：批 准：受控状态：发布实施各版本建立及修订履历版本号建立/修订履历申请人/日期审核人/日期批准人/日期A00初次建立，提交评审目录1. 概述11.1测试目的11.2测试依据11.3测试范围11.4测试环境21.5测试内容21.5.1功能测试21.5.2性能测试31.5.3可靠性测试31.5.4老化测试32. 测试用例32.1功能测试42.1.1电源测试（测试项一） 42.1.2牛头测试（测试项一） 52.1.

2、3牛头测试（测试项二） 92.1.4牛头测试（测试项三） 102.1.5牛头测试（测试项四） 122.1.6牛头测试（测试项五） 142.1.7牛头测试（测试项六） 142.1.8远程控制盒测试（测试项一） 152.1.9无线遥控器测试（测试项一） 162.1.10报错测试（测试项一） 172.1.11保护功能测试（测试项一） 182.1.12机械相关参数测试（测试项一） 192.1.13指示灯测试212.2性能测试222.2.1主机架U型臂垂直升降范围测试（测试项一） 222.2.2探测器组件接收面中心点到X射线管焦点的距离（SID）（测试项一）.222.2.3主机架U型臂可绕水平轴旋转，旋

3、转角度范围（测试项一）232.2.4探测器组件可绕水平轴旋转，旋转角度范围（测试项一）232.2.5 X射线管组件可绕水平轴旋转，旋转角度范围（测试项一） 242.3可靠性测试242.3.1运动系统可靠性测试（测试项一） 24232 键位运动可靠性测试（测试项二） 26233电位器和限位开关可靠性测试（测试项三）272.4老化测试292.4.1红外开关测试（测试项一） 292.4.2升降二级保护开关测试（测试项二） 292.4.3牛头按键测试（测试项二） 302.4.4远程控制盒按键测试（测试项二） 302.4.5无线遥控器按键测试（测试项二） 312.4.6运动系统老化测试（测试项二） 31

4、1.概述1.1测试目的为了验证GDU!动系统，达到以下设计要求。（1）电源要求：342V418V（ 380 土 10%（2 ）机械运动范围：主机架U型臂垂直升降范围为：（450 ± 15） mnv（ 1680 ± 15） mm探测器组件接收面中心点到X射线管焦点的距离（SID）为：（1000± 15） mm-（ 1800±15） mm主机架U型臂可绕水平轴旋转，旋转角度范围为：（-30 ± 2） °（120± 2）°。探测器组件可绕水平轴旋转，旋转角度范围为：（-45 ± 2）°（+45

5、7; 2）°。X射线管组件可绕水平轴旋转，旋转角度范围为：土 180 °。1.2测试依据GDU系列产品需求规格说明书；GDI设计需求规格说明书；1.3测试范围图1-1运动系统工作流程图运动系统集成测试方案及用例GDU TST- 02-A/00电源部分：变压器、24V开关电源、12V开关电源控制端：牛头、远程控制盒、遥控器运动系统相关部件：垂直方向电机、垂直方向变频器、垂直方向电位器、垂直方向限位开关、垂直方向二级急停、水平方向电机、水平方向电位器、水平方向限位开关、旋转电 机、旋转电位器、旋转限位开关、红外开关1.4测试环境表1-1环境温度+ 10 to + 35C硬件平台

6、软件平台设备工具万用表角度仪米尺噪声仪速度检测仪1.5测试内容1.5.1功能测试表1-2NO.测试项对应需求1电源测试2牛头测试3远程控制盒测试4无线遥控器测试5报错测试6指示灯测试7保护功能测试8运动系统相关机械参数测试9各个方向限位开关测试10各个方向电位器测试1.5.2性能测试表1-3NO.测试项对应需求1主机架U型臂垂直升降范围测试2探测器组件接收面中心点到X射线管焦点的距离（SID）3主机架U型臂可绕水平轴旋转，旋转角度范围为4探测器组件可绕水平轴旋转，旋转角度范围为5X射线管组件可绕水平轴旋转，旋转角度范围为1.5.3可靠性测试表1-4NO.测试项对应需求1运动系统可靠性测试2一键

7、位运动可靠性测试3电位器和限位开关可靠性测试1.5.4老化测试表1-5NO.测试项对应需求1红外开关测试2升降二级保护开关测试3牛头按键测试4远程控制盒按键测试5无线遥控器按键测试6运动系统老化测试2.测试用例2.1功能测试2.1.1电源测试（测试项一）表2-1用例编号用例标题电源测试用例设计者彭冲设计日期2015.12用例设计依据变压器输入电压发生变化，输出电压发生变化用例概述变压器输入电压为设计要求的电源电压范围，在此范围内测量变压器的输 出电压。前置条件电源电压输入范围：342V418V（ 380 ± 10%测试对象SN测试对象VER操作步骤预期输出见表变压器输出电压测量见表单

8、元工作电流表2-2隔离变压器输出电压主电输入电压隔离变压器输出1输出2输出3空载电压静态电压最大输出功率电压空载电压静态电压最大输出功率电压空载电压静态电压最大输出功率电压342V360V380V390V418V表2-3单元电流输出主电输出1输出2高压发输有无输入生器出器件电压3损坏牛 控 制 器U型臂升降U型臂平移U型 臂 旋 转键床位键 胸 位1M急停计算机显示器打 印 机对 讲 系 统采集 图 像通信曝光限束器342V360V380V390V418V2.1.2牛头测试（测试项一）表2-4用例编号用例标题牛头工作界面测试用例设计者彭冲设计日期2015.12用例设计依据用例概述通过此用例可以

9、测出牛头液晶屏显示各个小单兀是否存在问题，可以测出是否 实现对运动系统的基本控制功能，可以测出操作过程中基本逻辑是否存在问 题。前置条件测试对象SN测试对象VER操作步骤预期输出见表工作界面显示测试见表工作界面基本功能测试见表工作界面基本逻辑测试显示内容无问题"/,有问题的"X”。表2-5表牛头工作界面显示记录界显示内容垂直方向垂直到水平水平方向水平到垂直字体大小反显状态显示方向子体夕观字体大小反显状态显示方向-子体夕观字体大小反显状态显示方向子体夕观字体大小反显状态显示方向子体夕观-一彳匚乍一KKnnnnnnnnn界面显示mA数据s mIIIuJunnIunnnn自心 亠

10、司 状值 度 弧D SD HUUuuuuunuununnnnnnnnnnn-_彳号一卩扌¥LffftVLnnnnuuuuuunuu显示nnIIInnnnInnnnnnnnnnnnnnnnnnnnInIIuJun口IuunnnnUuuuuJuunuununnnnnnnnnnnnnnnnnAEC右场一键1M按钮一键1M5按钮一键1M8按钮一键床位按钮一键锁按钮本界面下每个按钮至少保证按下过1000次以上才可以得出结论。显示内容无问题“V”，有问题的“ X”。表2-6表牛头工作界面基本功能液晶屏基本按钮基本功能是否实现反应是否灵敏按下后无反应按下后功能有时不执行界面切换其他KV+无KV-无

11、mAs+无mAs-无mA+无mA-无Ms+无Ms-无Den sity+无Den sity-无设置大焦点无小焦点无mAs模式无Time模式无AEC模式无一键1M一键 1M5一键 1M8一键床位一键锁无实体按键测试时保证每个按键按下1000次以上。显示内容无问题有问题的“X”。表2-7牛头实体按键实体按键基本功能是否实现反应是否灵敏按下后无反应按下后功能有时不执行界面切换其他U型臂上升U型臂下降U型臂左移U型臂右移U型臂顺时针运动U型臂逆时针运动一键水平位一键垂直位根据对应的逻辑关系，在表格中写出现象。表2-8工作界面基本逻辑测试实体按键一个按键按下液晶屏运动相关按钮按下射线相关按钮按下远程控制盒

12、有运动按键按下远程控制盒运动锁按键按下无线遥控器普通运动按键按下无线遥控器一键运动按键按下实体按键一个按键按下后液晶屏运动相关按钮按下后射线相关按钮按下后远程控制盒有运动按键按下后远程控制盒运动锁按键按下后无线遥控器普通运动按键按下后无线遥控器一键运动按键按下后2.1.3牛头测试(测试项二)表2-9用例编号用例标题牛头设置界面测试用例设计者彭冲设计日期2015.12用例设计依据用例概述此用例主要测试限位开关和电位器是否正常工作，以及一键位功能能否准确执 行。前置条件测试对象SN测试对象VER操作步骤预期输出见表限位开关和电位器基本测试见表一键位基本功实现点击进入设置页面，密码为“ 123456

13、”。(1) 进入FID校正页面，将 U臂分别升到最高点和最低点，至U最低点或者最高点是否停止，测试上下限位开关是否起作用。验证限位开关正常后，读取电位器的值，U型臂上升时，读数变大，U型臂下降时，读数变小。限位开关和电位器正常后，用尺测出球馆最低点 和最高点的高点值，调节对应值并保持。(2) 进入下一页 SID和ANGLES正界面，同样方法先测试 SID和ANGLE艮位开关是否正 常，电位器是否正常。 SID的AD值右移变大，左移变小。 ANGLE勺AD顺时针变大，逆时针变 小。最后保存需要的数据值。(3) 进入下一页一键设置界面，根据不同的一键位调整U型臂，然后进行保存。（5）退出当前页面，

14、进入工作界面，点击进入保存界面，密码为“345678 ”，保存数据后，退出。断电重启设备。表2-10表限位开关和电位器基本测试限位开关电位器FID上限位开关正常口不正常口AD值向上运动变 大，向下运动便小。正常口不正常口上限位开关正常口不正常口SID左限位开关正常口不正常口AD值向右运动变 大，向左运动便小。正常口不正常口右限位开关正常口不正常口ANGLE顺时针限位开关正常口不正常口AD值向顺时针运动 变大，逆时针变小。正常口不正常口逆时针限位开关正常口不正常口（6）运动参数设置完成后，进入工作界面进行运动测试。首先对牛头实体按键功能进行测试，8个实体按键分别对应功能是FID上下运动、SID左

15、右运动、ANGLE顺时针和逆时针运动。两个一键水平位和一键垂直位运动。分别控制运动到最值点，FID、SID和ANGLE的最值是否与设置一致。表2-11表一键位基本功实现设置参数头际参数FID最咼点MM最咼点MM最低点MM最低点MMSID最左端MM最左端MM最右端MM最右端MMANGLE最大角度O最大角度O最小角度O最小角度O2.1.4牛头测试（测试项三）表 2-12用例编号用例标题牛头一键设置及APR位设置测试用例设计者彭冲设计日期2015.12用例设计依据用例概述此用例可以测出一键设置界面中，液晶对各个参数的显示以及图片显示是否正 确，数据是否可以正确保存。前置条件测试对象SN测试对象VER

16、操作步骤预期输出见表一键设置界面显示测试见表一键位图片切换及数据保存表2-13 一键设置界面显示测试键界 面向 方 直 垂向 方 平 水字体大小反显状态显示方向字体大小反显状态显示方向字体大小反显状态显示方向字体大小反显状态显示方向D S0nD Hn0DD上下调节一键位按钮，首先根据下表对应的变化检查是否可以切换对应的功能图片，当调到8时APR位便暗，点击 APR按钮可以进入 APR位保存。测试一键位数据是否可以保持，切换到对应一键位，然后任意调整U臂到某个位置，记录当前位置的值。进入正常工作界面，按对应的一键位按钮，记录实际的值。每个一键位测试3次。表2-14 一键位图片切换及数据保存显示编

17、号对应功能图片预设置参数值实际参数值HeighttubesidHeighttubesid1一键1M床位正确口错误口2一键1M胸片位正确口错误口3一键1M5胸片位正确口错误口4一键1M8胸片位正确口错误口8APR位正确口错误口保留保留保留保留保留保留2.1.5牛头测试（测试项四）表 2-15用例编号用例标题保存设置界面测试用例设计者彭冲设计日期2015.12用例设计依据用例概述此用例可以测出保存界面显示存在问题以及能否实现对应功能。前置条件测试对象SN测试对象VER操作步骤预期输出见表保存设置界面显示测试见表总开机时间测试表2-16保存设置界面显示测试保存界面向 方 直 垂向 方 平 水字体大小

18、反显状态显示方向字体大小反显状态显示方向字体大小反显状态显示方向字体大小反显状态显示方向D SD HnnDDD时间表2-17总开机时间测试编号开机时刻关键时刻本次开机时长累计开机时长设备记录开机时长1234567891011121314151617181920212223242526272829302.1.6牛头测试（测试项五）表 2-18用例编号用例标题老化界面测试用例设计者彭冲设计日期2015.12用例设计依据用例概述主要测试老化数据显示是否正常。前置条件测试对象SN测试对象VER操作步骤预期输出见表老化界面显示测试显示内容无问题"/,有问题的"X”。表2-19老化界面

19、显示测试保存界面向 方 直 垂向 方 平 水字体大小反显状态显示方向字体大小反显状态显示方向字体大小反显状态显示方向字体大小反显状态显示方向D S0nnD HnnDDD2.1.7牛头测试（测试项六）表 2-20用例编号用例标题机型配置界面测试用例设计者彭冲设计日期2015.12用例设计依据用例概述针对产品可以配置不冋的机型，根据产品的不冋需要进行机型配置，并能保证 机型设置成功。前置条件测试对象SN测试对象VER操作步骤预期输出见表1机型配置测试首先写出此次测试的机型，然后针对机型配置界面的每个机型都保存并开机测试一次, 测试能否进入系统。测试机型：表2-21机型配置测试保存机型能否进入系统双

20、板机手动束光器正装能不能口双板机手动束光器反装能不能口双板机自动束光器正装能不能口双板机自动束光器反装能不能口双板悬吊自动束光器正装能不能口双板悬吊自动束光器反装能不能口单板悬吊手动束光器正装能不能口单板悬吊手动束光器反装能不能口U型臂手动束光器能不能口U型臂自动束光器能不能口2.1.8远程控制盒测试（测试项一）表 2-22用例编号用例标题远程控制盒测试用例设计者彭冲设计日期2015.12用例设计依据用例概述此用例主要测试远程控制盒各个按键功能能否正常实现。前置条件测试对象SN测试对象VER操作步骤预期输出见表1远程控制盒基本控制功能表2-22远程控制盒基本控制功能控制盒功能键自动功能实现手动

21、工实现系统运动时按键亮系统静止时按键灭运动系统能否正常工作开机键无无关键键无无运动锁无无上升键无无下降键无无一键胸片1M一键胸片1M5一键胸片1M8一键床位1M2.1.9无线遥控器测试（测试项一）表 2-23用例编号用例标题无线遥控器测试用例设计者彭冲设计日期2015.12用例设计依据用例概述此用例主要测试无线遥控器各个按键功能能否正常实现。前置条件测试对象SN测试对象VER操作步骤预期输出见表1无线遥控器基本功能测试表 2-24无线遥控器按键功能可以正确实现按键上升下降左旋右旋水平左水平右一键胸片1M一键胸片1M5一键胸片1M8一键床位1M2.1.10报错测试（测试项一）表 2-25用例编号

22、用例标题报错测试用例设计者彭冲设计日期2015.12用例设计依据用例概述通过此用例可以测试当系统发生错误时，系统如何处理，这种处理是否对系统 造成影响。前置条件测试对象SN测试对象VER操作步骤预期输出见表报错测试针对系统产生的不同错误，写出对应的现象已经对整个系统产生的影响。表2-26报错测试报错信息现象对设备影响通信报错牛头与运动通信中断 30S牛头与远程控制盒通信中断30SEEPROM数据报错第一份数据出错备份区数据报错请求重新调试机器电位器安装错误FID升降错误SID左右错误旋转错误高压发生器报错高压发生器警告性错误高压发生器严重性错误无线遥控器按键卡死2.1.11保护功能测试（测试项

23、一）表 2-27用例编号用例标题保护功能测试用例设计者彭冲设计日期2015.12用例设计依据用例概述通过此用例，测试系统的保护功能是否存在问题，保护工是否完善。前置条件测试对象SN测试对象VER操作步骤预期输出见表1保护功能显示状态见表2保护功能基本逻辑见表3解锁逻辑本项测试主要测试在运动锁锁住后，不同工作界面下的运动状态。状态为“运动”和“不运动”。表2-28运动锁锁屏后系统状态工作界面设置密码界面调试界面一键设置界面保存界面老化界面配置界面红外保护出发后液晶屏运动锁远程控制盒锁表2-29保护功能状态显示运动锁状态液晶屏锁屏反显远程灯亮液晶屏锁屏正常远程灯火红外保护触发无无液晶屏运动锁无无远

24、程控制盒锁无无液晶屏解锁无无远程控制盒解锁无无针对下面表格，可以互相解锁的“V”，不能互相解锁“X”，单方向解锁，写明解锁对象，比如“液晶屏可解红外保护锁”。表2-30解锁逻辑红外保护锁液晶屏锁远程控制盒锁红外保护锁液晶屏锁远程控制盒锁2.1.12机械相关参数测试（测试项一）表 2-31用例编号用例标题机械相关参数测试用例设计者彭冲设计日期2015.12用例设计依据用例概述此用例主要测试设备和机械相关的一些参数。前置条件测试对象SN测试对象VER操作步骤预期输出见表噪声测试见表速度测试每200次运动测一组值。表2-32噪声测试测试项测试参数第一次第二次第三次第四次第五次环境 噪 声运 动 噪

25、声环境 噪 声运 动 噪 声环境 噪 声运 动 噪 声环境 噪 声运 动 噪 声环境 噪 声运 动 噪 声U型臂升降运动噪声U型臂左右运动噪声U型臂旋转噪声U型臂一键床位噪声U型臂一键胸片位噪声表2-33速度测试测试项测试参数第一次第二次第三次第四次第五次U型臂升降速度U型臂左右运动速度U型臂旋转速度表2-34其他机械参数测试项测试参数其他第一次第二次第三次2.1.13指示灯测试表 2-35用例编号用例标题指示灯测试用例设计者彭冲设计日期2015.12用例设计依据用例概述此用例测试运动系统的指示灯在不冋运动状态指示灯的变化情况。前置条件测试对象SN测试对象VER操作步骤预期输出见表指示灯测试记

26、录根据运动提示记录运动系统不同状态下，不同指示灯的颜色。表2-36指示灯测试记录运动运动时运动到停止牛头指示灯颜色及状态远程控制和按键灯颜色牛头指示灯颜色及状态远程控制和按键灯颜色U臂上升U臂下降U臂左移U臂右移U臂顺时针U臂逆时针运动一键水平位一键垂直位一键胸片1M位一键胸片1M5位一键胸片1M8位一键床位2.2性能测试2.2.1主机架U型臂垂直升降范围测试（测试项一）表 2-37用例编号用例标题主机架U型臂垂直升降范围测试用例设计者彭冲设计日期2015.12用例设计依据GDU系列产品需求规格说明书相关要求用例概述检验产品是否达到设计要求前置条件测试对象SN测试对象VER操作步骤预期输出在调

27、试界面，将 U型臂运动到最高点和最低点，分别 测出距离地面距离。(450 ± 15) mmr( 1680 ± 15) mm2.2.2探测器组件接收面中心点到 X射线管焦点的距离（SID）（测试项一）表 2-38用例编号用例标题探测器组件接收面中心点到点的距离（SID）X射线管焦用例设计者彭冲设计日期2015.12用例设计依据GDU系列产品需求规格说明书相关要求用例概述检验产品是否达到设计要求前置条件测试对象SN测试对象VER操作步骤预期输出在调试界面，将 U型臂水平运动到最左端和最右端， 分别测出X射线管焦点到探测器组件距离。(1000± 15) mnr( 180

28、0 ± 15) mm2.2.3主机架U型臂可绕水平轴旋转，旋转角度范围（测试项一）表 2-39用例编号用例标题主机架U型臂可绕水平轴旋转，旋转角度范围用例设计者彭冲设计日期2015.12用例设计依据GDU系列产品需求规格说明书相关要求用例概述检验产品是否达到设计要求前置条件测试对象SN测试对象VER操作步骤预期输出在调试界面，将 U型臂顺时针运动到最左端和最右端， 分别测出旋转角度。(-30 ± 2) °(120± 2)°2.2.4探测器组件可绕水平轴旋转，旋转角度范围（测试项一）表 2-40用例编号用例标题探测器组件可绕水平轴旋转，旋转角度范

29、围用例设计者彭冲设计日期2015.12用例设计依据GDU系列产品需求规格说明书相关要求用例概述检验产品是否达到设计要求前置条件测试对象SN测试对象VER操作步骤预期输出手动旋转探测器组件，测量角度。(-45 ± 2 )°(+45 ± 2)°2.2.5 X射线管组件可绕水平轴旋转,旋转角度范围（测试项一）表 2-41用例编号用例标题X射线管组件可绕水平轴旋转，旋转角度范围用例设计者彭冲设计日期2015.12用例设计依据GDI系列产品需求规格说明书相关要求用例概述检验产品是否达到设计要求前置条件测试对象SN测试对象VER操作步骤预期输出手动旋转X射线组件，测

30、量其角度。± 180 °2.3可靠性测试2.3.1运动系统可靠性测试（测试项一）表 2-42用例编号用例标题运动系统可靠性测试用例设计者设计日期用例设计依据用例概述前置条件测试对象SN测试对象VER操作步骤预期输出运动系统可靠性测试是指在控制运动系统时，使用包括牛头液晶屏、远程控制盒、遥控 器时是否有按键按下运动反应情况或者运动系统在运动时无法停止运动。通过不同方式测试 用不同控制端对系统控制的可靠性。表 2-43编号控制端控制端按键导致结果1牛头口遥控器口远程控制盒口2牛头口遥控器口远程控制盒口3牛头口遥控器口远程控制盒口4牛头口遥控器口远程控制盒口5牛头口遥控器口远程控

31、制盒口6牛头口遥控器口远程控制盒口7牛头口遥控器口远程控制盒口8牛头口遥控器口远程控制盒口9牛头口遥控器口远程控制盒口10牛头口遥控器口远程控制盒口11牛头口遥控器口远程控制盒口12牛头口遥控器口远程控制盒口13牛头口遥控器口远程控制盒口14牛头口遥控器口远程控制盒口15牛头口遥控器口远程控制盒口16牛头口遥控器口远程控制盒口17牛头口遥控器口远程控制盒口18牛头口遥控器口远程控制盒口19牛头口遥控器口远程控制盒口20牛头口遥控器口远程控制盒口21牛头口遥控器口远程控制盒口22牛头口遥控器口远程控制盒口23牛头口遥控器口远程控制盒口24牛头口遥控器口远程控制盒口25牛头口遥控器口远程控制盒口2

32、6牛头口遥控器口远程控制盒口27牛头口遥控器口远程控制盒口28牛头口遥控器口远程控制盒口29牛头口遥控器口远程控制盒口30牛头口遥控器口远程控制盒口31牛头口遥控器口远程控制盒口32牛头口遥控器口远程控制盒口33牛头口遥控器口远程控制盒口34牛头口遥控器口远程控制盒口35牛头口遥控器口远程控制盒口2.3.2 一键位运动可靠性测试(测试项二)表 2-44用例编号用例标题一键位运动可靠性测试用例设计者彭冲设计日期2015.12用例设计依据用例概述此用例主要针对运动系统一键功能的一致性进行测试，测试一键位每次显示的 值和实际位置误差是否在要求范围内。前置条件测试对象SN测试对象VER操作步骤预期输出

33、见表一键位一致性测试运动到不同的一键位时，分别写出显示值和实测值。表2-45 一键位一致性测试编号一键位名称显示SID(mm)实测SID(mm)显示FID (mm)实 测FID(mm)显示角度(°)实测角度(°)1胸片：1MO 1M5 1M8口床片：1MO2胸片：1MO 1M5 1M8口床片：1MO3胸片：1MO 1M5 1M8口床片：1MO4胸片：1MO 1M5 1M8口床片：1MO5胸片：1MO 1M5 1M8口床片：1MO6胸片：1MO 1M5 1M8口床片：1MO7胸片：1MO 1M5 1M8口床片：1MO8胸片：1MO 1M5 1M8口床片：1MO9胸片：1MO

34、1M5 1M8口床片：1MO10胸片：1MO 1M5 1M8口床片：1MO11胸片：1MO 1M5 1M8口床片：1MO12胸片：1MO 1M5 1M8口床片：1MO13胸片：1MO 1M5 1M8口床片：1MO14胸片：1MO 1M5 1M8口床片：1MO15胸片：1MO 1M5 1M8口床片：1MO16胸片：1MO 1M5 1M8口床片：1MO2.3.3电位器和限位开关可靠性测试（测试项三）表 2-46用例编号用例标题电位器和限位开关可靠性测试用例设计者设计日期用例设计依据用例概述此用例主要测试电位器和限位开关的一致性。前置条件测试对象SN测试对象VER操作步骤预期输出(1)在调试界面下，将U型臂分别调至最高和最低限位处，记录AD的值，以及