伺服反馈编码器概览_图文

1、伺服反馈编码器全面提升您的应用性能行业指南 2伺服反馈编码器行业指南 | S I C K2 0 10 - 12内容如有变更,恕不另行通知高精度的速度与位置测量 应用范围电机性能全 面提升您的应用性能增强型标准型基本型以往,需要三个传感器来实现电机换向、位置及速度反馈,并且需要多种不同的接口。如今,SICK 伺服反馈编码器将这些功能整合至一起,并采用标准化的电气与机械接口。SICK 伺服反馈编码器能满足苛刻的应用要求,如耐高温、高分辨率、坚固的机械齿轮式的多圈设计、优异的抗环境干扰性,尤为重要的是尺寸小,保证了嵌入电机内部的结构设计。通过智能的“电子标签”功能及集成的“HIPERFACE

2、74;” 接口,电机及其相关的参数能被自动识别,真正实现“即插即用”! 3S I C K | 伺服反馈编码器行业指南2 0 10 - 12内容如有变更,恕不另行通知增量型编码器 - 异步电机系列 VFS60最大分辨率 65,536 线DiCoder ® 编码器 - 同步电机系列 CKS36最大分辨率 4,096 线,最多 32 电极对 CNS50SinCos ® 编码器 - 同步电机系列 SEK/SEL37单周最大 1,024 线正弦/余弦信号 SEK/SEL52 SKS/SKM36 SRS/SRM50直线编码器 TTK70P4P6P10P18HIPERFACE ®

3、; 接口 L230测量范围最高达 300 m DME4000/DME5000伺服反馈编码器概览 4可编程设定2 0 10 - 12内容如有变更,恕不另行通知伺服反馈编码器行业指南 | S I C KVFS60 系列产品专门设计用于安装在异步电机上。即使在最大工作转速下,VFS60 增量式编码器仍可提供无与伦比的抗振性与最佳的运行精度。S I C K|伺服反馈编码器行业指南52010-12内容如有变更,恕不另行通知DiCoder® 系列 伺服反馈编码器 可编程型 抗冲击抗振动：电机 内部安装的理想选择 DiCoder® 系列伺服反 馈编码器是一款分辨率高 达 4,096 线、

4、具有换向信 号 的 增 量 型 编 码 器，广 泛 应用于全球各行各业中。 CKS36 编码器是采用 “ 迷你码盘 ” 技术的新一代 光 电 编 码 器。码 盘 超 小， 半 径 仅 2 mm，可 实 现 整 体 扫 描，由 此 具 有 很 高 的 抗冲击抗振动性能。 它的独特之处在于，用 户可对分辨率与电极对数进 行自由设定。 CKS36 CNS50 最大 2,048 线 1-32 电极对 伺服反馈编码器 1,0004,096 线 2-8 电极对 伺服反馈编码器 电极对数：132 零脉冲 90° 或 180° 工作温度范围 -20°C+110°C 可编

5、程型 用于 EIA 422 增量信号与 换向信号的输出驱动器 两路矩形波信号（90° 偏 置），参照脉冲及相应反 信号 换向信号R、S、T 技术参数 分辨率 12,048 1,000，1,024，2,000， 2,048，4,000，4,096 换向信号 接口信号： 1 32 电极对 2、3、4、6、8 电极对 增量与换向信号 工作转速 工作温度范围 最大输出频率 工作电压范围 参数设定接口 符合 EIA 422 标准 12,000 转/分钟 20 +110 °C 400 kHz 5 V ± 10 % I C-Bus 2 符合 EIA 422 标准 6,000 转

6、/分钟 0 +100 °C 300 kHz 5 V ± 10 % 详细信息见 6 伺服反馈编码器行业指南 | SICK 2 0 10 - 12 内容如有变更，恕不另行通知 SICK 伺服反馈编码器应用于电梯速度控制与精确定位。 2 0 10 - 12 内容如有变更，恕不另行通知 SICK | 伺服反馈编码器行业指南 7 HIPERFACE® 通用接口 正弦 伺服反馈编码器 过程数据通道 数据输出 数据输出 RS 485 参数通道 数据输入 数据输入 电源电压 HIPERFACE® 系列伺 服反馈编码器是增量型编 码器与绝对型编码器的混 合型，兼具两者的优

7、点。 编码器只有在上电后 才会产生绝对值，然后通 过 RS 485 总 线 接 口 传 送 给外部控制器计数器。控 制器通过正 / 余弦模拟信号 从该绝对值起递增计数。 使用高度线性化的正 余弦信号可以实现速率控 制所需的高分辨率（控制 器内的反正切运算） 。 化。 但是，所要传送的信 号频率仍然较低。例如， 每 转 512 周 期 的 器 件 以 12,000 RPM 的 超 高 转 速 运 行，仅 产 生 102.4 kHz 的输出频率，可轻松传输 很长的距离。 HIPERFACE® 只有一 个 8 线接口，接线大大简 HIPERFACE® 可传 送以下数据： 换向信号

8、 绝对位置 转速 电子标签数据 精度至关重要！伺服反馈编码器保证包装机器人的精确定位。 详细信息见 8 伺服反馈编码器行业指南 | SICK 2 0 10 - 12 内容如有变更，恕不另行通知 驱动 余弦 These re nowned 以下知名制造商为您提供 manufacturers offer you ® ® 接口 HIPERFACE HIPERFACE D rD i vreis ve & s M &o M re ore 2 0 10 - 12 内容如有变更，恕不另行通知 2 0 10 - 12 Su b j e c t t o c h a n g e

9、 w i t h o u t n o t i c e SICK S IC K | 伺服反馈编码器行业指南 9 9 | INDUS TR Y GUI D E M O TO R F E E D B A C K SY STEM S SinCos® 系列 伺服反馈编码器 创新性 HIPERFACE® 接口 HIPERFACE® 接口的优势： 一个速度控制器接口满 足所有应用需求 速度控制器与信号编码 器之间只使用一种信号 线 不再需要手动设置速度 控制器的参数（自动初 始化） SEK/SEL37 SEK/SEL52 16 个正/ 余弦信号 伺服反馈编码器 16 个正/ 余

10、弦信号 伺服反馈编码器 锥度轴 ø 12.7 mm；锥比 1:3 测量步按正 / 余弦信号细 分，如 12 位 = 20 角秒 可测量 4,096 圈（多圈） 位置值可编程设定 电子标签功能 锥度轴 ø 12.7 mm；锥比 1:3 测量步按正 / 余弦信号细 分，如 12 位 = 20 角秒 可测量 4,096 圈（多圈） 位置值可编程设定 电子标签功能 SinCos® 系 列 产 品 为 大多数苛刻应用开辟技术创 新之路。 所有物理参数方面均 使用 HIPERFACE® 作为强 制接口，确保电磁兼容性。 技术参数 分辨率（正/余弦信号） 每转位置数

11、16 单圈 SEK：512 多圈 SEL： 2,097,152 = 512 x 4,096 16 单圈 SEK：512 多圈 SEL： 2,097,152 = 512 x 4,096 系统精度 一周内位置误差 单信号周期内位置误差 工作转速* ± 288 角秒 ± 144 角秒 6,000 转/分钟 ± 288角秒 ± 72角秒 6,000 转/分钟 工作温度范围 单圈：40 +115 °C 多圈：20 +115 °C 单圈：40 +115 °C 多圈：20 +115 °C 712 V 单圈 SEK：42h 多圈

12、SEL：47h 工作电压范围 ID 类型 712 V 单圈 SEK：42h 多圈 SEL：47h 详细信息见 * 可靠产生绝对位置的最大转速 10 伺服反馈编码器行业指南 | SICK 2 0 10 - 12 内容如有变更，恕不另行通知 112 0 10 - 12内容如有变更,恕不另行通知伺服反馈编码器应用于安装长度最短的紧凑型伺服电机中。S I C K | 伺服反馈编码器行业指南 12* 可靠产生绝对位置的最大转速2 0 10 - 12内容如有变更,恕不另行通知伺服反馈编码器行业指南 | S I C K 132 0 10 - 12内容如有变更,恕不另行通知S I C K | 伺服反馈编码器行

13、业指南 14* 可靠产生绝对位置的最大转数2 0 10 - 12内容如有变更,恕不另行通知伺服反馈编码器行业指南 | S I C K 152 0 10 - 12内容如有变更,恕不另行通知或 ®伺服反馈编。S I C K | 伺服反馈编码器行业指南 * 可靠产生绝对位置的最大转速 集成Lincoder® L230的堆跺机在苛刻环境中提供可靠定位。 DME 传感器的精确测距是货架操作设备位置记录的基础。即 使在自动化仓库中，也可使一切井井有条。 2 0 10 - 12 内容如有变更，恕不另行通知 SICK | 伺服反馈编码器行业指南 21 备注 22 伺服反馈编码器行业指南 |

14、 SICK 2 0 10 - 12 内容如有变更，恕不另行通知 2 0 10 - 12 内容如有变更，恕不另行通知 SICK | 伺服反馈编码器行业指南 23 8011697/2010-12 · WAS/SZ (2010-03 · WB USmod int-US35 我们的业务遍布全球，并在以下 国家或地区设有子公司： 澳大利亚 比利时 / 卢森堡 巴西 捷克 中国 丹麦 德国 西班牙 法国 大不列颠 印度 以色列 意大利 日本 荷兰 挪威 奥地利 波兰 韩国 斯洛文尼亚 罗马尼亚 俄罗斯 瑞士 新加坡 芬兰 瑞典 台湾 土耳其 阿联酋 美国 / 加拿大 / 墨西哥 如需 SICK 在所有主要工业国家的 详细地址与其它代表及代理机构，请访 问 提交人： 我们的业务专注于 工厂自动化 借助 SICK 智能传感器、安全系统 以及自动识别应用，为工厂自动化提供 全面解决方案。 物流自动化 SICK 传感器已经成为自动材料流 及分类与库存过程优化的基础。 过程自动化 源自 SICK 的优化系统解决方案可 以