第二批技术攻关项目课题

1、第二批技术攻关工程课题重2021-046 :高精度三维裁衣系统技术研发重2021-047 :数字精密模具一次成型技术的研发重2021-048 :高速数控机床振动检测与控制关键技术研发重2021-049 :基于偏振光测量的大气气溶胶源辨识设备关键技术研发重2021-050 :数字装备工业控制平台研发重2021-051 :面向智能制造的机器视觉关键技术研究重2021-052 :飞行器与目标协同运动关键技术研究重2021-053 :海洋油气田的水下多相流测控关键技术研发重 2021-054 :无接触式工业机器人自动化校正与标定系统关键技术研发重2021-055 :可吸收介入支架关键技术研究重2021

2、-056 :新型乳腺X光与彩超三维成像有机集成与图像融合关键技术研究重2021-046 :高精度三维裁衣系统技术研发一、领域：先进制造、主要研究内容一符合人体成像的多节点三维传感器测量网络规划研究；多节点三 维传感器测量网络的高精度标定研究；基于相位辅助的多节点测量网络的三 维信息获取关键技术研究。二开发的数据处理软件具备交互性，可以实时的提取各个部位的参 数并具备服装设计师常用工具模块，能够实现多数据点选择，方便交互性操 作；三建立成衣设计数据库，针对不同款式的衣服建立相应的智能模式， 实现衣片分类管理，并能够进行组合；四手持式三维成像系统开发，及其辅助人体三维建模的技术研究。三、考核指标一

3、技术指标1. 三维传感器测量网络节点数目可自适应扩展；2. 人体整体数据获取时间小于3秒；3. 单传感器测量三维数据精度0.05mm内，点间距1mm内；4. 手持式三维成像系统单面成像时间小于0.2秒，精度0.1mm内;5. 开发数字化智能裁衣制作平台，实现基于高精度人体数据的服装设 计。二学术指标发表高水平论文2-3篇，申请相关专利、软件著作权等 3项以上三经济指标四、工程实施期限：二年。五、 资助金额：不超过500万元。重2021-047 :数字精密模具一次成型技术的研发一、领域：先进制造二、主要研究内容一模内攻牙技术开发生产速度快，效率高SPM可达200次/分钟，适应范围广。二模内铆接技

4、术开发模内两种零件十字送料铆接或模内两种零件平行送料铆接可方便解决相 同厚度的同一种材料，或不同厚度的同一材料，以及不同厚度不同材料之间 的铆接。模内同步铆接及组装预冲压件精定位及送料同步是最关键点。三模内拍钉技术开发钉与五金件的结合窂固，推力和扭力测试有保障。四自动化数字精密模具一次成型自动化模具开发利用连续冲压模具的技术根底，结合自动输送料技术与先进的检测系统,在传统的一个冲压行程内完成从原材料到半成品或成品的加工。三、考核指标一技术指标1. 实现无屑无铁丝高品质攻牙：螺牙饱和度95%以上，在放大50倍的放大镜下观察无牙斜和铁丝等不良现象；2. 模具平均冲次50次以上：同一模具集成 2道以

5、上工序；3. 冲压速度?50SPM工时效率?3000件/小时。相对传统分工序生产方 式效率提升24倍，整体产品生产本钱降低 2%8%二学术指标1. 专利10项，编制?自动化数字精密模具一次成型技术设计标准?。2. 培养数字精密模具一次成型技术设计、自动化技术应用中高级专业人才2030人。三经济指标增加相关模具销售收入近 5000万元、冲压产品销售1.5亿元。四、工程实施期限：二年。五、 资助金额：不超过500万元。重2021-048 :高速数控机床振动检测与控制关键技术研发一、领域：先进制造二、主要研究内容一数控机床震动产生的原因以及与机床刚性的关系。二机床震动对加工零件的影响三数控机床震动的

6、检测分析方法研究。四数控机床设计中提高机床刚性的技术研究。五适用于数控机床大规模生产现场的刚性简易检测技术。三、考核指标一技术指标1. 机床类型：立式加工中心2. 技术参数及功能工作台尺寸：?900mmx480mm三轴行程：X 800mm Y 600mm Z 600mm三轴快移速度：?48m/min主轴锥度：BT40主轴转速：?12000rpm定位精度：w 0.006mm重复定位精度：w 0.004mm加速度：?1G换刀速度：w 0.9s直连主轴具有中心出水功能，出水压力?15kg机床平均无故障运行时间MTBF大于1500小时，到达国际先进水平；3. 采用有限元分析技术，通过优化设计，机床动态

7、刚性增强20%工作台、 立柱、床身等部件质量减轻 5%以上;4. 总结出一套适用于大规模生产时使用的机床刚性评估方法，可在生产 过程中用于批量生产时产品的刚性检测和筛选。5. 产品通过省级鉴定;6. 环保要求：通过环境测评，满足环保要求；二学术指标申请相关专利5项以上。三经济指标年产值5000万元以上。四、工程实施期限：二年。五、资助金额：不超过 500万元。重2021-049 :基于偏振光测量的大气气溶胶源辨识设备关键技术研发一、领域：先进制造二、主要研究内容一入射光源偏振态的自动控制技术研究；二散射室的设计；三散射偏振多角度穆勒矩阵的检测技术研究；四散射强度、偏振特征与气溶胶属性之间关系建

8、模研究；五紧凑、小型化、便携化实验样机研制开发。三、考核指标一技术指标：1. 完成基于偏振光测量的大气气溶胶源辨识设备和相应软件的研制;2. 气溶胶质量浓度范围：0- 1500卩g/m3;3. 气溶胶源辨识测量时间分辨率小于:20秒；4. 能同时测量PM1 PM2.5、PM1Q PM2.5、PM10的性能指标满足?环境空气颗粒物PM10和 PM2.5连续自动监测系统技术要求及检测方法 HJ653-2021?的要求;5. 气体进样标准流量小于：15L/min ；6. 能够对大气气溶胶进行源辨识。确定扬尘、烟尘、海盐等颗粒物及其产生的气溶胶偏振散射特征，并由此获得上述成分在大气颗粒物中的奉献率。二

9、学术指标：申请创造专利5项及以上。三经济指标：工程完成后实现年产值3000万元以上。四、工程实施期限：二年。五、资助金额：不超过 500万元。重2021-050 :数字装备工业控制平台研发一、领域：先进制造二、主要研究内容一通过软件手段实现嵌入式系统应用个性化开发，改变现阶段只有 修改硬件和软件源代码才能满足各类应用多样化需求的问题。缩短应用系统 的开发时间，节省本钱，系统厂商减少产品种类、提升研发、生产效率。二系统硬件层面，系统模块化可重构，集处理、通讯、控制为一体 包括主控制子系统 MCS舔口输入/输出扩展子系统IOSS。根据应用需求，可变更不同的loss子系统，实现子系统级的可重构。MC

10、SS与IOSS通过外围扩展接口模块PEIM连接，要求具备灵活性。同时研究PEIM总线接口协议转换、系统资源分配方法、不同连接方式下信号完整性、传输延时、插入损耗、回 波损耗等对系统稳定性的影响，研究支持8GHz数据通讯、经济可靠的方案。制订可重构功能模块的技术标准。三利用图形化编程方法，开发能方便对可重构功能模块RFM实现功能重构，图形化编程的应用开发系统。要具备开放式的架构、能与多种通信协议互联，支持多种硬件设备。向下能与低层的数据采集设备通信，向上能 与管理层通信。具备界面显示组态功能，可视化的风格界面、以及工具栏。 具备的图形控制和工况图库。提供应用户作图工具。提供控制功能库、数据 库，

11、满足用户的应用要求和现场需求。四通过系统层面、模块层面和软件层面的配合，达成不同用户按应 用需求低本钱和高效率开发和利用系统的目的。三、考核指标一技术指标：1. 可重构系统由主控制子系统 MCS舔口输入/输出I/O 扩展扩展子系统IOSS两大局部组成，MCS别IOSS需支持硬连接方式和电缆连接方式，IOSS子系统能支持 PCI Express 2.0/3.0，PCI 2.3 以及ISA三种总线的扩展，形成标准接口技术标准，并推广应用；2. 主控制子系统MCS测支持全网交换、双星架构，整个系统支持IPMI 2.0智能管理3. 至少支持16路GPIQ 4个RS-232, 4个USB 2.0接口功能

12、的可重构4. 应用开发平台，具备组态控制、数据点管理、网络通讯、平安管理、报警管理、报表管理、加锁管理功能外，还需具备对系统可重构功能的编程 和控制能力。二学术指标申请专利5项，软件著作权3项。三经济指标工程完成时，输出验证原型，实现年销售3000万以上。四、工程实施期限：二年。五、 资助金额：不超过500万元。重2021-051 :面向智能制造的机器视觉关键技术研究一、领域：先进制造二、主要研究内容一面向实时视觉的快速特征提取和模式匹配算法。采用基于图像几 何特征的快速加权匹配方法，检测出目标物体。二亚像素级快速视觉定位；采用粗-精结合的方法，利用三次样条函数差值的方法，实现快速亚像素级定位

13、。三面向工业应用的智能视觉处理软件库的研发；四一体化圭寸装的结构设计；五嵌入式智能视觉处理系统研发;六在锡膏印刷机和视觉引导AGV COG三款产品上实现应用三、考核指标一技术指标1. 高精度精度到达0.025mm定位的功能；2. 高速速度10件/秒检测的功能；3. 可配置的机器视觉图像处理功能包括：角点检测、边缘检测、直线检测、阈值处理、模板匹配等；4. 对产品进行刮伤、毛刺等缺陷检测的功能；5. 对不同产品记忆学习的功能；6. 人机交互界面美观，提供客户端控制交互界面和配置界面，方便用户针对不同情况选择不同功能使用；7. 采用通用的视频输入与输出接口，以及通用的控制信号输出接口，且接口的类型

14、可按需求定制；8. 针对锡膏印刷机应用，定位精度+/-10um，焊锡缺陷检测的准确度99.9%;9. 针对AGV产品，寻线精度 10mm停靠精度三5mm二学术指标申请创造专利6项以上，实用新型专利 4项以上，外观专利 5项，在专业期刊或国际会议发表论文 8篇以上。三经济指标实现一体化嵌入式智能视觉系统，应用到锡膏印刷机和视觉引导AGV小车、COG三款产品，实现产品年销售额3000万。四、工程实施期限：二年。五、 资助金额：不超过500万元。重2021-052 :飞行器与目标协同运动关键技术研究一、领域：航空航天技术二、主要研究内容一目标识别技术：目标识别是指一个特殊目标从其它目标中被区分 出来

15、的过程，目标物体主要包括建筑、车、行人。目标识别的根本原理是利 用图传传中的色彩、轮廓等目标特征信息，通过数学上的各种多维空间变换 来估算目标的大小、形状、重量和外表层的物理特性参数，最后根据大量训 练样本所确定的鉴别函数，在分类器中进行识别判决。二目标定位技术：目标定位是指在完成对目标物体识别确认后，通 过对图像角度、目标物大小等信息进行计算后，将目标物的相对位置信息、 坐标信息发送到相应的信息处理系统。根据目标定位信息可对目标物体执行 锁定、跟踪等任务。三目标跟踪技术：目标跟踪技术是在目标识别技术、目标定位技术根底上与飞行器相结合的技术，即在目标识别系统完成对目标物体的定位后, 飞行器依照

16、命令对目标物体进行跟踪。四飞行器目标高清影像采集、存储及实时传输技术：该技术是在影 像实时传输上采用 COFD技术；COFDM卩编码正交频分复用的简称，是目前 世界最先进和最具开展潜力的调制技术。5、飞行器云台增稳技术：稳定云台是机载相机的载体，用来隔离飞行器姿态的变化以及机体震动、风阻力矩等 扰动，保证飞行器机载相机的视轴稳定。三、考核指标一技术指标：1. 图像采集和处理性能：超高清 4K/30fps.全高清1080P/60fps,高清 720P/240fps图像采集和处理；2. 目标识别：在200米-500米的距离进行图像目标识别；3. 目标定位：将识别的目标经纬度信息回传到地面指挥平台，

17、误差土 1；4. 目标跟踪：飞行器机载具备云台自稳系统，俯仰方向：10 110横滚方向:60 60 可保持距离300米范围跟踪；对静止 和移动目标目标的移动速度不超过飞行器最大巡航速度进行实时跟踪；5. 高清图像传输性能：在飞行器能够侦察到的范围内将高清影像传输到地面控制中心，传输分辨率到达1080P/60fps ;带宽2M16M带宽可调、发射功率1-5W可调、传输频率可调、接收灵敏度到达-110dBm以上。二学术指标申请创造专利5项以上，实用新型专利 10项以上，外观专利20项以上。三经济指标工程成功实施后，年销售额到达5000万元以上，间接经济效益数亿四、工程实施期限：二年。五、申请资助金

18、额：不超过 500万元重2021-053 :海洋油气田的水下多相流测控关键技术研发一、领域：先进制造二、主要研究内容一开发对复杂多相流含水率、含气率以及流速等关键参数计算的新 型数学模型二含气率及气相形态变化对油气水多相流关键参数计算的变化 规律三优化对油气水多相流的实时成像算法四基于低频电磁学复阻抗测量原理的新型多通道传感器结构设计五研究海水含盐率对油气水多相流物理属性的影响，修正相关 数学模型六开发高速数据采集硬件系统七设计并开发用于深水环境低温、高压的多相流测控装备的工-艺八开发用于中央控制台海上平台的配套 GUI软件控制系统三、考核指标一技术指标1. 实现对油气水多相流高含水率 WLR

19、 50%工况下，含水率WLR =50 - 95%的测量绝对误差小于 10%2. 实现对油气水多相流含气率 GVF = 1 - 95% 测量绝对误差小于 10%3. 硬件数据采集系统速率到达100 fps ,实现对多相流液体流量范围 QI =5 - 50 m3/h 表观流速 10 m/s的高速实时数据采集。4. 完成对多相流总体流量的实时在线计算，精度校准依据实验室测试分 离器各单相流输入参数。5. 装备整合封装核心算法，在中央控制软件处GUI，呈现对流体重要参数的实时在线计算结果。6. 实现对多相流的实时反演成像，分辨率为64X 64像素，作为流体定量分析的定性指导参考。7. 完成半工业级测试

20、样机的工艺设计开发，可承受水下最大外部压强 300bar 按3000米水深设计，承受管道内部流体最大压力27 bar。二学术指标申请专利3-5项，高质量国际期刊学术文章3-5篇。三经济指标实现经济效益5亿元人民币。四、工程实施期限：二年。五、资助金额：不超过 500万元重2021-054 :无接触式工业机器人自动化校正与标定系统关键技术研发一、领域：先进制造。二、主要研究内容一新一代基于视觉的无接触式校正与标定方法实现工业机器人自动 化标定研究；二标定系统的数学模型及测试和校准的相关算法及软件研究；三基于视觉的伺服控制和校正与标定硬件系统、控制算法研究；四实现自动化机器人关节角度校正、实现机器

21、人任务空间与关节空 间坐标自动化标定研究。三、考核指标一技术指标1. 完成无接触式工业机器人自动化校正与标定样机；2. 性能指标1 机器人关节角度标定误差不超过0.01%;2机器人任务空间与关节空间坐标标定到达机器人的重复精度；3实现自动，快速，非接触式标定。二学术指标申请创造专利不少于 3项。三经济指标工程完成后到达销售 1000台套/年，实现产值8000万元以上。四、工程实施期限：二年五、资助金额：不超过 500万元重2021-055 :可吸收介入支架关键技术研究一、领域：医疗器械。二、主要研究内容一特殊载药涂层支架材料和加速腐蚀工艺研究；二支架物理、化学和生物学性能测试方法研究；三通过动物实验系统评估产品的平安性和有效性研究；四FIM临床试验方案研究。三、考核指标一技术指标1. 完成可吸收介入支架的研制；2. 性能指标1 支架力学性能和永久主流支架相当，支架杆厚度w