第四讲转塔式贴片机FUJICP7结构介绍

1、第四讲 转塔式贴片机 FUJICP7结构介绍一、安全指南机器的设计无论再周全，如果在进行机器运转以及保养维修工作时，不按照安全规范要求做的话，就有可能使机器受到损坏，甚至于引发人身安全事故。为了预防这些事故的发生，机器的 操作和保养维修人员必须在机器运转时，确实地遵守安全规则的要求。在阅览本书的有关机器使用的说明之前，请务必先看一下本部分记载的安全规则要求，确保按照安全规则的要求来运转机器.在机器运转时请将本书保管在便于随时查阅的地方。1. 标记的读法在此安全指南中，记载有用户在操作和维修保养时应该遵守的注意事项。此外，在机器 的警告标记上也记载有促使用户注意的注意说明。在本书以及机器的警告标

2、记上的注意说明，使用了危险度的定义（危险度的大小）以及图标记 号。以下为对这些定义和图标记号的说明，请在完全理解了这些内容后再开始阅读正文.危险度的定义:表示定义（危险度的大小）公危险表示在不遵守的情况下，将导致死亡或者重伤的注意事项。警告表示在不遵守的情况下，有死亡或者重伤的可能性的注意事项。公注意:表示在不遵守的情况下，有人身事故，机器损坏可能性的注意事项。图标记号的举例表示图标记号的意义A标记表示有警告和注意的事项.具体的警告内容表示在图的内部。左图的示例表示的是触电注意。标记表示的是禁止进仃的仃为。具体的警告内容表示在图的内部。左图的示例表示的是接触注意。O标记表示的是必须绝对遵寸的内

3、容。2. 全机型共同的注意事项在进行自动运转和手动操作时，身体不要接近机器的可动部分禁止接触在进行自动运转或者是手动操作时，请不要靠近机器的可动部分。有身体或是服装被卷入机器而造成伤害的可能性在机器外罩和安全门处于敞开的状态下，不要运转机器。在进行调整维修作业以外的其他时间，不可将具有安全防护作用的机器外罩、安全门打开。 一旦调整维修作业结束后，请立即恢复到原来的状态。身体或是服装有可能被裸露的机器的可动部分卷入，非常危险.拆下机器外罩后，一定要重新安装后才能运转机器。在运转和操作机器之前请记住紧急停止开关的位置。请务必事先确认紧急停止开关的位置，以便在紧急情况下能迅速按下紧急停止开关。为了最

4、大限度的降低事故的受害程度，请务必记住紧急停止开关的位置和理解其使用方法。作业开始前请确认安全功能。作业开始前，请确认紧急停止开关、机器丙烯外罩的安全开关、后部防护栏门的安全开关以 及光电传感器等的安全功能的动作情况如果万一安全功能无效时，请和代理商或者我公司的售后服务人员联系。O不可以拆除安全开关。请不要拆除安全开关，致使其安全功能无效如果安全开关无效，而其他人误操作按下启动按钮的话，则有被卷入机器的可能性禁止拆解对在我公司没有拒绝时机器被拆解的状态下发生的事故 和故障，本公司部不承担任何责任.同时有两人以上进行作业时，请确认机器内部有无其他人。在与他人共同作业时，在机器运转之前，请确认有无

5、他人进入机器内部。如果一个人正在机 器内进行其他的作业，而另一个人运转机器的话，就有可能引起事故的发生。例在更换供料器时，如果其他的人移动供料平台 ，人和机器会有接触，有危险 .进入防护栏内作业时，请不要关闭防护栏门。防护栏门在敞开的状态下，机器的安全功能有其作用，关闭后则机器会自动做岀机器内无人 的判断.如果此时有人按下复位和启动等按钮，机器会动作，非常危险。需要进入防护栏内作业 时,请务必使防护栏门处于敞开状态。不要马上接触停止后的机器在自动运转模式下的电路板等待、次工程等待、定位点读取、通信完成等待等临时停止的状态下，猛一看好像机器处于停止状态，但是条件满足后机器会自动开始运转，所以请不

6、要马上接触机器。必须在确认了紧急停止开关被按下后才可以接触机器如果触摸屏上的显示为指令等待，那么一旦条件满足后机器会动作。即使这个条件是人禁止接触为的或是误操作的都会使机器自动开始运转在进行锡膏、胶着剂和元件等的补充和交换时，请务必使用手动模式进行作业在自动运转模式下绝对不可以进行此类作业。有身体或是服装被卷入机器而造成伤害的可能不要将手放在主搬运轨道附近。有手或者是身体被机器挤压的可能性。挤压注意在带有200V电源的情况下，不能进行注油和清洁等作业。在机器带有200V电源的情况下，伺服机构处于等待启动的状态，有误操作使其运 转的可能性，极其危险。禁止接触在通电的状态下，不要将插头拔下或是插上

7、。带电插拔插头，不仅会给机器带来不良影响，同时也有触电的可能 伤害.必须在断开电源后，再进行插头的插拔.,从而造成人身触电注意使用起重器将机器抬起时，绝对不可以将手伸入到机器下部。由于机器的安装或移动，使用起重器将机器抬起时，绝对不可以将手或脚伸入到 机器下部。有手或者是脚被抬起的机器挤压而造成伤害的可能性挤压注意不要从搬运轨道处窥视，也不要打开外罩。（回焊炉）不要从搬运轨道处窥视，也不要打开外罩。例如果直视或是接触回焊炉内的紫外光，有可能引起视力低下或是被灼伤。A高温注意损伤视力卤素灯泡请在冷却后再进行交换。刚使用后的卤素灯泡温度很高.在使用中或是使用后马上触摸的话，有可能会被烧伤，因此更换

8、卤素灯泡时要关掉电源，待其冷却后再进行A高温注意在操作机器时不要佩戴布制手套。万一被机器卷入时，胶皮手套中途会切断。但是戴布制的手套时有可能将手一起带入，是极 其危险的。请不要 使用布制的手套。挤压注意请扎好长发。留长发的人员在操作时，头发有可能被机器卷入 防止头发被机器可动部卷入。,是很危险的。一定要在头后部将头发扎好，A在没有切断气源时，不可拆卸汽缸、压缩泵和过滤器等.如果不切断气源，就拆除汽缸、压缩泵和过滤器等部件的话，零件的一部分或是异 物有可能被压缩气体吹入眼内，有危险。拆除汽缸、压缩泵和过滤器时，请务必关闭气源在拆除部件时请佩戴保护眼镜。在拆除或是更换部件时，请佩戴保护眼镜。例挤压

9、注意0在更换CP-6、7系列机器的吸嘴时，藏于内部的弹簧等有可能跳岀，造成脸部或是眼睛受伤在手动操作中，请一边查看触摸屏和动作轴一边操作。 进行手动操作时，要一边确认触摸屏的表示内容一边进行操作 绝对不要不确认触摸屏的表示内容 ，以手试探并进行操作。这是导致操作错误的原因，有可能损坏机器和其部品。关闭电源后，至少5分钟内不要触摸伺服放大器的电源端即使在关闭电源后，伺服放大器内仍然有高电压残留进行要触摸伺服放大器的电源端的作业时，请至少等待5分钟，并确认CHARGE丁灭灯后再进行作业。否则有触电危险。触电注意注意在传感器被拆除或者是传感器无效的状态下，不要运转机器。此时互锁功能不能正常的工作.机

10、器各部分有相互干扰和被破损的可能性装有自动换线装置的机器，请使用屏幕上的信息来确认机器的动作状态。 装有自动换线装置的机器，在自动运转模式下即使正在进行自动换线动作，从机器的前部也 很难见到机器的动作状况.请按照触摸屏上显示岀的信息和指示进行操作。O关闭安全门，防护栏和防护罩时请使用把手。不要用力进行开关，有损伤机器的可能性。O3。安全标记在安全标记上表示有操作机器时必须注意的事项、机器上所贴的安全标记按下图所示。请 认真阅读其记载内容，安全的使用机器。机器首二、机器构成部件机器前侧机器后侧:t駄供料托架I伺阪比制*0 ，：何眠HKT)斗F刑:杜钊髮押制箱JFL龙w畅沽卩-4贱送粉直空开关切换

11、0伺服控制轴部分；'S抽叫込2轴驰X讯巧丄旋转主轴部分:判宀N2軸码诂诃忙4达C*»轄鸟込I- P幡吐丛15 st曇需切換后检费13 at啸嚨切摊前粹石11 st 工杵头A*&)ai/ic s（啜嗓船含容切日位證 和山合頊：QV- 3 st嘅嘴9轴定想B st養忡帚座畐终醴转ZlO/tZIst tM舉处母« st琴件鬲度检沓'如晞槿匕检AW耐T聃甘诂I盯裁唏工牛卜E域"：切巧13 -.不艮零昨挣2 st尢葺牛检杳Z st W珀反预转9 st毗啸迓件上卜.J 9肌&宁幵藍圧換 出I诃龙i£ U14 5T哦嶙旳抄凸轮hi-琴件

12、供应关蔡1 1 164*工作站一俄花器一料带切斷鑒置一托架式供科壽供应暮PCUf供料托餵盘换辜悩憧处理賞禁CP-7罢虬机曙-TfTlK一墓板Itt垣晁某hi柞面极一控瓷葡一恸岚拎划箱（何BKn 匚UPS （不间新电源装童）空压控M关系 車体关累1、置件关系凸轮箱凸轮箱由凸轮轴马达、驱动装置、凸轮轴、凸轮杆、汽缸等部分构成。 驱动装置在凸轮箱内装备有2个驱动装置，它们分别是：驱动置件工作头离合器部分动作的驱动装置 和驱动吸嘴头部分动作的驱动装置.置件工件头旋转主轴的周围安装有 16个置件工作头，它们是由吸嘴、旋转轴、吸嘴头等组成的。置件 工件头持有6种吸嘴，可以根据装贴零件尺寸的不同而分别使用。

13、置件工作头的主要工作是 从供料器上吸取零件、抓住零件进行影像处理、并往基板上装贴零件。116个工作站表示16个置件工件头的各个位置 .在本书中，有时将工作站简略地用“ st ”来进行表示。对于116 st ,每一站的功能是不一样的。以下对各站进行说明1st :从供料器上吸取零件、执行供料器的送料以及零件用尽检知动作2st :使用传感器进行有无大型零件的检查.另外，进行预转（P0 ）动作。所谓预转，就是将在1st处被吸嘴吸取的零件旋转到生产程序 指定角度附近的功能，旋转以每90°单位进行。3st :调整吸嘴e轴的初始位置。5st : 使用WIDEVIEW（宽视野用）和NARROWIEW

14、（窄视野用）2个CCD照相机，来检查吸嘴 上零件的吸着姿势、零件形状以及有无零件等6st:测定被吸取在吸嘴上的零件的高度.另外，还测定吸嘴的长度（选项）。8st :进行最终置件角度旋转 （F 0）动作。根据5st的影像处理结果的数据，使用伺服马达 将零件旋转到最终置件角度 .9st ： 在生产基板上进行零件的装贴。对于在 5st 的影像处理时被判断为不良的零件， 不 进 行装贴。lost :进行预转（P e）和最终置件角度旋转（F e）的还原。此外，确认吸嘴离合器的初始位 置以及离合器的啮合情况。11st: 确认在吸取时下降的吸嘴是否返回到原来的位置以及对生产情报所必要的吸嘴头A的位置进行确认

15、。13st : 将在 5st 的影像处理时被判断为不良的零件抛弃 .此外， 确认 6 个吸嘴在切换前的位置。14st: 用伺服马达对 6 个吸嘴进行切换。15st : 确认 6 个吸嘴在切换后的位置。2、零件供应关系供料器供料器是一种把用料带包装的零件送到 1st 吸件位置去的装置。在cp- 7系列机器上使用的供料器基本上和在 CP-6系列机器上使用的供料器可以通用。尽 管供料器的本体部分有互换性，根据卷带轮的大小, 有时候卷带轮固定架却一定要用 CP7系列机器专用的 .料带切断装置料带切断装置是在置件工作头的 1st 的下方，由上下切刀将供料器送出的废料带进行切断的 装置 .被切断的料带，通

16、过真空吸管将其送到机器下部的废料带收集箱进行回收。 托架式供料器供应装置作为搬送装载有供料器的供料托架的装置 , 将供料托架搬入机器和从机器上搬出。 被固定在 D 轴供料平台上的供料托架 , 根据置件的生产程序在 D 轴上移动。PCU （供料托架交换车 ） 交换供料托架时使用的推车。3、影像处理关系零件相机是一种用来认知被吸取在吸嘴上的零件的形状和尺寸的CCD 照相机。定位相机由 CCD 照相机、灯光及照相机安装托架等构成。使用 CCD 照相机来读取基板上的基准定 位点后 , 在机器内部进行演算和坐标修正的同时，自动装贴零件。4、基板搬运关系搬运爪式的搬运装置机器上的基板搬运是通过基板抓取单元

17、（搬运爪 ），在载入侧搬运轨道、置件平台和送出侧 搬 运轨道之间进行的。搬运爪可分为载入侧搬运爪与送出侧搬运爪2 种. 它们都是根据置件时的生产程序、由汽缸来驱动的。载入侧搬运轨道 : 将基板搬送到机器内并由升降板将其抬高后 , 将基板过渡到后退过来 的载入侧搬运爪。载入侧搬运爪:从载入侧搬运轨道将基板抓取后搬运到置件平台。置件平台:将基板固定后移动。送出侧搬运爪:将基板从置件平台上抓取后搬运到送出侧搬运轨道。送出侧搬运轨道:从送出侧搬运爪得到基板后将基板向机器外搬运 .5、电器控制关系操作面板操作面板上有对机器的运转和操作所必要的按钮开关、以及触摸屏式的监控器。 控制箱在控制箱内放置有对机器

18、控制所必要的电气部品。此外，配备有对机器的必要软件进行安装时使用的CD-RO M驱动器。伺服控制箱 （ 伺服 BKT）在伺服控制箱内放置包含有伺服放大器和中继基板的伺服BKT。在设备的维修保养方面，除了伺服放大器的更换以外，其他对用户来说比较困难，请不要乱动。UPS （ 不间断电源装置）UPS 被放置在机器后侧最右下角的变压器箱里。在机器正常关机后会自动切断从UPS 处来的电源。在机器发生故障时 , 有不切断从 UPS 来的电源的可能性。当在机器内部进行需要将机器 电源切断的电气部品和配线等的维修保养作业时，请在关闭机器电源后 , 后, 把 UPS 的电源也切断。四、传感器配置图1、置件平台

19、X 轴， Y 轴Sensor Nd.常号名称SXDDDX 轴 +OTSXOOAXfll-OTSX011¥ 伽 +OTSX012轴pl2、Z轴XD5C-ZrESXC1；Sensor Mo.SX019Z4ft*OTSX01AZfe 5X05CHP平育楓迄H亍驸认xoseROT3、载入侧搬运轨道?.CB5Sensor No.信号名称X0A9A削懣辿壮迫基脈2出块的上丹崗碗认XDAA亚入訓摩运机通基尿?州块的下陽总唱认XOAB曲入IWIK远无道基（£1®逗开始点XOAC右岛惦甘込醫酒斥私丨別出踽认XDAD飯入邙嶷运駅遵抵梅7嶽谍升蛤皮XDAE錢人竄黴迈翳遒基锻2到込矚认X

20、DAFCAMRli-V.iftBlfiii.；的间薩审认XO0O弦入慎洛运筑世基检找入11认X0B5教入概升陣極上卅跻确认XDB6乖入何尹肾板下琲诂确认X0C1©AfeWtet,道基鞭1档址的升苗确认X0C2的下陽臨确认4、送出侧搬运轨道X0D1Sensor Ho.13号名祢XQC4退岀远轨逆凰抚2打块的上升嘲确认M0C5it-iimLKwar占茏卜s»店诵认X0C7 2 二送出英卫比道基任2 f 込诈讥XOCA出便喪运C汨冬板 2貯可躬谕认xoce遇出恻書:匕垃L龄11浙柜鬥卫怡乩KODO串出情斤澤咗t斤艸确认X0D1卜修塔呦认5、主搬运轨道羯注上壽中星聒囂蛋宫融热轶逼佐

21、一石丿S*n*w No>.XDCD认HSL卫抽告4ftiV AAM XQDBMLHDUS确許确IKl送出側1XQDC6、载入侧搬运爪Sensor No.信号名功：X0B1KAMft运爪幣进皤飯鼻认f 1 XDB2X0H3X0S4X0B7 xose XOBSXOHAXOSBXO0CXOBD栽入鼻魅远爪箭決課臺阪琳认A*.KS运爪芷进瑞桅弘 戲入髓常述爪后记闖确认运爪后退端尖檢羽认i基带换） 盘入叠糧运JK后貝诵吏飯啬认 '粕g 爪英济鬲实战认甚JttW； 载入.样运爪甫迥矚来板3讪（从SLW 戟人柄常证爪后山域堆械構0 1早溥恻） 軌入烫廠适爪后退靖耐檢勇认从農现； 班入覽世迈爪芷

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