山东理工大学轻工与农业工程学院

1、2022-2-22山东理工大学轻工与农业工程学院山东理工大学轻工与农业工程学院第一节第一节 概述概述第二节第二节 联合收割机联合收割机第三节第三节 谷物联合收割机的其它装置谷物联合收割机的其它装置第四节第四节 联合收割机的发展联合收割机的发展第八章第八章 谷物收获机械谷物收获机械2022-2-22山东理工大学轻工与农业工程学院山东理工大学轻工与农业工程学院谷物机械化收获应满足如下农业技术要求：谷物机械化收获应满足如下农业技术要求：收割作业干净，掉穗落粒损失小。割茬低，便于提高后续的耕作质量 。铺放整齐，便于人工打捆或机械捡拾，且不影响机具下一趟作业。适应性好，即对不同地区、不同田块、不同品种作

2、物的收割，以及对作物状况的适应性较好。第一节第一节 概述概述2022-2-22山东理工大学轻工与农业工程学院山东理工大学轻工与农业工程学院收获方式收获程序特点分段收获收割机将作物切割后在田间铺放或捆束；在田间或运至脱粒场地用脱粒机脱粒技术上比较成熟，机型较多、生产效率低，在捆、垛、运、脱等工序中损失大，劳动强度大联合收获一次完成收割、脱粒、分离茎秆、清选谷粒、装袋或随车卸粮各项工作机械化程度高，生产效率高 ，省工、省时，清选效果好，损失小，但机器年利用率低分段、联合收获收割机、拾禾器与联合收割机配合使用，实现前期割晒、中期拾禾、晚期直接收获机器利用率高，购机投资回收快；生产率高；机械化水平高；

3、缓解收获期紧张，抢农时；利用谷物的后熟作用，提高谷物的品质和质量。在北方小麦产区常使用机械化谷物收获方法的比较机械化谷物收获方法的比较2022-2-22山东理工大学轻工与农业工程学院山东理工大学轻工与农业工程学院一、一、 概述概述联合收获机：把收割、脱粒、分离茎秆、清选谷粒这些工作集中在一台机器上完成，并可将粮装袋或随车卸粮的收割机。主要工作部件：收割台、脱粒装置、分离清选装置。此外，还需要发动机、传动系统、电气系统、液压系统、中间传动装置、底盘支架、履带行走装置、粮箱以及驾驶室等部件支持。2022-2-22山东理工大学轻工与农业工程学院山东理工大学轻工与农业工程学院2022-2-22山东理工

4、大学轻工与农业工程学院山东理工大学轻工与农业工程学院2022-2-22山东理工大学轻工与农业工程学院山东理工大学轻工与农业工程学院2022-2-22山东理工大学轻工与农业工程学院山东理工大学轻工与农业工程学院2022-2-22山东理工大学轻工与农业工程学院山东理工大学轻工与农业工程学院联合收割机谷物流程和动力传动简图作物中间输送收割台行走部分脱粒清选发动机秸秆处理排杂口籽粒处理秸秆杂余谷粒2022-2-22山东理工大学轻工与农业工程学院山东理工大学轻工与农业工程学院1.拨禾轮 2.切割器 3.割台螺旋推运器和伸缩扒指 4.输送链耙 5.倾斜输送器(过桥) 6.割台升降油缸 7.驱动轮 8.凹板

5、 9.滚筒 10.逐稿轮 11.阶状输送器(抖动板) 12.风扇 13.谷粒螺旋和谷粒升运器 14.上筛 15.杂余螺旋和复脱器 16.下筛 17.逐稿器 18.转向轮 19.挡帘 20.卸粮管 21.发动机 22.发动机自走式联合收获机的工作过程自走式联合收获机的工作过程 2022-2-22山东理工大学轻工与农业工程学院山东理工大学轻工与农业工程学院二二 联合收割机的收割台联合收割机的收割台联合收割机的收割台按其用途可分为普通割台和专用割台。联合收割机的收割台按其用途可分为普通割台和专用割台。普通割台：普通割台： 主要是水稻和小麦割台，有立式、卧式、刚性、挠性等割台。主要是水稻和小麦割台，有

6、立式、卧式、刚性、挠性等割台。专用割台：专用割台：包括水稻夹持式割台、玉米夹持摘穗割台、大豆对行夹持包括水稻夹持式割台、玉米夹持摘穗割台、大豆对行夹持割台、摘穗式割台等。割台、摘穗式割台等。水稻拨禾轮 2022-2-22山东理工大学轻工与农业工程学院山东理工大学轻工与农业工程学院 JD-7700型联收机挠性割台结构型联收机挠性割台结构 1.切割器切割器 2.护刃器梁护刃器梁 3.仿形滑板仿形滑板 4.弹簧过渡板弹簧过渡板 5.传感臂传感臂 6.固定梁架固定梁架 7.滑槽滑槽 8.割台螺旋割台螺旋 9.锁定螺栓锁定螺栓 ABCD为浮动四杆机构为浮动四杆机构大豆专用割台工作过程大豆专用割台工作过程

7、 1. 1. 分禾器分禾器 2.2.分禾板分禾板 3. 3. 割割台螺旋台螺旋 4. 4. 豆粒收集槽豆粒收集槽 5. 5. 旋转刀旋转刀 6. 6. 波形夹持带波形夹持带 7. 7. 仿形滑板仿形滑板2022-2-22山东理工大学轻工与农业工程学院山东理工大学轻工与农业工程学院大豆夹持切割装置大豆夹持切割装置 大豆切割旋转刀大豆切割旋转刀 1.1.波形夹持带波形夹持带 2.2.主动轴主动轴 3.3.张紧轮张紧轮 4.4.割刀轴割刀轴 5.5.夹持带被动链轮夹持带被动链轮 6.6.滑滑板板 7.7.平衡弹簧平衡弹簧1.1.定刀定刀 2.2.旋转刀旋转刀2022-2-22山东理工大学轻工与农业工

8、程学院山东理工大学轻工与农业工程学院三三 输送装置输送装置输送装置的功用：将谷物（割下未经脱离的带穂作物）、茎秆、谷粒和杂余等不同物料运往各工作部件，以完成各项工艺流程。对输送装置的性能要求：简单、可靠、功率消耗小、不损伤输送物料，结构紧凑。在设计时应使输送装置与各工作部件或输送器之间的输送能力（通过量或生产率）能相互衔接，不致堵塞而影响整机的正常工作。 2022-2-22山东理工大学轻工与农业工程学院山东理工大学轻工与农业工程学院 螺旋推运器螺旋推运器 几种主要的输送装置几种主要的输送装置、螺旋推运器、刮板式输送器刮板式输送器示意图刮板式输送器示意图 1.刮板刮板 2.外壳外壳 3.隔板隔板

9、2022-2-22山东理工大学轻工与农业工程学院山东理工大学轻工与农业工程学院3 3、斗式升运器、斗式升运器4 4、抛扔式输送器（扬谷器）、抛扔式输送器（扬谷器）斗式升运器斗式升运器扬谷器扬谷器2022-2-22山东理工大学轻工与农业工程学院山东理工大学轻工与农业工程学院全喂入型卧式割台的中间输送装置全喂入型卧式割台的中间输送装置1、链耙式输送器、链耙式输送器1. 被动轮2.螺杆3.弹簧4.支承吊板5.吊板螺母6.弹簧支承7.纵向吊杆弹簧8.弹簧调节螺母9.浮动臂2022-2-22山东理工大学轻工与农业工程学院山东理工大学轻工与农业工程学院2 2、带式输送器、带式输送器倾斜输送器的配置倾斜输送

10、器的配置输送槽位置的配置输送槽位置的配置1.滚筒 2.导板 3.凹板 4.滚筒齿迹圆 5.链耙或带耙 6.浮动臂 2022-2-22山东理工大学轻工与农业工程学院山东理工大学轻工与农业工程学院第四节第四节 谷物联合收割机的其它装置谷物联合收割机的其它装置一、谷物联合收割机的捡拾、集卸粮与秸草处理装置一、谷物联合收割机的捡拾、集卸粮与秸草处理装置1、捡拾装置弹齿滚筒式捡拾装置弹齿滚筒式捡拾装置(a)结构 1. 弹齿滚筒 2. 滑板 3. 侧板 4. 托板 5. 支承架 6. 传动轴(b) 捡拾原理 1. 滚柱 2. 轴 3. 弹齿 4. 曲柄 5. 曲柄轴 6. 滚道 7.侧壁2022-2-22

11、山东理工大学轻工与农业工程学院山东理工大学轻工与农业工程学院2 2、集粮、卸粮装置、集粮、卸粮装置3 3、秸草处理装置、秸草处理装置在联合收割机上，设有集粮箱和卸粮台，经过清选的谷粒由升运装置送在联合收割机上，设有集粮箱和卸粮台，经过清选的谷粒由升运装置送入集粮箱内暂存。集粮箱的安置方式有顶置式、背负式和侧置式。在大入集粮箱内暂存。集粮箱的安置方式有顶置式、背负式和侧置式。在大中型收割机的粮箱内，还装有螺旋分布器、水平和倾斜螺旋推运器，以中型收割机的粮箱内，还装有螺旋分布器、水平和倾斜螺旋推运器，以便能迅速转移谷物。便能迅速转移谷物。滚筒式切碎机构滚筒式切碎机构(a) 工作过程工作过程 1.

12、茎秆茎秆 2. 上喂入辊上喂入辊 3. 切刀切刀 4. 切碎滚筒切碎滚筒 5. 定刀定刀 6. 下喂入辊下喂入辊(b) 切碎滚筒切碎滚筒 1. 主轴主轴 2. 切刀切刀 3. 刀盘刀盘 4. 调节螺栓调节螺栓 5. 调节螺栓固定盘调节螺栓固定盘2022-2-22山东理工大学轻工与农业工程学院山东理工大学轻工与农业工程学院二、联合收割机的驾驶室、操作台二、联合收割机的驾驶室、操作台 谷物联合收割机驾驶员的条件是十分恶劣的，高温、振动、粉尘谷物联合收割机驾驶员的条件是十分恶劣的，高温、振动、粉尘和噪音严重的干扰驾驶人员操作，并影响他们的健康。因此在进行驾驶和噪音严重的干扰驾驶人员操作，并影响他们的

13、健康。因此在进行驾驶室和操作台的设计时，应尽量的为驾驶员创造一个较好的小环境。大中室和操作台的设计时，应尽量的为驾驶员创造一个较好的小环境。大中型收割机应采用封闭式驾驶室，现在一些先进的收割机，还在驾驶室内型收割机应采用封闭式驾驶室，现在一些先进的收割机，还在驾驶室内安装空调器来改善工作条件。小型收割机有益于条件的限制，很难做成安装空调器来改善工作条件。小型收割机有益于条件的限制，很难做成封闭的，但应配置遮阳篷或伞，以遮阳挡雨。封闭的，但应配置遮阳篷或伞，以遮阳挡雨。 驾驶室或驾驶台应安置在机器的前上方，视野要开阔，能观察驾驶室或驾驶台应安置在机器的前上方，视野要开阔，能观察到主要工作区和左右

14、两侧。驾驶台上，要尽可能做到各种操作手柄和脚到主要工作区和左右两侧。驾驶台上，要尽可能做到各种操作手柄和脚踏板操作集中，仪器、仪表集中，以便驾驶员能全面观察各个工作部件踏板操作集中，仪器、仪表集中，以便驾驶员能全面观察各个工作部件的工况，进行快捷而准确的操作，操作手柄作用力应小于的工况，进行快捷而准确的操作，操作手柄作用力应小于100N100N（10kg10kg），），脚踏板操作力应小于脚踏板操作力应小于200N200N（20kg20kg）。）。 联合收割机的外形设计，要充分考虑各种安全防护措施，外侧联合收割机的外形设计，要充分考虑各种安全防护措施，外侧的传动结构必须用罩板遮住。的传动结构必须

15、用罩板遮住。2022-2-22山东理工大学轻工与农业工程学院山东理工大学轻工与农业工程学院三、行走装置三、行走装置联合收割机不需从事大牵引负荷的耕作联合收割机不需从事大牵引负荷的耕作作业，所以单独为联合收割机设计的行作业，所以单独为联合收割机设计的行走机构一般可较轻便，主要是支撑垂直走机构一般可较轻便，主要是支撑垂直载荷。载荷。1 1、轮式行走装置、轮式行走装置主要由无级变速器、驱动轮桥、转向轮桥、转向操作机构和行走轮组成。多用于旱地作业。2 2、半履带式行走装置、半履带式行走装置半履带式行走装置用于提高在湿软地上的通过能力，防止沉陷、打滑，从轮式行走装置的驱动轮轴上卸下轮子，装上半履带装置，

16、使机器的平均接地压力降低。半履带式行走装置半履带式行走装置1. 张紧装置 2. 驱动轮 3. 台轴 4. 缓冲装置 5. 导向轮 6. 悬架 7. 支重轮 2022-2-22山东理工大学轻工与农业工程学院山东理工大学轻工与农业工程学院3 3、履带式行走装置、履带式行走装置收割机的全履带式行走装置由履带、驱动轮、支重轮、导向轮、托轮、支重收割机的全履带式行走装置由履带、驱动轮、支重轮、导向轮、托轮、支重台架、张紧装置、悬架等组成。联合收割机上应用的履带式行走装置多为整台架、张紧装置、悬架等组成。联合收割机上应用的履带式行走装置多为整体台车式履带。小型联合收割机多采用结构较简单的刚性悬架，大中型联

17、合体台车式履带。小型联合收割机多采用结构较简单的刚性悬架，大中型联合收割机多采用半刚性悬架，以便于较平稳的越过田埂。收割机多采用半刚性悬架，以便于较平稳的越过田埂。橡胶金属履带橡胶金属履带1. 1. 下层帆布带下层帆布带 2. 2. 多胶钢丝多胶钢丝 3. 3. 刚驱动齿刚驱动齿 4. 4. 橡胶带橡胶带 5. 5. 上层帆布带上层帆布带2022-2-22山东理工大学轻工与农业工程学院山东理工大学轻工与农业工程学院四、液压系统四、液压系统 联合收割机液压系统包括操纵、转向和驱动系统。液压操作系统主要用于控制工作部件的位置变换和调速，如收割台和拨禾轮的升降、无级变速器V型带盘直径的改变、集草箱的

18、卸载、卸粮螺旋推运器位置的改变等。液压转向系统现在多数采用全液压转向，它由转向盘下面的全液压转向器和转向轮附近的转向液压缸组成，用油管连接，结构紧凑，特别适用于转向轮和驾驶台相距较远的联合收割机。2022-2-22山东理工大学轻工与农业工程学院山东理工大学轻工与农业工程学院变量泵和定量马达成整体变量泵和定量马达成整体的行走装置液压驱动系统的行走装置液压驱动系统1. 变量泵2. 泵调节液压缸3. 变量控制阀4. 电液阀5. 限流阀6. 转向驱动马达7. 单向阀8. 安全阀9. 定量马达10. 补油泵11. 过滤器12. 冷却器13. 油箱2022-2-22山东理工大学轻工与农业工程学院山东理工大学轻工与农业工程学院自走式联合收割机液压操纵和转向系统示例自走式联合收割机液压操纵和转向系统示例1. 操纵阀 2. 行走无级变速液压缸 3. 拨禾轮无级变速液压缸 4. 收割台升降液压缸 5. 拨禾轮升降液压缸 6. 转向液压缸 7. 液压