机构测试仿真设计实验

1、机构运动仿真机构运动仿真测试综合实验测试综合实验 一、创新设计与实验的目的一、创新设计与实验的目的1、注重培养学生的动手能力和创新意识，注重培养学、注重培养学生的动手能力和创新意识，注重培养学生对现代虚拟设计和现代测试手段的灵活运用能力。生对现代虚拟设计和现代测试手段的灵活运用能力。 2、利用计算机对平面机构动态参数进行采集、处理，、利用计算机对平面机构动态参数进行采集、处理，作出实测的动态参数曲线，并通过计算机对该平面机作出实测的动态参数曲线，并通过计算机对该平面机构的运动进行数模仿真，作出相应的动态参数曲线，构的运动进行数模仿真，作出相应的动态参数曲线，从而实现理论与实际的紧密结合从而实现

2、理论与实际的紧密结合 ；3、利用计算机对平面机构结构参数进行优化设计，然、利用计算机对平面机构结构参数进行优化设计，然后，通过计算机对该平面机构的运动进行仿真和测试后，通过计算机对该平面机构的运动进行仿真和测试分析，从而实现计算机辅助设计与计算机仿真和测试分析，从而实现计算机辅助设计与计算机仿真和测试分析有效的结合，培养学生的创新意识。分析有效的结合，培养学生的创新意识。 4、利用计算机的人机交互性能，使学生可在软件界面、利用计算机的人机交互性能，使学生可在软件界面说明文件的指导下，独立自主地进行实验，培养学生说明文件的指导下，独立自主地进行实验，培养学生的动手能力。的动手能力。 二、内容二、

3、内容 实验一实验一 曲柄导杆滑块机构曲柄导杆滑块机构运动仿真测试综合实验运动仿真测试综合实验 实验二实验二 曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构运动仿真测试综合实验运动仿真测试综合实验 实验三实验三 凸轮机构凸轮机构运动仿真测试综合实验运动仿真测试综合实验 实验四实验四 槽轮机构槽轮机构运动仿真测试综合实验运动仿真测试综合实验三、曲柄导杆滑块机构运动仿真测三、曲柄导杆滑块机构运动仿真测试综合实验试综合实验 1. 曲柄运动仿真和实测：能通过数模计算得出曲曲柄运动仿真和实测：能通过数模计算得出曲柄的真实运动规律，作出曲柄角速度线图和角加柄的真实运动规律，作出曲柄角速度线图和角加速度线图，通过曲柄上的角位移传感

4、器和速度线图，通过曲柄上的角位移传感器和A/D转转换器进行采集，转换和处理，并输入计算机显示换器进行采集，转换和处理，并输入计算机显示出实测的曲柄角速度图和角加速度线图。通过分出实测的曲柄角速度图和角加速度线图。通过分析比较，了解机构结构对曲柄的速度波动的影响。析比较，了解机构结构对曲柄的速度波动的影响。2. 滑块运动仿真和实测：通过分析比较，了解机构滑块运动仿真和实测：通过分析比较，了解机构结构对滑块的速度波动和急回特性的影响。结构对滑块的速度波动和急回特性的影响。3. 机架振动仿真和实测：通过分析比较，了解激振机架振动仿真和实测：通过分析比较，了解激振力对机架振动的影响。力对机架振动的影响

5、。四、实验方法及步骤四、实验方法及步骤 1、打开计算机，单击、打开计算机，单击“曲柄滑块机构曲柄滑块机构”图标，进入曲图标，进入曲柄导杆滑块机构运动测试、设计、仿真综合试验台软件柄导杆滑块机构运动测试、设计、仿真综合试验台软件系统的封面。单击左键，进入曲柄导杆滑块机构动画演系统的封面。单击左键，进入曲柄导杆滑块机构动画演示界面。示界面。2、在曲柄滑块机构动画演示界面左下方单击、在曲柄滑块机构动画演示界面左下方单击“导杆滑导杆滑块机构块机构”键，进入曲柄导杆滑块机构原始参数输入界面。键，进入曲柄导杆滑块机构原始参数输入界面。3、在曲柄导杆滑块机构原始参数输入界面上，将设计、在曲柄导杆滑块机构原始

6、参数输入界面上，将设计好的曲柄导杆滑块机构的尺寸填写在参数输入界面的对好的曲柄导杆滑块机构的尺寸填写在参数输入界面的对应的参数框内，然后按设计的尺寸调整曲柄导杆滑块机应的参数框内，然后按设计的尺寸调整曲柄导杆滑块机构各尺寸长度。构各尺寸长度。4、启动实验台的电动机，待曲柄导杆滑块机构运转平、启动实验台的电动机，待曲柄导杆滑块机构运转平稳后，测定电动机的功率，填入参数输入界面的对应参稳后，测定电动机的功率，填入参数输入界面的对应参数框内。数框内。5、在曲柄导杆滑块机构原始参数输入界面左下方单击、在曲柄导杆滑块机构原始参数输入界面左下方单击选定的实验内容选定的实验内容(曲柄运动仿真，滑块运动仿真，

7、机架振曲柄运动仿真，滑块运动仿真，机架振动仿真动仿真)，进入选定实验的界面。，进入选定实验的界面。6、在选定的实验内容的界面左下方单击、在选定的实验内容的界面左下方单击“仿真仿真”，动，动态显示机构即时位置和动态的速度，加速度曲线图。单态显示机构即时位置和动态的速度，加速度曲线图。单击击“实测实测”，进行数据采集和传输，显示实测的速度，进行数据采集和传输，显示实测的速度，加速度曲线图。若动态参数不满足要求或速度波动过大，加速度曲线图。若动态参数不满足要求或速度波动过大，有关实验界面均会弹出提示，有关实验界面均会弹出提示，“不满足不满足!”，及有关参数，及有关参数的修正值。的修正值。7、如果要打

8、印仿真和实测的速度，加速度曲线图，在、如果要打印仿真和实测的速度，加速度曲线图，在选定的实验内容的界面下方单击选定的实验内容的界面下方单击“打印打印”键，打印机自键，打印机自动打印出仿真和实测的速度，加速度曲线图。动打印出仿真和实测的速度，加速度曲线图。8、如果要做其他实验，或动态参数不满足要求，在选、如果要做其他实验，或动态参数不满足要求，在选定的实验内容的界面下方单击定的实验内容的界面下方单击“返回返回”，返回曲柄导杆，返回曲柄导杆滑块机构原始参数输入面，校对所有参数并修改有关参滑块机构原始参数输入面，校对所有参数并修改有关参数，单击选定的实验内容键，进入有关实验界面。以下数，单击选定的实

9、验内容键，进入有关实验界面。以下步骤同前。步骤同前。9、实验结束，单击、实验结束，单击“退出退出”，返回，返回Windows界面。界面。五、实验操作注意事项五、实验操作注意事项 1、开机前的准备：、开机前的准备： 初次使用时，需仔细参阅本产品的说明书，特别是初次使用时，需仔细参阅本产品的说明书，特别是注意事项。注意事项。a、拆下有机玻璃保护罩用清洁抹布将实验台，特别是、拆下有机玻璃保护罩用清洁抹布将实验台，特别是机构各运动构件清理干净，加少量机构各运动构件清理干净，加少量N6848机油至各运机油至各运动构件滑动轴承处；动构件滑动轴承处；b、面板上调速旋钮逆时针旋到底（转速最低）；、面板上调速旋钮逆时针旋到底（转速最低）；c、用于转动曲柄盘、用于转动曲柄盘12周，检查各运动构件的运行状周，检查各运动构件的运行状况，各螺母紧固件应无松动，各运动构件应无卡死现象。况，各螺母紧固件应无松动，各运动构件应无卡死现象。一切正常后，方可开始运行按实验指导书的要求操作。一切正常后，方可开始运行按实验指导书的要求操作。2、注意的事项：、注意的事项： 如因需要调整实验机构杆长的位置时，请特别注如因需要调整实验机构杆长的位置时，请特别注意，当各项调整工作完成后一定要用扳手将该拧紧的螺意，当各项调整工作完成后一定要用扳手将该拧紧的螺母全部检查一遍，用手转动曲柄盘检查机构运转情