机械原理课程设计六杆机构运动分析

1、机械原理课程设计说明书题目: 六杆机构运动分析班级: 2011250403学号： 201125040337姓名:指导教师: 陈世斌2014年1月15日机械原理课程设计目 录一、 题目说明 . 31.11.2 分析题目 . 3 分析内容 . 3二、 机构结构分析 . 4三、 机构运动分析 . 53.13.23.33.4 D点的运动分析 . 5 构件3的运动分析 . 6 构件4的运动分析: . 7 点S4的轨迹线图 . 8四、 结论 . 9五、 心得体会 . 10第2页机械原理课程设计一、 题目说明1.1 分析题目对如图2-32所示六杆机构进行运动与动力分析，各构件长度、滑块5的质量G、构件1转速

2、n1、不均匀系数的已知数据如表2-32所示。本次分析以方案四设计方案分析.图2-32 六杆机构1.2 分析内容（1）对机构进行结构分析；（2）绘制滑块D的运动线图（即位移、速度和加速度线图）；（3）绘制构件3和4的运动线图（即角位移、角速度和角加速度线图）； （4）绘制S4点的运动轨迹。表1-1 设计数据第3页机械原理课程设计二、 机构结构分析如图a所示，建立直角坐标系。该机构为六杆机构，其中0为机架，活动构件为：1、2、3、4、5。即活动构件数n=5。 A、B、C、D、E五处共有7个运动服，并均为低副。其中，转动副有5处，分为：移动铰链类有C、B、D 3处，以及固定铰链类有A、E 2处；移动

3、副有2处，分为连接两活动构件的B处移动副1个以及连接机架的D处移动副1个。机构自由度F=3n-2Pl=3X5-2X7=1.拆基本杆组： （1）标出原动件1，如附图2-1（a）所示；（2）试拆出级杆组23，为RPR杆组，如附图2-2（b）所示；（3）拆出级杆组45，为RPR杆组，如附图2-3（c）所示。由此可知该机构是由机架0、原动件1和两个级杆组组成，故该机构是级图2-1（a） 图2-1（b）第4页机械原理课程设计图2-1（c）三、 机构运动分析3.1 D点的运动分析通过运用平面II级机构运动与动力分析软件，得出D点运动特性如下：滑块D的运动线图如图3-1：第5页机械原理课程设计D点运动参数变

4、化图6.004.002.000.00-2.00-4.00-6.00-8.00图3-1 D点运动参数变化图3.2 构件3的运动分析通过运用平面II级机构运动与动力分析软件，得出构件3运动特性如下：第6页机械原理课程设计构件3的角运动线图如图3-2：构件3角运动参数变化图300.00200.00150.00100.0050.000.00-50.00250.00-100.00图3-2 构件3角运动参数变化图3.3 构件4的运动分析:通过运用平面II级机构运动与动力分析软件，得出构件4运动特性如下：构件4的角运动线图如图3-3：第7页机械原理课程设计构件4角速度参数变化图20.0015.005.00-

5、5.00-10.00-15.00-20.0010.000.00图3-3 构件4角速度参数变化图3.4 点S4的轨迹线图通过运用平面II级机构运动与动力分析软件，得出点S4运动特性如下：S4点的运动参数变化如图3-4:第8页机械原理课程设计S4点运动参数变化图0.600.500.400.300.200.100.00-0.10-0.20-0.30图3-4 S4点运动参数变化图点S4的运动轨迹如图3-5所示：图3-5 S4点的运动轨迹图四、 结论根据计算结果以及线图可得：在原动件1绕固定铰链A做定轴转动的驱动力下，滑块D在水平面上做直线往复运动。第9页机械原理课程设计五、 心得体会通过这次对六杆机构运动的分析,我们对机械原理课程设计又有了更深一步的理解与认识,对连杆机构的运动特点有了更深一步的了解,使我们学到了实践性的东西.通过平面II级机构运动与动力分析软件,我们可以清晰的看出平面六杆机构中的各个点的运动曲线规律,可以通过该软件直观清晰的看出各个点的速度变化情况以及各个构件的角速度变化情况.通过这次的六杆机构运动的分析,我们熟练的掌握了平面II级机构运动与动力分析软件.通过此次的六杆机构运动的分析,也使我们了解到团队合作的重要性,只有将每个人的想法聚集到一起才能做出更