第7章三相异步电机的电力拖动ppt课件

1、2019.04.25 第十、十一周 对三相异步电动机起动过程的要求：对三相异步电动机起动过程的要求： u 要足够大要足够大 ; ;u 不能太大，以避免因起动造成对电网的冲击；不能太大，以避免因起动造成对电网的冲击；u 起动时间起动时间 要尽量短；要尽量短；u 经济性经济性: : 起动设备简单，起动过程中能量消耗低。起动设备简单，起动过程中能量消耗低。stTstIstt图6.41 三相异步电机的简化 型等效电路由于起动时， ， ，于是有：0n1s2212211)()(xxrrUIst)()(222122122111xxrrrUfpmTst 可见，直接起动（ U1=U1N ）时，起动电流较大，而起

2、动转矩却不会太大。通常起动电流 ，而起动转矩 。NstII)74(NstTT)2 . 18 . 0(210srs 为了能够在减小起动电流的同时确保起动转矩，必须采取一些起动措施。 常用的异步电机起动方法有：直接起动直接起动降压起动重点）降压起动重点）定子串电阻或电抗降压起动定子串电阻或电抗降压起动自耦变压器降压起动自耦变压器降压起动Y/降压起动降压起动软起动软起动(自学自学)高起动性能的特殊鼠笼式异步电动机理解）高起动性能的特殊鼠笼式异步电动机理解）A、三相鼠笼式异步电动机的直接起动、三相鼠笼式异步电动机的直接起动 对于 的异步电动机可以直接起动。对于额定功率超过 的异步电动机，可以根据下式来

3、确定是否可以直接起动。kW5 . 7kWPN5 . 7若下列条件满足：)341kWkVAIINst起动电动机容量（电源总容量（7-3）则电动机可以采用直接起动。B、三相鼠笼式异步电动机的降压起动、三相鼠笼式异步电动机的降压起动 a、定子串电阻或电抗的降压起动、定子串电阻或电抗的降压起动 定子绕组串电阻或电抗相当于降低定子绕组的外加电压，可以达到减小起动电流的目的。 但考虑到起动转矩与定子电压的平方成正比，起动转矩会降低更多，因而，这种起动方法仅适用于轻载起动、且容量较小的电机。2212121()()stIUrrxx212221112212()() emrm psTrfrUxxsb、自耦变压器的

4、降压起动、自耦变压器的降压起动 图7.1 自耦变压器的降压起动图7.2 自耦变压器降压起动时的一相电路起动时电网侧的电流与额定电压直接起动相比，降压起与额定电压直接起动相比，降压起动时定子绕组的电压降低为动时定子绕组的电压降低为 ，于是二次侧有：于是二次侧有： xU121NNUUIINxstx其中，其中， 是定子电压为是定子电压为 时的起时的起动电流；动电流； 为定子电压为定子电压 时的时的起动电流；起动电流； xIxUstINU1图7.2 自耦变压器降压起动时的一相电路起动时电网侧的电流忽略激磁电流，由变压器的磁势平衡方程式得：忽略激磁电流，由变压器的磁势平衡方程式得：1 12xN IN I

5、222111()sxtNNIINNI 起动转矩正比于定子绕组外加电压的平方( )，因而，降压前、后起动转矩的比值为：21221)()(NNUUTTNxstx即：221()stxNTNT结论：结论： 与直接起动相比较，采用自耦变压器降压起动时，电压与直接起动相比较，采用自耦变压器降压起动时，电压减低减低 倍，则起动电流和起动转矩均降低倍，则起动电流和起动转矩均降低 倍。倍。 12/ NN212)/(NN21emTUc c、星、星- -三角（三角（ ）降压起动）降压起动 /Y概念概念: : 对于正常运行采用对于正常运行采用 形联结的三相鼠笼式异步电动机，起动时形联结的三相鼠笼式异步电动机，起动时可

6、改接成可改接成 形联结，则定子每相电压可降为电源电压的形联结，则定子每相电压可降为电源电压的 ，从，从而实现降压起动，这种方法被称为而实现降压起动，这种方法被称为 起动。起动。 Y1/3/Y 笼型异步电动机星形三角形起动的原理线路图13stYstTT113sNstNtYUUUU三角形联接时：星形联接时：13stYstII1133NstkNstYkUIzIUz三角形联接时：星形联接时：结论：结论： 采用采用 降压起动时，电网所承担的起动电流和起动转降压起动时，电网所承担的起动电流和起动转矩均为直接起动时的矩均为直接起动时的 。 /Y 1/3很显然，很显然， 降压起动相当于自耦变压器降压起动抽头为

7、降压起动相当于自耦变压器降压起动抽头为 的情况。的情况。/Y(1/3)请问：（7.1三相异步电动机分别采用定子串电抗器、三相异步电动机分别采用定子串电抗器、Y/起动和自耦起动和自耦调压器降压起动时，其起动电流、起动转矩与直接起动相比有何变调压器降压起动时，其起动电流、起动转矩与直接起动相比有何变化？化？答：答：221()stNIN221()stNTN13stT13stI2212211)()(xxrrUIst)()(222122122111xxrrrUfpmTstD、高起动性能的特殊鼠笼式异步电动机、高起动性能的特殊鼠笼式异步电动机自学，理解）自学，理解）基本思想：基本思想： 通过适当增大起动时

8、转子导条的电阻，达到既降低通过适当增大起动时转子导条的电阻，达到既降低起动电流又提高起动转矩的目的。起动电流又提高起动转矩的目的。1221122()()strUIrxx2221111222211122211222() ()() emstrUm pm pUsTTrffxrrsrxxx三相绕线式异步电动机的转子绕组可以通过电刷和滑环外串三相绕线式异步电动机的转子绕组可以通过电刷和滑环外串三相对称电阻见图三相对称电阻见图7.87.8），达到降低起动电流并同时提高起），达到降低起动电流并同时提高起动转矩的目的。起动结束后，通过集电环将外串电阻短路，动转矩的目的。起动结束后，通过集电环将外串电阻短路，以

9、确保电机的运行效率不受影响。以确保电机的运行效率不受影响。图7.8 绕线式异步电动机转子串电阻的起动接线图 主要有两种转子外串电阻的起动主要有两种转子外串电阻的起动方法：方法：a a、转子串电阻的分级起动、转子串电阻的分级起动 b b、转子串频敏变阻器的起动、转子串频敏变阻器的起动a a、转子串电阻的分级起动、转子串电阻的分级起动 为了确保起动过程尽可能平稳，传统的绕线式异步电动机多采用逐级切除外串转子电阻的方法进行起动。图7.9a、b分别给出了转子外串三级电阻起动时的接线图与相应的机械特性。图7.9 绕线式异步电动机转子串电阻分级起动K3、K2、K1依次闭合将外串转子电阻RRR依次切除。 当

10、电动机起动时，转子频率较高，频敏变阻器内的与频率平方当电动机起动时，转子频率较高，频敏变阻器内的与频率平方成正比的涡流损耗较大，成正比的涡流损耗较大， 值也因之较大，起限制起动电流及增值也因之较大，起限制起动电流及增大起动转矩的作用。随着转速的上升，转子频率不断下降，频敏变大起动转矩的作用。随着转速的上升，转子频率不断下降，频敏变阻器铁心的涡流损耗及阻器铁心的涡流损耗及 值跟着下降，使电动机起动平滑。值跟着下降，使电动机起动平滑。 b、转子串频敏变阻器的起动、转子串频敏变阻器的起动 mRmR频敏变阻器的结构频敏变阻器的等效电路6 139834stINIk IA 直接起动时的堵转转矩：直接起动时

11、的堵转转矩：解：电动机直接起动时的堵转电流：解：电动机直接起动时的堵转电流：751.6 9550774.3 .1480stSNTk TN m1采用YD降压起动方法堵转电流：堵转转矩：堵转转矩不能满足要求，不能采用堵转转矩不能满足要求，不能采用Y-DY-D降压起动降压起动1183427835033ststIIA 1.11.1 265291.5stLTTN m要求起动时的转矩应大于等于要求起动时的转矩应大于等于1.1TL1.1TL11774.3258.1291.5 .33ststTTN m 抽头为55时的堵转电流与堵转转矩堵转转矩不能满足要求，不能采用该抽头。堵转转矩不能满足要求，不能采用该抽头。

12、22220.55834252.33500.55774.3234.2291.5 .JJststststIK IATK TN m 抽头为64时的堵转电流与堵转转矩堵转电流和堵转转矩均能满足要求，可以采用堵转电流和堵转转矩均能满足要求，可以采用该抽头。该抽头。22220.64834341.63500.64774.3317.2291.5 .JJststststIK IATK TN m 抽头为73时的堵转电流堵转电流不能满足要求，不能采用该抽头。堵转电流不能满足要求，不能采用该抽头。220.73834444.4350JststIK IA 请问：（7.2绕线式异步电动机转子回路外串电阻与没有外串电阻相比，

13、绕线式异步电动机转子回路外串电阻与没有外串电阻相比，其主磁通、定、转子电流、起动转矩如何变化？是否转子外串电阻其主磁通、定、转子电流、起动转矩如何变化？是否转子外串电阻越大，起动转矩越大？越大，起动转矩越大？答：答：答：并不是转子外串电阻越大，起动转矩越大；答：并不是转子外串电阻越大，起动转矩越大；222121122()mrsxxrxxr 221111max221112111222()2() em pUmUTfxxrrxx 取适当的取适当的r2（ ）使）使Tst=Temax，转，转子串电阻继续增大，起动转矩反而变小。子串电阻继续增大，起动转矩反而变小。122xrx 三相异步电动机的转子转速可由

14、下式给出： )1 (601spfn(7-9)由上式可见，三相异步电动机的调速方法大致分为如下几种：由上式可见，三相异步电动机的调速方法大致分为如下几种： 变极调速；变极调速； 变频调速；变频调速； 改变转差率调速；改变转差率调速； 其中，改变转差率的调速方法涉及：其中，改变转差率的调速方法涉及： 改变定子电压的调压调速；改变定子电压的调压调速； 绕线式异步电动机的转子串电阻调速；绕线式异步电动机的转子串电阻调速； 电磁离合器调速；电磁离合器调速； 绕线式异步电动机的双馈调速与串级调速。（自学了解）绕线式异步电动机的双馈调速与串级调速。（自学了解）A、变极调速、变极调速概念概念: : 变极调速是

15、一种通过改变定子绕组极对数来实现转子转速调节的变极调速是一种通过改变定子绕组极对数来实现转子转速调节的调速方式。在一定电源频率下，由于同步速调速方式。在一定电源频率下，由于同步速 与极对数成反与极对数成反比，因而，改变定子绕组极对数便可以改变转子转速。比，因而，改变定子绕组极对数便可以改变转子转速。pfn1160图7.11 三相异步电动机变极前后定子绕组的接线图其中， 代表A相的半相绕组， 代表A相的另一半相绕组。11xa22xa结论结论: : 只要改变定子半相绕组的电流方向便可以实现极对数的只要改变定子半相绕组的电流方向便可以实现极对数的改变。改变。 为了确保定子、转子绕组极对数的同时改变以

16、产生有效的电磁转矩，变极调速一般仅适用于鼠笼式异步电动机。 变极调速只能成倍地改变极对数，转子转速也只能成倍地变化，属于有级调速。结论结论: : 对于三相异步电动机，为了确保变极前后转子的转向对于三相异步电动机，为了确保变极前后转子的转向不变，变极的同时必须改变三相绕组的相序。不变，变极的同时必须改变三相绕组的相序。变极前，若极对数为变极前，若极对数为p p的三相绕组空间互差的三相绕组空间互差120120电角度，即电角度，即A A、B B、C C三相依次为三相依次为0 0 120 120 240 240 ，则变极后，极对数为则变极后，极对数为2p2p的三相绕组空间互差的三相绕组空间互差240

17、240 电角度，即电角度，即A A、B B、C C三相依次为三相依次为0 0 240 240 120 120 ，变极前后相序发生改变。，变极前后相序发生改变。两种典型的变极接线方法:a、Y/YY接变极调速接变极调速b、/YY接变极调速接变极调速图7.12 三相异步电动机Y/YY 接变极调速的接线 假定变极调速前后定子的功率因数 、效率 均不变，为了确保电动机得到充分利用，每半相绕组中的电流应均为额定值 ，于是变极前后电动机的输出功率和输出转矩分别满足下列关系：1cosNI111113123(2coscos)NNNYYYNIIPUPU1195509550() ()12/YYYYYYTTPnnP结

18、论：结论： Y/YY接变极调速属于恒转矩调速方式。接变极调速属于恒转矩调速方式。 每相定子绕组半相绕组顺向串联。图7.13 Y/YY接变极调速的机械特性211max221111222() YemUTfrrxxp 211max2211112()22 /4( /4)()/4)/2YYemUTfrrxpx串联时串联时111/2/2rrr并联时并联时2/ )2/()2/()2/(111rrr13NUU式中，maxmax2YYeYeTTb、/YY接变极调速接变极调速图7.14 三相异步电动机 /YY 接变极调速的接线 假定变极调速前后电机的功率因数 、效率 均不变，并设每半相绕组中的电流均为额定值 ，那

19、么 /YY变极前后电动机的输出功率和输出转矩分别满足下列关系：1cosNI111113()cos0.8663() o32s3c2NYYNNNUPPUII1195509550()/()23YYYYTTPPnn每相定子绕组半相绕组反向并联。结论：结论： /YY/YY接变极调速属于近似恒功率调速方式升接变极调速属于近似恒功率调速方式升速时转矩略减）。速时转矩略减）。 866. 023cos)2(3cos)3(31111NNNNYYIUIUPP3)29550/()9550(11nPnPTTYYYY图7.15 /YY接变极调速的机械特性 1max22111122122() emUpTfrrxx 21ma

20、x2211112/()()22 /4( /4)(23/)/4)NYYemTfrrxpUx1UUNY形接法时，相电压是线电压的根号3分之一maxmax23YYeeTT请问：（7.5三相异步电动机变极调速时，为什么变极的同时必须改变三相异步电动机变极调速时，为什么变极的同时必须改变供电电源相序？若保持相序不变，由低速到高速变极时，会发生什供电电源相序？若保持相序不变，由低速到高速变极时，会发生什么现象？么现象？答：变极的同时必须改变供电电源相序，是为了确保变极前后转答：变极的同时必须改变供电电源相序，是为了确保变极前后转子转向不变。子转向不变。 设变极前，极对数为设变极前，极对数为2p2p为低速，

21、为低速， 0 0 240 240 120 120 （480 480 ） 变极后，极对数为变极后，极对数为p p为高速；那么：为高速；那么： 0 0 120 120 240 240 ； 可见，变极后，如果不改变相序电机将反转。可见，变极后，如果不改变相序电机将反转。B、变频调速、变频调速对变频调速的要求：对变频调速的要求：（1 1主磁通主磁通 ，以防止定子铁心过饱和；，以防止定子铁心过饱和；（2 2电动机的过载能力或最大电磁转矩电动机的过载能力或最大电磁转矩 ）尽可能保持不变。）尽可能保持不变。保证电机可靠运行。保证电机可靠运行。mN maxeT160(1)nspfa、基频以下的变频调速、基频以

22、下的变频调速b、基频以上的变频调速、基频以上的变频调速变频调速分为： 由 可知，要想确保主磁通 不变，可满足 , 亦即变频的同时必须调压，实现定子电压和频率的协调控制。 1111NNUUconstff111114.44wmEN kUfm11221m1x1a211()22 ()em pTUUfxxf)(11111jxrIEU2fXLL因而，此时电机的过载能力保持不变。因而，此时电机的过载能力保持不变。考虑到：考虑到：（1 1坚持坚持 = =常数的机械特性常数的机械特性 ( (与与U1/f1=cU1/f1=c比较，更为精确比较，更为精确) )11/ fE 根据三相异步电动机的T型等效电路，可以获得

23、用感应电势 表示的电磁转矩的表达式为：1E2221121121122212()()22()()ememrrmfPm psspfExsTfIr利用利用 可以获得临界转差率可以获得临界转差率 和最大转矩和最大转矩 分别为：分别为：0emTsmsmaxeT22mrsx21max2111()24em p ETfL上式表明：若采用 =常数控制，则最大转矩 保持不变。11/ fEmaxeT结论结论: :最大转矩最大转矩 处的转速降处的转速降 与频率无关。与频率无关。亦即亦即: :在变频调速过程中，若保持在变频调速过程中，若保持 = =常数，则机械特性的硬常数，则机械特性的硬度保持不变。即不同频率下的机械特

24、性是平行的。度保持不变。即不同频率下的机械特性是平行的。 maxeTmn11/ fE对应于最大转矩对应于最大转矩 处的转速为：处的转速为：111212160620(1)mmmrnfLfnnsnpfpmaxeT1222fxL22msrx图7.16 三相异步电动机变频调速时的机械特性 ( =常数)11/ fE11221602(1)60mmmrnpLsfnnnp211max121()24em p ETconstfL22xrsm随频率减小而增大。随频率减小而增大。机械特性是平行的机械特性是平行的 坚持 =常数可以实现严格意义上 的不变和最大转矩 不变。但考虑到定子电势 难以直接测量，实际调速系统多采用

25、 =常数代替 =常数实现变频调速。 11/ fU11E / f11/EfmmaxeT11/Ef11/UfmwkNfEU1111144. 42211222222111221121111222()() () ()(emrrm pm pssTrrrxxUfxsfxUfrs21max221121111()4() eUffm pTrrxx )( 222212112111maxxxrrUfpmTe现分析保持现分析保持 = =常数时三相异步电动机的机械特性。常数时三相异步电动机的机械特性。11/Uf 由图可见，坚持 =常数，当 减小时，最大电磁转矩 将有所降低。11/Uf1fmaxeT图7.17 三相异步电

26、动机变频调速时的机械特性( =常数)11/ fU2122111max1112()4() eUfxTm prrfx 为什么呢？为什么呢？可见，可见， 的降低是由定子绕组电阻的降低是由定子绕组电阻 的影响所致。尤的影响所致。尤其是当其是当 低到使得低到使得 可以与可以与 相比较时，相比较时， 下降严重。下降严重。1r212111ma1x1212()4() eUfxTrm prfx 1f若忽略定子绕组电阻即令若忽略定子绕组电阻即令 ，则式子变为：，则式子变为：01r常数)(21)(4212111maxLLfUpmTemaxeT1r12xxmaxeT对对 的线性关系加以修正，提高低频时的的线性关系加以

27、修正，提高低频时的 ，以补偿低，以补偿低频时定子绕组电阻压降的影响见图频时定子绕组电阻压降的影响见图7.187.18）。）。11/ fU11/ fU图7.18 具有低频补偿的 协调关系11/ fU针对针对U1/f1=常数的变频调速时，常数的变频调速时，r1对对Temax的影响，为了确保低的影响，为了确保低频时继续保持主磁通不变，最好的解决措施是：频时继续保持主磁通不变，最好的解决措施是：调速性质的分析调速性质的分析U1/f1=常数）常数） 假定变频调速过程中电机的功率因数 、效率 均不变，为了充分利用电动机，每相绕组中的电流应保持额定值 不变。此时，三相异步电动机的输出功率和输出转矩分别满足下

28、列关系：1cos1NI111111121cos()NNUUUfPmIf22119550PnUfT 结论：结论： 由于基频以下的调速过程中保持由于基频以下的调速过程中保持 = =常数，基频以下的变常数，基频以下的变频调速属于恒转矩调速，其输出功率正比于定子频率或转速）频调速属于恒转矩调速，其输出功率正比于定子频率或转速）（见图（见图7.197.19）。）。11/ fUU1/f1=常数图7.19 三相异步电动机变频调速时所容许的输出转矩、输出功率与频率之间的关系 b、基频以上的变频调速、基频以上的变频调速 当定子频率超过基频时，受电机绕组绝缘耐压的限制，定子电压 无法进一步提高，只能保持 。1U1

29、NUU此时，三相异步电动机变频调速时的机械特性仍：此时，三相异步电动机变频调速时的机械特性仍：)()()(222122121211xxsrrsrffUpmTNemf1 f1 f1 f1 最大电磁转矩：最大电磁转矩：2211212211max1212(18()4NNem pUmf xxffpUTLL 临界转差率： 22211211221212()12()mrsrxxrrxxLLff21122()mrsf LLmmmnnLLprpfsnn121211)(26060)1 (结论：结论： 最大转矩最大转矩 处的转速降处的转速降 与频率无关，即机械特性的与频率无关，即机械特性的硬度保持不变。硬度保持不变

30、。 mnmaxeT图7.20 三相异步电动机基频以上变频调速时的机械特性( )NUU 10s1111ffff调速性质的分析：调速性质的分析： 假定基频以上变频调速过程中电机的功率因数 、效率 均不变，每相绕组中的电流仍保持额定值 不变。此时，三相异步电动机的输出功率和输出转矩分别满足下列关系：1cos1NI121111cosNNUPImU22119550PnUfT 结论：结论： 由于基频以上的调速过程中保持由于基频以上的调速过程中保持 ，基，基频以上的变频调速属于恒功率调速，其输出转矩反比于定频以上的变频调速属于恒功率调速，其输出转矩反比于定子绕组的供电频率或转速）子绕组的供电频率或转速）NU

31、U1f1f1NU1=U1N=常数常数一般结论：变频调速性能好，可与直流电机媲美一般结论：变频调速性能好，可与直流电机媲美基频以下为恒转矩调速；基频以上为恒功率调速；基频以下为恒转矩调速；基频以上为恒功率调速；变频调速过程中，异步电动机机械特性的硬度保持不变，变频调速过程中，异步电动机机械特性的硬度保持不变，调速范围宽；调速范围宽；频率连续可调，可以实现无级调速。频率连续可调，可以实现无级调速。例题例题1：某三相四极笼型异步电动机，定子绕组：某三相四极笼型异步电动机，定子绕组Y联结，该电动机技术数据：联结，该电动机技术数据：PN=11KW，U1N=380V，nN=1430rpm， = 2.2，用

32、它拖动，用它拖动TZ=0.8TN的恒转矩负载运行。求的恒转矩负载运行。求1电动机转速；（电动机转速；（2电源电压降低到电源电压降低到0.8UN时电动时电动机的转速；（机的转速；（3频率降低到频率降低到0.7fN=35HZ，保持，保持E1/f1不变时电动机的转速。不变时电动机的转速。解解1）MTemn, s(0,0)TNTz=0.8TN0467. 015001430150000nnnsNN22(1)0.0467(2.22.21)0.19425mNMMssssssTTmmNMN28 . 0当当Tz=0.8TN时，设电动机转差率为时，设电动机转差率为s，那，那么么ss19425. 019425. 0

33、2 . 228 . 0解得：解得：s1=0.0366， s2=1.0318(不合理，舍不合理，舍去去)电动机转速：电动机转速：n=(1-s1)n0=(1-0.0366) 1500rpm=1445rpm(2)电源电压降低到电源电压降低到0.8UN时电动机的转速计算时电动机的转速计算电源电压降低后，电机最大转矩：电源电压降低后，电机最大转矩：NNNTmTTTKT408. 12 . 28 . 08 . 0222228 . 0ssssTTmmmN设降压后，转差率为设降压后，转差率为s2 ，那么，那么ss19425. 019425. 0408. 128 . 0化简后，解得：化简后，解得：s2=0.060

34、5， s2=0.6232(不合理，舍去不合理，舍去)降压后转速：降压后转速：n2=(1-s2)n0=(1-0.0605) 1500rpm=1410 rpmTNTN0.8TN0.8TN（3频率降低到频率降低到0.7fN=35 Hz，保持，保持E1/f1不变时电动机的转速计算：不变时电动机的转速计算：固有机械特性上运行时转速降落：固有机械特性上运行时转速降落：n=n0-n=(1500-1445) rpm=55 rpm频率降低后同步转速为：频率降低后同步转速为：n0=0.7n0=0.71500 rpm=1050 rpm频率降低后电动机转速为：频率降低后电动机转速为：n3= n0- n=(1050-5

35、5) rpm=995 rpmC、改变转差率的调速、改变转差率的调速对于改变转差实现调速的方案，其效率可由下式给出：对于改变转差实现调速的方案，其效率可由下式给出：sPPsPPPPemememmec1)1 (12 上式表明，转子转速越低s越大），效率越低。因而，一般来说，改变转差率的调速方案的经济性较差。低速时转子铜耗 较大 ，转子发势严重。emcusPp2C、改变转差率的调速、改变转差率的调速目前常用的改变转差率的调速方法目前常用的改变转差率的调速方法: :a a、改变定子电压的调压调速、改变定子电压的调压调速、b b、转子绕组串电阻调速、转子绕组串电阻调速、c c、利用滑差离合器调节转速以及

36、、利用滑差离合器调节转速以及d d、双馈调速与串级调速、双馈调速与串级调速a、改变定子电压调速、改变定子电压调速21emTU2max1eTU221212)(xxrrsm对风机、泵类负载，其调速范围较宽，对风机、泵类负载，其调速范围较宽，故调压调速特别适用于风机、泵类负故调压调速特别适用于风机、泵类负载。载。对恒转矩负载，调压调速的范围较小。对恒转矩负载，调压调速的范围较小。对于高转差率大转速降电对于高转差率大转速降电机如双鼠笼式或深槽式鼠笼机如双鼠笼式或深槽式鼠笼异步电机），则可得到较宽的异步电机），则可得到较宽的调速范围，调速范围， 但特性太软，相对但特性太软，相对稳定性和低速过载差。稳定性

37、和低速过载差。221212)(xxrrsm21emTU2max1eTU 为了提高调压调速机械特性的硬度，增大鼠笼式异步电动机的为了提高调压调速机械特性的硬度，增大鼠笼式异步电动机的调速范围，可采用如下两种方案：调速范围，可采用如下两种方案： 采用转速闭环的方案见图采用转速闭环的方案见图7.237.23）；）； 将调压调速与变极调速结合。将调压调速与变极调速结合。图7.23 具有速度反馈的异步电动机调压调速系统可见，调压调速时电磁转矩可见，调压调速时电磁转矩 与转差率成反比。（与转差率成反比。（Pem也与也与s成反比）。成反比）。调速性质的分析：调速性质的分析： 根据 2211 21/ememr

38、Pm ITs 结论：结论： 调压调速既不属于恒转矩调速也非恒功率调速。调压调速既不属于恒转矩调速也非恒功率调速。 emTb、绕线式异步电动机的转子串电阻调速、绕线式异步电动机的转子串电阻调速图7.24 绕线式异步电动机转子串电阻的人工机械特性结论：结论： 外加转子电阻外加转子电阻 越大，则转子转差率越大，转速越低。越大，则转子转差率越大，转速越低。R调速性质的分析：调速性质的分析： 考虑到 ，由于电源电压U1和f1保持不变，故主磁通 为定值。调速过程中，为了充分利用电动机的绕组，要求保持 ，于是有： 22cosICTmTemm22NII222222222222()()NNEExsrsIrIxR

39、调速前调速前调速后调速后22NrRsrs 常数转子回路的功率因数为：转子回路的功率因数为： 222222222222(/co()/s(c)os)NNNxrRsrrsxRssr常数22NrRsrs常数因而，电磁转矩为：因而，电磁转矩为：2222coscosemTNNTmmTCCII常数结论：结论： 转子串电阻调速属于恒转矩调速。转子串电阻调速属于恒转矩调速。c、电磁滑差离合器调速、电磁滑差离合器调速滑差离合器电动机又称为滑差离合器电动机又称为“电磁调速电动机电磁调速电动机”，其基本结构如，其基本结构如图图7.267.26所示。所示。 图7.26 滑差离合器电机的基本结构图电磁滑差离合器调速，是在

40、鼠笼式异步电动机转子机械轴上装电磁滑差离合器调速，是在鼠笼式异步电动机转子机械轴上装一电磁滑差离合器，通过调节离合器励磁电流调节离合器的输一电磁滑差离合器，通过调节离合器励磁电流调节离合器的输出转速，以实现调速。出转速，以实现调速。电磁滑差离合器结构：电磁滑差离合器结构：电磁滑差离合器由电枢和磁极组成。电磁滑差离合器由电枢和磁极组成。电枢与鼠笼式异步电动机转子通过联轴器联结，为主动部分；电枢与鼠笼式异步电动机转子通过联轴器联结，为主动部分；磁极通过联轴器与负载相联，为从动部分。磁极通过联轴器与负载相联，为从动部分。图图7.26 滑差离合器电机的基本结构图滑差离合器电机的基本结构图滑差离合器电枢

41、内涡流的方向与路径滑差离合器电枢内涡流的方向与路径电枢由整块铸钢组成，相当于鼠笼式异步电动机转子，可认为电枢由整块铸钢组成，相当于鼠笼式异步电动机转子，可认为是由无数根鼠笼导条并联而成，其内产生涡流；是由无数根鼠笼导条并联而成，其内产生涡流；磁极上装有励磁绕组，外加电源通过滑环、电刷可以控制其直磁极上装有励磁绕组，外加电源通过滑环、电刷可以控制其直流励磁，改变负载转速。流励磁，改变负载转速。滑差离合器的工作原理：滑差离合器的工作原理：当鼠笼式异步电动机旋转时，滑差离合器电枢一同旋转，设其当鼠笼式异步电动机旋转时，滑差离合器电枢一同旋转，设其角速度为角速度为 ，转向为顺时针。，转向为顺时针。若磁

42、极上电流若磁极上电流If=0时，离合器电枢和磁极两部分无任何联系，时，离合器电枢和磁极两部分无任何联系，负载侧电磁转矩为零负载侧电磁转矩为零Tem=0）。）。当当If0时，离合器电枢与磁极两部分通过磁场联系。时，离合器电枢与磁极两部分通过磁场联系。涡流与磁极产生的磁场相互作用产生电磁转矩方向涡流与磁极产生的磁场相互作用产生电磁转矩方向fem，用左，用左手定则判定。为逆时针。手定则判定。为逆时针。电枢相对磁极运动，电枢内鼠笼导条感应电势，产生涡流，用电枢相对磁极运动，电枢内鼠笼导条感应电势，产生涡流，用右手定则判定涡流方向。右手定则判定涡流方向。 磁极上产生的电磁转矩磁极上产生的电磁转矩TemT

43、em方向，为顺时针。（根据作用力与方向，为顺时针。（根据作用力与反作用力原理，反作用力原理，TemTem应与应与femfem方向相反；或者用电磁理论分析，方向相反；或者用电磁理论分析，得得TemTem为顺时针方向），与电枢转向相同。为顺时针方向），与电枢转向相同。结论：结论：离合器磁极电流离合器磁极电流If0If0时，电枢与磁极两部分的转向相同。时，电枢与磁极两部分的转向相同。在电磁转矩在电磁转矩TemTem作用下，磁极带动负载一同加速旋转，最终达作用下，磁极带动负载一同加速旋转，最终达到稳定转速到稳定转速 。由于电枢内涡流由电枢和磁极间相对运动产生，所以由于电枢内涡流由电枢和磁极间相对运动产

44、生，所以 。故名，电磁滑差离合器。故名，电磁滑差离合器。 滑差离合器的调速原理：滑差离合器的调速原理：理想空载转速理想空载转速是指异步电动是指异步电动机转子的转速。机转子的转速。图7.28 电磁滑差离合器的机械特性结论：结论： 随着直流励磁电流的增大，相同转速条件下滑差离随着直流励磁电流的增大，相同转速条件下滑差离合器输出的电磁转矩增大；合器输出的电磁转矩增大； 改变直流励磁电流可以调节输出负载侧的转速。改变直流励磁电流可以调节输出负载侧的转速。滑差离合器电机优点是：滑差离合器电机优点是：设备简单、控制方便、可实现平滑调速。设备简单、控制方便、可实现平滑调速。缺点是：机械特性较软，调速范围较窄

45、、运行效率较低。缺点是：机械特性较软，调速范围较窄、运行效率较低。适合于：风机和泵类负载。适合于：风机和泵类负载。d、绕线式异步电动机的双馈调速与串级调速、绕线式异步电动机的双馈调速与串级调速(理解，自学理解，自学)双馈调速与串级调速的引入：双馈调速与串级调速的引入： 上述各种改变转差率的调速方式皆属于低效率的调速方式。因为其转子的转差功率皆消耗到转子电阻上，正是通过损耗的改变，才实现了调速。 如果能将这部分转差功率回收到电网上，则调速系统的效率便可以大大提高。双馈调速和串极调速就是根据这一思想加以实现的。双馈的概念：双馈的概念： 双馈即双边激磁，它是在三相异步电动机的定、转子绕组中皆通双馈即

46、双边激磁，它是在三相异步电动机的定、转子绕组中皆通以三相电流完成供电。这一点与感应电动机的单边激磁不同。以三相电流完成供电。这一点与感应电动机的单边激磁不同。双馈调速与串级调速的工作原理：双馈调速与串级调速的工作原理： 交流电机的定子绕组接到电网上，而转子绕组接至电力电子变流器上。借助于交流电机的定子绕组接到电网上，而转子绕组接至电力电子变流器上。借助于电力电子变流器对转子绕组施加转差频率电力电子变流器对转子绕组施加转差频率 的电压。通过改变转差频率电压的电压。通过改变转差频率电压的幅值和相位实现转子的调速。的幅值和相位实现转子的调速。 如果转子绕组借助于电力电子变流器接到一幅值可调的直流电源

47、上，通过改变如果转子绕组借助于电力电子变流器接到一幅值可调的直流电源上，通过改变直流电源电压的大小来改变转子绕组外加电压的幅值，双馈调速则变为串级调速。直流电源电压的大小来改变转子绕组外加电压的幅值，双馈调速则变为串级调速。因而，可以把串级调速看作是双馈调速的特例。因而，可以把串级调速看作是双馈调速的特例。12sff 图7.29画出了三相绕线式异步电动机定子外接三相电源，转子外接转差频率电压的等效电路图。双馈异步电动机的调速原理：双馈异步电动机的调速原理：图7.29 双馈供电下绕线式异步电动机一相的等效电路由图7.29可求得转子绕组的电流为： 22222jsxrUEIsss（7-28）式中，

48、。 22EsEs异步机负载运行时，转子以(n1-n)的速度切割m产生感应电势电流，其频率pfssnpfnn11216060)(比较上面等式有：12sff -+双馈调速几种情况：（1 1当当 与与 相位相同或相反时：相位相同或相反时：sU2sE2（2 2当当 超前超前 时：时：sU2sE290（3 3当当 与与 成任意夹角成任意夹角 时：时：sU2sE2考虑到实际运行时转差率 s 较小，又 ，于是，上式可简化为： （1 1当当 与与 相位相同或相反时：相位相同或相反时：sU2sE2转子电流的有功分量为：22222jsxrUEIsss222222222222)()()(sxrrsxrUEIssa2

49、2sEEs2r2sx2222rUsEIsa（7-29）（7-30）2222rUsEIsa设转子回路未加 （即 ）时的转差为 ，则有：sU202sU1s2212rEsIa（7-31） 假定 加入前后负载转矩不变，由 可知， sU2amTmTemICICT21221cosaaII22221222rEsrUsEs221EUsss即：上式表明，改变外加电压 便可以改变转差率，实现转子调速。sU2转子电流的有功分量未加U2s，s=s1加U2s0即：amTemICT21amTemICT21|（1 1当当 与与 相位相同或相反时：相位相同或相反时：sU2sE2222222222222)()()(sxrrsx

50、rUEIssaamTmTemICICT21221cos22222212222221)()(sxrrUCsxrrECTsmTsmTem（7-32）第一项，由E2S单独作用时产生的电磁转矩Tem1,对应的机械特性与普通三相异步电动机相同。第二项，由U2s单独作用产生的电磁转矩Tem2，当s=0时，Tem2达到最大。双馈调速时机械特性表达式。22222212222221)()(sxrrUCsxrrECTsmTsmTem（7-32）根据上式绘出双馈调速的机械特性如图7.30c所示。图7.30 双馈调速的机械特性曲线( 与 同相或反相时) sU2sE2 由图7.30c可见，改变 的大小和正负便可以使三相

51、绕线式异步电动机分别工作在次同步状态（ ）、同步速状态（ ）以及超同步运行状态（ ）。sU21nn 1nn 1nn （2 2当当 超前超前 时：时：sU2sE29022222jsxrUEIsss画出 加入前后双馈电机的相量图如图7.31所示。sU2)()()(2122221111121mmmmmmjxrIzIEEx jsrIEjxrIEUIIImwkNfjE111144. 422222jsxrUEIsss12222112EEkEkNkNEeww图7.31 双馈电机的相量图（2 2当当 超前超前 时：时：sU2sE2图7.31 双馈电机的相量图 由图7.31可见，参与 后，定子侧的功率因数角 减

52、小，功率因数 明显提高。若进一步加大 的大小，定子电流 有可能超前定子电压 ，使得定子侧的功率因数 超前，即可以向电网发送滞后无功。sU211cossU21I1U1cos90当外加转差频率的电压 与转子绕组感应电势 成任意夹角。（3 3当当 与与 成任意夹角成任意夹角 时：时：sU2sE2图7.32 双馈电机的相量图( 与 的夹角为 )sU2sE2 此时 可分解为两个分量：与 与同相的分量 ；超前 的分量 。这两个分量确保电动机既可以实现调速，也可以改善定子侧的功率因数 。sU222EsEscos2sUsE290sin2sU1cos221EUsss12, 0ssUs调速：sU2sE2 作为双馈

53、调速的一个特例，串级调速仅仅能够调节转子外加电压 的大小。图7.34给出了绕线式异步电动机串级调速系统的主回路框图。sU2 双馈调速，定子绕组接到固定频率的电网上，且转子绕组需要一个幅值、频率、相位可调的三相交流电源，图7.34 绕线式异步电动机的串级调速 202cosEUsllU2串级调速工作原理：将转子转差频率电势经整流变为直流Ud，再由逆变器和变压器将直流功率逆变为交流功率，回馈至电网，馈送功率为sPem。改变逆变角，可调节直流侧电压大小，及馈送电网转差功率大小，以间接调节U2s。达到改变转差率s，调节转子转速目的。逆变器交流侧线电压转子开路时线电压 上述由双馈调速与串极调速组成的系统分

54、别又称为Scherbius系统(谢尔比乌斯速度控制系统 )和Kramer系统(克莱默)，其主要区别在于转差功率是否可以在变流器中双向传递。这些系统的主要优点是：u 运行效率高；运行效率高； u 变流器的容量较小；变流器的容量较小； u 可以改善电网的功率因数仅对双馈调速系统而言）。可以改善电网的功率因数仅对双馈调速系统而言）。 所谓制动是指电磁转矩与转速方向相反的一种运行状态，所谓制动是指电磁转矩与转速方向相反的一种运行状态，该状态下，电机吸收电机轴上机械能，并转换为电能。该状态下，电机吸收电机轴上机械能，并转换为电能。 制动可使电力拖动系统快速停车，或保持重物均速下放。制动可使电力拖动系统快

55、速停车，或保持重物均速下放。A、能耗制动、能耗制动什么是能耗制动？什么是能耗制动？ 制动过程中，大部分动能或势能均转变为制动过程中，大部分动能或势能均转变为电能消耗在转子回路的电阻上。电能消耗在转子回路的电阻上。如何实现异步电机的能耗制动？如何实现异步电机的能耗制动？方法：建立能耗制动磁场。方法：建立能耗制动磁场。所以，三相异步电动机能耗制动时：所以，三相异步电动机能耗制动时：需提供额外的励磁电源。需提供额外的励磁电源。A、能耗制动、能耗制动具体做法是：具体做法是： 将所要制动异步电动机的定子绕组迅速从电网上断开，同时将所要制动异步电动机的定子绕组迅速从电网上断开，同时将其切换至直流电源上。通

56、过给定子绕组加入直流励磁电流建立将其切换至直流电源上。通过给定子绕组加入直流励磁电流建立恒定磁场。恒定磁场。 物理解释：物理解释： 直流电流流过定子两相绕组，在电动机气隙中建立一个位置直流电流流过定子两相绕组，在电动机气隙中建立一个位置固定，大小不变的恒定磁场。固定，大小不变的恒定磁场。 转子导体在惯性外力下切割这个磁场产生感应电流右手定转子导体在惯性外力下切割这个磁场产生感应电流右手定则），则）， 该电流和磁场相互作用产生电磁转矩左手定则），转矩方该电流和磁场相互作用产生电磁转矩左手定则），转矩方向肯定与转子实际旋转方向相反。向肯定与转子实际旋转方向相反。结论：旋转的转子和恒定磁场之间相互作

57、用，便结论：旋转的转子和恒定磁场之间相互作用，便产生具有制动性的电磁转矩。产生具有制动性的电磁转矩。能耗制动时三相异步电动机的机械特性计算能耗制动时三相异步电动机的机械特性计算 为了计算三相异步电动机能耗制动时的机械特性，通常引入等效电流的概念。然后再根据三相异步电动机正常运行时的机械特性获得能耗制动时的机械特性。具体过程介绍如下：具体过程介绍如下：图7.36 异步电动机两相定子绕组通入直流时所产生的磁势图7.36 a的定子直流合成磁势为：2cos30AFFINFBAFFF_21FAF30图7.36 a的定子直流合成磁势为：114 12cos3032wAN kIFFp（7-36）设将设将 等效

58、为三相合成旋转磁势等效为三相合成旋转磁势 后，定子每相等效电流的有效值为后，定子每相等效电流的有效值为 ，则有：，则有：FFI1122423IpkNFw（7-37）考虑到等效前后 ，由式7-36）、（7-37得： FFII32（7-38）14210.92KyyccIFNN I基波磁势幅值6-36）11119 . 0IpkNFw每相绕组所产生的基波磁势幅值对于直流，相磁势的幅值不用再乘根号23相基波合成磁势的幅值：1112FmF 等效电流的有效值为 考虑到等效前后磁势与转子的相对转速不变，即 相对转子的转速仍为 ，又由于 相对定子的转速为同步速度 ，则能耗制动的转差率为：F)0(nFpfn116

59、01nn（7-39）由此绘出能耗制动时的等效电路如图7.37所示。图7.37 三相异步电动机能耗制动时的等效电路 利用图7.37便可求得能耗制动时三相异步电动机的机械特性表达式为： )()(2222122121122211xxrrIxmrImPTmmemem（7-40其中2221rvvrvr2122()mmjxIIrj xx 1|II设：0()mr 忽略铁耗 对式7-40求导并使 ，便可求得能耗制动时的最大电磁转矩和临界转差率分别为：0vTem)(2212121maxxxIxmTmme(7-41)22xxrmm(7-42) 将式7-40除以7-41并利用式7-42），便可获得能耗制动时机械特性

60、的实用表达式为：mmeemTTmax2(7-43) 根据式7-40或式7-43绘出三相异步电动机能耗制动时的机械特性如图7.38所示。)()(2222122121122211xxrrIxmrImPTmmemem)()(222122122111xxsrrsrUfpmTem图7.38 三相异步电动机能耗制动时的机械特性)()(2222122121xxrrIxmTmmemmmeemTTmax2)(2212121maxxxIxmTmme22xxrmm1nn0制动时：n与Tem方向相反，n0时， Tem0n01)(2mmnvr曲线曲线3是在曲线是在曲线1的基础上同时串的基础上同时串入转子电阻。入转子电阻