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文档简介
1 案例要求:直流电动机正反转、调速及能耗制动控制利用改变电枢电压极性进行直流电动机正反转,其控制电路如下图。电路中电阻R1和R2用于限流启动,同时兼并调速用。1.1 系统功能分析思路:根据题目要求,有以下几点需要注意:如全压启动电动,电动机开始接通电源瞬间电枢不动,电枢反电动势为零,所以启动时电流很大。启动时电动机电流很大,所以启动转矩大,电动机启动迅速,启动时间短。启动时需将R1和R2都串入回路,即KM4,KM5都要断开。启动后,即启动完成之后(限电流完成之后)才可选择速度按下停止之后,需有自阻尼制动,即需使KM6接通一段时间。只有当自阻尼制动结束之后,才可以再次启动。理清控制的逻辑关系之后,便可以按顺序控制方式,采用简单的位指令和定时器功能便可完成本实验要求。1.2 I/O点分配输入功能输出功能I0.0S1 启动按钮Q0.0KM3吸合控制I0.1S2 停止按钮Q0.1电机正转控制I0.2电机正转Q0.2电机反转控制I0.3电机反转Q0.3电机速度控制1I0.4速度档位1Q0.4电机速度控制2I0.5速度档位2Q0.5电机制动控制I0.6速度档位3 1.3 系统主要元器件选配及接线 元件名称数量CPU 2241个按钮7个直流接触器6个急停按钮1个开关电源1个断路器1个电机启动保护断路器1个 1
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