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文档简介

1、 ABB Group* | Slide *Smartphone simplicity for robot users- from rotary dials to holograms 多功能智能机器人广州科技贸易职业学院广州科技贸易职业学院-机电工程学院机电工程学院-电气自动化技术电气自动化技术-13年级年级姓名：许杰锋、陈紫丰姓名：许杰锋、陈紫丰指导老师：王文蓉指导老师：王文蓉目目 录录创意的来源创意实现效果创意能解决的问题项目运行流程创意效果展示(视频)工件、工作位置说明在这个追求个性化的时代，单调、统一的产品已无法满足人们对高品质生活的需要。个性化定制产品必成为趋势，现在企业的自动化生产线

2、，只能适合大批量单一化产品的生产，而用来生产定制产品，效率低、成本高，所以解决这一问题，急需一种新的自动化生产模式。在自动化生产线上，建立多个机器人工作站，每个工作站完成一个类型产品的生产。在生产过程中，通过电脑选择需要完成的产品名称，根据生产数量选择，N个机器人工作站生产某种类型的产品，也可选择N个产品只在一条生产线上同时生产。创意实现效果单个机器人工作站可以完成原来多工位的产品生产。工件、工作位置说明工件、工作位置说明工作位置搬运位置拍照位置扫描位置物料进口产品出口底板、无用物料出口电脑(桌)扫描枪相机机器人项目运行流程项目运行流程第一步（准备工作）：操作人员在电脑上设置好参数主要参数1.

3、给该模版取名称以便以后直接调用2.设置运行步骤机器人要做几个工序3.设置关键步骤(比如：要做一个盒子，那么盒子里面放的东西步骤就必须是在放盖子的步骤前面)4.设置扫码数据跟物料匹配详细请查看附件(详细部分)5.用视觉系统设置物料取、放点的特征.等等第二步：当有物料运行到扫码位置时，扫码枪将会对物料进行扫描!根据扫描到的数据检查是否为当前生产需要物料，如果是，则运行到对应的位置，否则运行到底板出口。第三步：物料运行到拍照位，相机将对其拍照，获取特征位置*如果是第一步所需要的物料，则记录下后面物料所要放置的位置，然后运行至工作位置*如果是其他步骤所需要的物料，则记录下抓取位置，然后物料运行到搬运位置等待机器人搬运等待各个物料到位，机器人

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