三菱机器人期末测试卷A_第1页
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三菱机器人期末测试卷A_第3页
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文档简介

1、三菱机器人虚拟实训课程 期末试卷A班级_ 学号_ 姓名_ 分数_一、是非题（共5题，10分）1 测量工具只能计算点到点的距离，因此必须要选取两个点。2 一般情况下，含有特定路径的程序都需要校准。3 在布局过程中，配合功能必须要选取两个面，才可以进行配合。4 在workspace path设置保存路径，在workspace name中设置标题名，在Title name中设工作站的名称。5 在布局过程中，平行指令能将多个零件紧贴在一起。二、单选题（共5题，10分）6 制作工件时，零件的名后缀为？（）XX_handXX_workXX_ToolATCXX_MasterATC7 Hand I/O对话框中

2、将Pick1的值不能为？（）211710-1 8 对零件进行移动和旋转有几种方式（）A. 1 B. 2 C. 3 D. 49 程序的校准是在哪种模式进行的？ （ ）A. Run B. 在线 C. 模拟 D. 离线10制作抓手时，零件的名后缀为？（ ）XX_handXX_workXX_ToolATCXX_MasterATC三、多选题（共3题，15分）11如何插入多个相同的零件?()A.直接通过【插入】功能 B.通过复制粘贴功能 C.直接通过鼠标拖动12制作机器人抓手时，需要设置下列哪些坐标系？（） Orig1坐标系Pick1坐标系13调节机器人的模式有两种()A.function B.posit

3、ion C.j D. straight line四、问答题（共3题，15分）14程序中Def Plt 1, P1 ,P2 ,P3 ,P4 ,3,2,1这句话什么意思？15如何对零件进行移动和旋转？16如何对零件等比例进行放大缩小？五、填空题（共5题，10分）17三菱机器人模拟仿真在 和 软件中进行18搬运工件需要在 指令下操作完成。19在布局过程中，在传送带上放置箱子，通过机器人吸盘工具的 放置每一个箱子，这样做方便且快速。20在solidworks 中单击 ,会出现机器人控制面板。21在 对话框中打开【RobotSetting】,导入机器人。六、名词解释题（共3题，15分）22解释If M<=6 Then *Loop的意思？23解释P10=(Plt 1,M)中M和P10的意思？24解释DLY在程序中的意义。七、综合题（共2题，

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