博导简介田国会教授

1、博导简介田国会教授田国会 男 1969年8月出生。工学博士 博士后 教授，2004年6月聘为博士生导师。现为山东大学控制科学与工程学院副院长，中国人工智能学会理事，山东省自动化学会理事、高校自动化专业教育工作委员会主任委员、控制理论专业委员会副主任委员。学习和工作经历：1990年7月毕业于原山东大学数学系控制科学专业，获理学学士学位；同年9月进入原山东工业大学攻读工业自动化专业硕士研究生，93年7月毕业，获工学硕士学位，并留校任教；从94年9月开始攻读东北大学自动控制理论及应用专业博士研究生，97年9月毕业并获工学博士学位。1999年10月至2001年10月在山东大学机械工程博士后科研流动站做

2、博士后研究工作。2003年10月至2005年9月在日本东京大学大学院工学系研究科精密机械工学专攻新井研究室做博士后研究工作。主要研究领域介绍及讲授的课程情况：学科专业：控制理论与控制工程，模式识别与智能系统主要研究方向：服务机器人；智能空间；多机器人系统的协调与协作；现代物流系统的优化与调度；离散事件动态系统（DEDS）理论及应用等。主要研究内容：1）、家庭服务机器人智能空间关键课题：Natural Landmark的识别和理解、Artificial Landmark、RF tag的设计、分散协调视觉等。2）、多传感器智能机器人系统的信息融合关键课题：非线性及非平稳、非正态分布情形下的多传感器

3、数据融合算法。3）、家庭环境下的物体识别与操作关键课题：考虑空间布局、光照条件、动态环境等复杂家庭环境下，多种类、多属性物体的快速识别与操作技术。4）、多机器人系统的协调与协作关键课题：基于多智能体方法的通讯、协调、碰撞避免、动作规划技术；协调作业环境下的多机器人路径规划技术。5）、协助站起机器人关键课题：人体的动力学建模，人体主要关节标记的图象获取，脚底受力分析；通过人体模型、图象处理、运动学和动力学知识对站起动作进行分析比较；选取合适的参考标准如COP、COG或ZMP等，设计助力装置的协助力。6）、家庭环境下人的行为识别与理解 关键课题：主要利用计算机视觉对家庭环境下人的日常行为进行识别与

4、理解，为家庭服务机器人对家中老人的照料提供行动依据。 主讲课程：线性系统理论，系统辨识与自适应控制、离散事件动态系统、机器人、自动控制原理、现代控制理论、自动化（专业）概论等。取得科研成果情况：已在自动化学报、机械工程学报、中国图像图形学报、控制与决策、机器人、IFAC世界大会等国内外著名学术期刊和会议上发表论文80余篇。获山东省科技进步贰等奖、山东省教委科技进步（自然科学理论）壹等奖各一项。承担科研项目情况：作为课题负责人或主要参加人员已完成包括国家自然科学基金课题、国家863计划CIMS主题基金课题、国防预研课题、中国博士后科学基金课题、山东省自然科学基金课题等课题13项。目前作为课题负责

5、人承担科研项目2项：1) 教育部留学回国人员科研启动基金：现代物流系统智能化关键技术研究。3万元。文件号：教外司留200724号。2007年5月1日-2009年12月31日。2) 国家“863”计划家庭服务机器人重点项目：智能敏捷家庭助理机器人综合平台。195万元。项目编号：2006AA040206。2007年10月1日-2010年6月1日。2009年拟招收博士研究生数量：2009年拟招收博士研究生2名，学生毕业后将具有坚实宽广的控制理论基础和系统深入的自动化领域专业知识与技能、具有独立从事科学研究工作的能力和科学创新能力，能适应社会对控制理论及工程应用方面的科研、教学、系统设计及软件开发等的需要。可在高等学校从事教学与科研工作，或在大型企事业单位、科研院所从事应用研究与开发工作。联系方式、联系地址