第14章 经编送经

1、纺织服装学院Institute of textile and fashionNoImage纺织服装学院Institute of textile and fashion主要内容主要内容送经的基本概念送经的基本概念送经基本要求送经基本要求送经机构的几种形式与工作原理送经机构的几种形式与工作原理消极式送经消极式送经积极式送经积极式送经电子送经电子送经纺织服装学院Institute of textile and fashion定义：经编机在正常运转时，经纱从经轴上退绕下来，按照定义：经编机在正常运转时，经纱从经轴上退绕下来，按照一定的送经量送入成圈系统，供成圈机件进行编织，一定的送经量送入成圈系统，供

2、成圈机件进行编织，这样的过程成为这样的过程成为送经送经。 完成这一过程的机构称为完成这一过程的机构称为送经机构送经机构纺织服装学院Institute of textile and fashion第一节第一节 送经的工艺要求送经的工艺要求1. 目的：将经轴上的经纱按编织织物的要求，送出相应的纱线量，使目的：将经轴上的经纱按编织织物的要求，送出相应的纱线量，使编织能连续而顺利地进行编织能连续而顺利地进行2. 要求：要求：（1）经轴的退绕速率必须与织物组织结构的需求相一致）经轴的退绕速率必须与织物组织结构的需求相一致（2）保证正常成圈条件下，降低平均张力及张力峰值）保证正常成圈条件下，降低平均张力及

3、张力峰值 过大：有碍织物外观、染色条痕过大：有碍织物外观、染色条痕 过小：经纱松弛，影响成圈过小：经纱松弛，影响成圈纺织服装学院Institute of textile and fashiona. 纱纱 路路 成圈过程中经纱行进路线图成圈过程中经纱行进路线图经纱张力波动的主要原因：经纱张力波动的主要原因： 在一个成圈周期中，各成在一个成圈周期中，各成圈机件相对位置的瞬时变化，圈机件相对位置的瞬时变化，尤其是导纱针相对于织针位置尤其是导纱针相对于织针位置的变化，使得纱路不断变化，的变化，使得纱路不断变化，造成退绕点到经纱织入点之间造成退绕点到经纱织入点之间纱段的总长度瞬息变化纱段的总长度瞬息变化

4、纺织服装学院Institute of textile and fashionb. 经纱延伸量与张力的变化关系经纱延伸量与张力的变化关系 经纱延伸量与经纱张经纱延伸量与经纱张力之间的变化总趋势力之间的变化总趋势基本一致基本一致 每次成圈周期中，经每次成圈周期中，经纱一般出现两次张力纱一般出现两次张力峰值峰值 垫纱阶段垫纱阶段 成圈阶段成圈阶段 纺织服装学院Institute of textile and fashion（3）送经量应始终保持精确）送经量应始终保持精确 经纱长度经纱长度/480个线圈（个线圈（rack）（4）能适应编织某些特殊织物的要求）能适应编织某些特殊织物的要求纺织服装学院In

5、stitute of textile and fashion送经机构分类送经机构分类机械式送经机构机械式送经机构消极式（消极式（negative let-off motion）积极式（积极式（positive let-off motion）电子送经机构电子送经机构EBAEBC纺织服装学院Institute of textile and fashion第二节第二节 送经机构的工作原理送经机构的工作原理一、消极式送经机构一、消极式送经机构定义：由经纱张力直接拉动经轴进行送经的送经机构定义：由经纱张力直接拉动经轴进行送经的送经机构特点：特点： 机构简单机构简单 调节方便调节方便 适用于送经量多变的花

6、纹复杂的组织适用于送经量多变的花纹复杂的组织 经纱张力波动大经纱张力波动大 一般适用于拉舍尔经编机一般适用于拉舍尔经编机 最大机速：最大机速：600r/min 分分 类：类： 经轴制动消极式送经机构经轴制动消极式送经机构 可控经轴制动消极式送经机构可控经轴制动消极式送经机构纺织服装学院Institute of textile and fashion（一）经轴制动消极式送经机构（一）经轴制动消极式送经机构原理：原理： 经纱张力经纱张力T，对经轴产生，对经轴产生力矩大于制动绳摩擦力矩力矩大于制动绳摩擦力矩时，经轴转动送出经纱。时，经轴转动送出经纱。 T力矩随经轴半径减少而力矩随经轴半径减少而下降下

7、降缺点：操作不便缺点：操作不便重锤重量为重锤重量为5400cN纺织服装学院Institute of textile and fashion纺织服装学院Institute of textile and fashion（二）可控（二）可控经轴制动消极式经轴制动消极式送经机构送经机构原理：经轴转动与否，受经原理：经轴转动与否，受经纱张力控制。即经纱纱张力控制。即经纱张力反馈控制对经轴张力反馈控制对经轴的制动力的制动力纺织服装学院Institute of textile and fashion纺织服装学院Institute of textile and fashion（三）纱架供纱（三）纱架供纱 所有

8、纱架供纱部属于消极式系统。每根纱线的张力通过纱线张力器所有纱架供纱部属于消极式系统。每根纱线的张力通过纱线张力器的重力来控制。的重力来控制。 RJPC4F/1贾卡压纱板提花经编机贾卡压纱板提花经编机 贾卡供纱方式：贾卡供纱方式：E18一般采用纱架供纱一般采用纱架供纱纺织服装学院Institute of textile and fashion二、积极式送经机构二、积极式送经机构定义：由经编机主轴通过传动装置驱动经轴回转进行定义：由经编机主轴通过传动装置驱动经轴回转进行送经的机构成为积送经的机构成为积 极式送经机构。极式送经机构。 分类分类:线速度感应式积极式送经线速度感应式积极式送经双速送经机构

9、双速送经机构定长送经棍装置定长送经棍装置纺织服装学院Institute of textile and fashion 定长变速装置定长变速装置根据织物组织结构和规格决定线圈长度根据织物组织结构和规格决定线圈长度 送经无极变速器送经无极变速器由主轴通过一系列传动装置驱动送经变速装置，由主轴通过一系列传动装置驱动送经变速装置，再经减速齿轮传动经轴再经减速齿轮传动经轴 线速感应装置线速感应装置实测经轴的实际线速度实测经轴的实际线速度 比较调整装置比较调整装置将定长确定的经轴线速和实际测得的经轴线速通过将定长确定的经轴线速和实际测得的经轴线速通过比较调整送经无级变速器输出速度比较调整送经无级变速器输出

10、速度（一）线速度感应式积极式送经机构（一）线速度感应式积极式送经机构纺织服装学院Institute of textile and fashion有关参数的计算有关参数的计算 上述定长、送经变速、线速度感应以及比较调整等装置的不同结合上述定长、送经变速、线速度感应以及比较调整等装置的不同结合可以形成结构各异的线速度感应式积极送经机构。主轴传动定长变速器，可以形成结构各异的线速度感应式积极送经机构。主轴传动定长变速器，再由定长变速器的输出端传动送经无级变速器以及比较调整装置，最后再由定长变速器的输出端传动送经无级变速器以及比较调整装置，最后通过齿轮传动经轴。通过齿轮传动经轴。 主轴一转即编织一个线

11、圈横列时，经轴的转数主轴一转即编织一个线圈横列时，经轴的转数nw。可由下式确定：。可由下式确定：211Wiikn纺织服装学院Institute of textile and fashion采用差动齿轮式比较调整机构进行计算，采用差动齿轮式比较调整机构进行计算，主轴一转，它与定长变速器相联的定长主轴一转，它与定长变速器相联的定长齿轮齿轮E的转数的转数nE为：为：12Eikn 纺织服装学院Institute of textile and fashion主轴一转中测速齿轮主轴一转中测速齿轮F的转数为：的转数为：WW3FDnkn FEnn W4W3122W2113WW312DkDkkkiDi ikkD

12、nkik当实际送经量与预定送经量相等时当实际送经量与预定送经量相等时3124kkkk 纺织服装学院Institute of textile and fashion可见送经变速器的传动比可见送经变速器的传动比i2只与经轴直径只与经轴直径Dw成反比，而与线圈长度成反比，而与线圈长度L无关。当经轴上机时，送经变速器无关。当经轴上机时，送经变速器i2的大小根据经轴直径加以调节。的大小根据经轴直径加以调节。主轴一转的送经量即线圈长度为：主轴一转的送经量即线圈长度为：14515114WWkkkikikknDL常数上式表明上式表明线圈长度线圈长度L只与定长变速器的传动比只与定长变速器的传动比i1成正比，而与

13、经轴直径成正比，而与经轴直径Dw无关。根据此式可调整定长变速器，以得到所设计的线圈长度无关。根据此式可调整定长变速器，以得到所设计的线圈长度纺织服装学院Institute of textile and fashion（二）双速送经机构（二）双速送经机构 特点：具有两种不同的送经速度特点：具有两种不同的送经速度 原理：原理：主轴主轴离合器闭合离合器闭合正常送经正常送经经编机经编机离合器断开离合器断开低速送经低速送经应用：完全组织中，送经量可归为二种差异较大的情况应用：完全组织中，送经量可归为二种差异较大的情况纺织服装学院Institute of textile and fashion纺织服装学院

14、Institute of textile and fashion（三）定长送经（三）定长送经 原理：原理：主轴主轴减速箱减速箱 经经 轴轴定长送经罗拉定长送经罗拉 梳梳 栉栉 消极消极拉出经纱拉出经纱 积极积极送至数栉送至数栉特点：简单、可靠特点：简单、可靠应用：双针床、贾卡经编机应用：双针床、贾卡经编机纺织服装学院Institute of textile and fashion第三节：电子式送经机构第三节：电子式送经机构特点：多速送经特点：多速送经 高速经编机高速经编机 精确控制送经量精确控制送经量类型：类型：EBA电子送经电子送经（德文（德文 El ektronische Baum-Ant

15、rieb） EBC电子送经电子送经（德文（德文 El ektronische Baum-control ） 纺织服装学院Institute of textile and fashion一、一、EBA电子送经机构电子送经机构原原 理：类似于线速度感应机械式送经机构理：类似于线速度感应机械式送经机构经轴经轴实测送经信息实测送经信息差动放大器差动放大器3运算放大器运算放大器4衰减器衰减器2直流电机直流电机1电机电机直流电机直流电机1：装于主轴上，产生基准信息：装于主轴上，产生基准信息衰减器衰减器2：相当于定长送经装置：相当于定长送经装置纺织服装学院Institute of textile and f

16、ashion差动放大器差动放大器3：相当于比较装置，有两个输入端：相当于比较装置，有两个输入端运算放大器运算放大器4当当3输出输出0当当3输出输出 0运算放大器运算放大器4维持电机原速维持电机原速电机增、减速电机增、减速经轴经轴实测送经信息实测送经信息差动放大器差动放大器3运算放大器运算放大器4衰减器衰减器2直流电机直流电机1电机电机纺织服装学院Institute of textile and fashion特点：特点：（1）传导速度快，理论上能跟踪开停车时刻急变变化）传导速度快，理论上能跟踪开停车时刻急变变化信息，有可能消除或减少开停车横条信息，有可能消除或减少开停车横条 （2）送经的传动源

17、来自电动机，为实现间歇送经带）送经的传动源来自电动机，为实现间歇送经带来方便来方便 （3）由变频器控制电动机的转速。）由变频器控制电动机的转速。应用应用：花纹循环中纱线消耗量恒定的场合，即定速送经场合：花纹循环中纱线消耗量恒定的场合，即定速送经场合纺织服装学院Institute of textile and fashion表面感测罗拉表面感测罗拉 1 测量实际送经速度，测量实际送经速度，控制面板控制面板 2可可 编制生产工艺参数、显示并控制测量值、控制送经速度，编制生产工艺参数、显示并控制测量值、控制送经速度，伺服电机伺服电机 3经减速齿轮单元经减速齿轮单元4减速后，由同步皮带减速后，由同步皮

18、带5驱动经轴。驱动经轴。纺织服装学院Institute of textile and fashion新型新型EBA电子送经系统电子送经系统 具有双速送经功能（正常送经、双速送经中选一）具有双速送经功能（正常送经、双速送经中选一） 为获得特殊效应的织物，经轴可以短时间向后转或停止送经为获得特殊效应的织物，经轴可以短时间向后转或停止送经 为了满足更广泛的生产工艺要求，经编生产厂商在单速为了满足更广泛的生产工艺要求，经编生产厂商在单速 EBA 的基的基础上开发了础上开发了双速送经系统双速送经系统 EBA ，称为，称为 EBA 2-Step , 也有生产厂商命名也有生产厂商命名为为 EBD ，可用于非

19、线性电子送经场合。使用双速送经系统时，根据工，可用于非线性电子送经场合。使用双速送经系统时，根据工艺要求可以选择单速模式，也可以选择双速送经模式，使经轴在两种艺要求可以选择单速模式，也可以选择双速送经模式，使经轴在两种不同的送经线速度之间切换。不同的送经线速度之间切换。双速双速 EBA 与单速与单速 EBA 在硬件组成结构在硬件组成结构上基本相同，但其控制系统的编程存在很大差异上基本相同，但其控制系统的编程存在很大差异。在正常开车状态下，。在正常开车状态下，经轴电机的转速与经轴直径的呈非线性关系，因为其送经量在两个不经轴电机的转速与经轴直径的呈非线性关系，因为其送经量在两个不同的值之间切换，还

20、存在反转的情况，因此对其机械特性的要求很高。同的值之间切换，还存在反转的情况，因此对其机械特性的要求很高。 在在 EBA -2Step 系统中实现双速送经功能，可高效率、低成本生产某些系统中实现双速送经功能，可高效率、低成本生产某些送经量变化的织物，如褶裥织物。送经量变化的织物，如褶裥织物。纺织服装学院Institute of textile and fashion二、二、EBC电子送经机构电子送经机构组成：组成：微机：输入信息、运算比较、数模转换微机：输入信息、运算比较、数模转换主轴脉冲发生器：预编程序，以主轴脉冲为时标主轴脉冲发生器：预编程序，以主轴脉冲为时标经轴脉冲发生器：实测经轴转速经

21、轴脉冲发生器：实测经轴转速运算放大器：运算放大器：计算机输出计算机输出0，直流电机维持原速，直流电机维持原速计算机输出计算机输出 0，在原速基础上微调，在原速基础上微调经轴直流电动机：控制经轴转速经轴直流电动机：控制经轴转速纺织服装学院Institute of textile and fashion 控制终端控制终端 1 可以编制不同送经量、显示送经速度并存储花型数据。感可以编制不同送经量、显示送经速度并存储花型数据。感测罗拉测罗拉 2 测量实际送经速度并以数字信号返回微处理器测量实际送经速度并以数字信号返回微处理器 4 ，微处理器，微处理器 4 根据反馈信号控制伺服电动机根据反馈信号控制伺服

22、电动机 3 的转速，从而控制经轴线速度。的转速，从而控制经轴线速度。 http:/纺织服装学院Institute of textile and fashion开车前通过键盘输入信息开车前通过键盘输入信息经轴编号经轴编号经轴满卷时外圆周长经轴满卷时外圆周长经轴满卷时卷绕圈数经轴满卷时卷绕圈数开机时空盘头周长开机时空盘头周长经轴每腊克（经轴每腊克（480横列）送经长度横列）送经长度特特 点点多速送经功能多速送经功能适用于高速经编机、拉舍尔经编机适用于高速经编机、拉舍尔经编机纺织服装学院Institute of textile and fashionEBC 和和 EBA 比较比较 1 应用场合不同应

23、用场合不同 为适应不同的生产需要，经编机生产商推出了为适应不同的生产需要，经编机生产商推出了 EBC 和和 EBA 两种电子两种电子送经系统送经系统 。 EBC 主要用于生产多种送经量织物的经编机，如主要用于生产多种送经量织物的经编机，如 RD8DPLM-EBC/EAC型双针床经编机型双针床经编机 。 而而 EBA 主要适用与送经量恒定的场合，主要适用与送经量恒定的场合， 在在 FAG 型机械式送经装置和型机械式送经装置和 EBC 的基础上研制开发。的基础上研制开发。 纺织服装学院Institute of textile and fashion2. 驱动系统不同驱动系统不同 电子送经控制系统的

24、主要有伺服控制系统和变频调速系统，电子送经控制系统的主要有伺服控制系统和变频调速系统， 通常通常 EBC 采用伺服控制系统采用伺服控制系统，伺服控制系统不仅能控制速度，还能，伺服控制系统不仅能控制速度，还能控制位置，因此与变频调速相比，伺服控制更精确、可靠。伺服放大器必控制位置，因此与变频调速相比，伺服控制更精确、可靠。伺服放大器必须与专门的伺服电机配套使用须与专门的伺服电机配套使用 EBA 和和 EBA-2 采用变频调速系统采用变频调速系统，但也有经编机厂商开发的，但也有经编机厂商开发的 EBA 采采用伺服控制系统。变频系统只能控制电动机的转速，其位置控制由控制单用伺服控制系统。变频系统只能

25、控制电动机的转速，其位置控制由控制单元负责。采用变频器时用普通电机作为驱动元负责。采用变频器时用普通电机作为驱动 伺服电机和普通电机比较：伺服电机和普通电机比较： 伺服电机伺服电机转速和方向方便地受控制信号的控制，调速范围大；运行范转速和方向方便地受控制信号的控制，调速范围大；运行范围内的特性具有线性关系，运行平稳；控制信号消除时，立即停止，无围内的特性具有线性关系，运行平稳；控制信号消除时，立即停止，无“自转自转”现象；控制功率小，启动转矩大；机电时间常数小，始动电压低；现象；控制功率小，启动转矩大；机电时间常数小，始动电压低；控制信号变化是反应灵敏。控制信号变化是反应灵敏。 普通电机普通电

26、机必须在平稳的状态下运行，不能满足速度多变的要求，当电必须在平稳的状态下运行，不能满足速度多变的要求，当电压或电流信号频繁变化时可能烧坏电机。压或电流信号频繁变化时可能烧坏电机。 纺织服装学院Institute of textile and fashion3. 控制单元不同控制单元不同 EBA通常采用单片机作为控制单元核心通常采用单片机作为控制单元核心 EBC采用工控制电脑作为控制单元采用工控制电脑作为控制单元 EBA 充分发挥了单片机实时数据采集能力，充分发挥了单片机实时数据采集能力， 对利用了其对工作环境对利用了其对工作环境要求低的特点，同时单片机价格便宜，而要求低的特点，同时单片机价格便

27、宜，而 EBA对其控制功能以及数据存对其控制功能以及数据存储、处理的能力要求没有储、处理的能力要求没有EBC高。高。 EBC电子送经系统要求控制单元必须具备电子送经系统要求控制单元必须具备 强大的控制功能和数据存强大的控制功能和数据存储功能，为了生产提供了方便，可以在需要时可以调用参数。工控机可储功能，为了生产提供了方便，可以在需要时可以调用参数。工控机可以与打印机相连打印数据，并且可以和显示器相连便于操作处理数据。以与打印机相连打印数据，并且可以和显示器相连便于操作处理数据。 纺织服装学院Institute of textile and fashion纺织服装学院Institute of t

28、extile and fashion其他特殊类型的送纱机构其他特殊类型的送纱机构 喂纱罗拉喂纱罗拉 全幅衬纬机构全幅衬纬机构 （1）MSUS型多头全幅衬纬机构型多头全幅衬纬机构 （2）EMS型单纱全幅衬纬机构型单纱全幅衬纬机构 （3）交叉铺纬机构）交叉铺纬机构纺织服装学院Institute of textile and fashion经编送经系统最新分类方法经编送经系统最新分类方法 传统的分类方法从机械角度考虑传统的分类方法从机械角度考虑，把送经系统分为积极式送经构和消，把送经系统分为积极式送经构和消极式送经机构。经轴由经纱张力直接拉动进行送经的机构称为极式送经机构。经轴由经纱张力直接拉动进行

29、送经的机构称为消极式送经消极式送经；经轴由机械装置直接驱动回转进行送经的机构称为经轴由机械装置直接驱动回转进行送经的机构称为积极式送经机构积极式送经机构 从经编织物生产工艺角度考虑，一旦某种织物组织结构确定，其送经从经编织物生产工艺角度考虑，一旦某种织物组织结构确定，其送经量也随之确定。为满足一定的送经量要求，经轴线速度必须和主轴转速相量也随之确定。为满足一定的送经量要求，经轴线速度必须和主轴转速相配合。为保证一定的经轴线速度，经轴角速度必须随经轴直径按特定的规配合。为保证一定的经轴线速度，经轴角速度必须随经轴直径按特定的规律变化。律变化。不考虑经轴角速度在一次成圈过程中变化情况，按整个编织过

30、程不考虑经轴角速度在一次成圈过程中变化情况，按整个编织过程中经轴角速度随经轴直径的变化关系，可从数学角度把送经系统分为线性中经轴角速度随经轴直径的变化关系，可从数学角度把送经系统分为线性和非线性两种和非线性两种。所谓线性，是指随着编织的进行，经轴角速度和经轴直径。所谓线性，是指随着编织的进行，经轴角速度和经轴直径呈直线关系；所谓非线性，是指经轴角速度和经轴直径呈非直线关系。线呈直线关系；所谓非线性，是指经轴角速度和经轴直径呈非直线关系。线性是一种理想状态，在实际生产过程中不存在绝对的线性。通常能满足非性是一种理想状态，在实际生产过程中不存在绝对的线性。通常能满足非线性送经要求的送经系统，也能适

31、应线性送经的场合线性送经要求的送经系统，也能适应线性送经的场合 纺织服装学院Institute of textile and fashion线性送经线性送经 编织素织物或花色织物的底布时，每个横列的线圈长度基本不变编织素织物或花色织物的底布时，每个横列的线圈长度基本不变或很少变化，或很少变化， 经轴角速度和经轴直径呈直线关系。经轴角速度和经轴直径呈直线关系。 随着编织进行，经随着编织进行，经轴直径逐渐变小，因此必需相应增加经轴与主轴之间的传动比，提高轴直径逐渐变小，因此必需相应增加经轴与主轴之间的传动比，提高经轴角速度以保持经轴送经速度恒定，使经轴角速度以保持经轴送经速度恒定，使 经编机顺利完成成圈经编机顺利完成成圈