橡胶履带车辆液压机械差速转向装置设计――操纵系统设计 开

1、河南科技大学毕业设计（论文）开题报告（学生填表）学院： 车辆与动力工程学院 2011年 04 月01 日课题名称橡胶履带车辆液压机械差速转向装置设计操纵系统设计学生姓名程乐友专业班级车辆074班课题类型工程设计指导教师曹付义职称讲师课题来源科研1. 设计（或研究）的依据与意义液压机械差速转向装置是履带车辆的一种新型转向装置，本设计以1302R农业橡胶履带车辆为装机对象，根据双功率流转向机构的特点，提出其转向操纵系统的组成原理及设计方案，给出了主要液压元件的选取原则并对主要液压元件进行选择，在此基础上，对其转向性能进行了初步计算和分析。已知条件如下：1 发动机型号为LR6105ZT8，额定功率为

2、95.6kW，额定转速为2300r/min；2 变速器、中央传动、最终传动及行走系统参数参照东方红1302R农用橡胶履带车辆的结构参数，可通过参考文献获取；3 泵、马达选用萨奥公司的90系列55型变量泵和定量马达，泵、马达的参数可通过参考文献获取；4 东方红1302R农用橡胶履带车辆设计车速范围为3-15km/h，最大转向阻力距为49760Nm。此转向操纵机构一般由变量泵、控制阀、定量马达、伺服阀控制机构组成。其动力，一路由变速箱流向转向差动机构，一路由变量泵、定量马达流向转向差动系。其中液压泵和液压马达可以无级调速，因此使用这种机构既可获得车辆两侧的速度差实现无级控制。故车辆两侧履带驱动轮转

3、速差可以有无穷多个，可得到无穷多个转向半径，即可实现无级转向，且实现了方向控制的方向盘操纵。2. 国内外同类设计（或同类研究）的概况综述履带式牵引车辆的传动系统最早的行驶同轮式车辆一样，都是单功率流的。1936年法国生产了一种SOMUA转向机，这是最早的一种双功率流转向装置。它利用两个差速器和两个离合器组成的中央差速双功率流传动系。20世纪3040年代，英国和德国逐渐发展了现代形式的双功率传动系。它们相当于把SOMUA传动位于中央的两个差速器，都分成左右两半来分别加以组合，即用左右汇流行星排来代替，结构比较简单合理，形成现代把变速和转向机构综合在一起的综合传动基础，成为至今的典型。它用不同的变

4、速档工作时，会对转向性能产生影响。主要低档实现的半径小，而高档实现的转向半径大。这正符合车辆行驶的需要，也可在转向时减小滑摩工况的使用。在空挡时转向，则得到一侧履带向前，一侧履带向后运动的原为中心转向。第二次世界大战后的西方国家的坦克装甲履带车辆，绝大多数采用这种双流传动。然而机械双功率转向机构的转向半径是有级的，不能适应车辆在所有不同曲率道路上用圆滑轨迹转向行驶的需要，也不能排除部分结合摩擦元件进行滑摩转向及由摩擦所带来的一系列的问题。随着液压技术的发展，机械液压式双功率流转向机构成为新方向。这种转向机构可以实现真正意义上的无级转向，并且有结构性好、无摩擦元件、寿命长、效率高、工作可靠、布置

5、简单并可以实现转向的方向盘操纵等众多优点。随着电子控制和卫星导航系统在汽车技术上的应用，远程调控及无人自主驾驶是将来的研究和发展趋势。3. 课题设计（或研究）的内容1）操纵系统设计方案适合农业橡胶履带车辆；2）系统参数选择及结构布置合理；3）图纸工作量折合不少于3张A0图纸，其中，操纵系统布置图必画，用计算机（或手工）绘制的图纸具有中等复杂程度以上的图纸不小于A1；4）撰写设计说明书，包括：封皮、任务书、中文摘要、英文摘要、目录、符号说明、前沿、正文、结论、参考文献（不少于15篇）、致谢、附录、封底等。总字数不少于12000字，中文摘要不少于400字，英文摘要不少于300个实意词。5）独立完成10000以上印刷符号的与专业有关的外文翻译。4. 设计（或研究）方法1 确定设计方案2 主要参数设计计算3 确定各机构的相关参数及尺寸并确定合适的结构方案4 绘制设计图并编写设计书说明书5. 实施计划（5-6周） 进行调研，搜集、分析资料，完成开题报告。（6-7周） 全组集体讨论，确定总体方案。确定自己的设计内容与绘图数量。（8-9周） 整理与本设计内容相关的数据资料，进行必要的理论计算，拟出说明书草稿，搜集相关外文资料并翻译。（10-11周） 完成主要总图设计。（11-13周） 完成零、部件图设计，并完成机绘图。（13-14周） 按要求整理、编写说