自动售货机的plc控制系统的设计

1、自动售货机的plc控制系统的设计 自动售货机的 plc控制系统的设计安徽汽车职业技术 学院毕业设计（论文）自动售货机的PLC控制系统设计学生姓名：王家伟系部：机电系专业：机电一体化班级：14-04班指导老师：李明 自动售货机的PLC控制系统设计 摘要： 本文介绍了自动售货机的基本原理以及工作流程，然后以一 次交易过程为例，把交易过程分为几个程序块，然后分别对 程序块进行编程。具体说明了可编程序控制器在自动售货机中的作用。程序涉及到了自动售货机工作的绝大部分过程。利用PLC控制的自动售货机提高了系统的稳定性， 保证自 动售货机能够长期稳定运行。关键词 自动售货机；可编程序控制器；梯形图Abstr

2、act:This paper describes the basic principle of the vending machine and the working process, and then take a transaction process, the transaction process is divided into several block, then respectively for programming block. The concrete expression of the role of programmable controller in the vend

3、ing machine.Program involves the vending machine work most of the process. Using PLC control of automatic vending machine to improve the stability of the system, and the vending machine to ensure the long-term stable operation. Keywords: The vending machine; Programmable controller; Ladder diagram 目

4、录 1 自 动售货机介绍极其发展方向1 1.1自动售货机的发展历程11.2自动售货机的基本机能 1 2 PLC概述3 2.1 PLC的定义3 2.2 PLC的基本结构 3 2.3 PLC的工作原理 3 2.4 PLC的功能 特点4 2.5几款PLC的功能介绍5 2.5.1西门子公司的PLC52.5.2三菱PLC5 2.6 PLC的发展趋势 6 3 PLC控制系统的设 计7 3.1 PLC系统设计的基本原则 7 3.2 PLC控制系统的基本 步骤与内容7 3.2.1基本内容：7 3.2.2基本步骤：7 3.3编写梯形图的注意事项8 4程序设计9 4.1设计任务的确定10 4.2程序设计部分 10

5、 4.2.1程序设计说明11 4.2.2PLC程序设计11参考文献20结束语21 II 1自动售货机介 绍极其发展方向1.1自动售货机的发展历程从自动售货机的发展趋势来看，它的生现是由于劳动密集型的产业构造向 技术密集型社会转变的产物。大量生产、大量消费以及消费模式和销售环境的变化，要 求由现新的流通渠道；而相对的超市、百货购物中心等新的 流通渠道的产生，人工费用也不断上升；再加上场地的局限性以及购物的便利性等这些因素的制约，无人自动售货机作 为一种必须的机器便应运而生了。从广义来讲投入硬币、纸币、信用卡等后便可以销售商 品的机械，从狭义来讲就是自动销售商品的机械。从供给的条件看，自动售货机可

6、以充分补充人力资源的不足，适应消费环境和消费模式的变化，24小时无人售货的系统可以更省力，运营时需要的资本少、面积小，有吸引人们 购买好奇心的自身性能，可以很好地解决人工费用上升的问 题等各项优点。据说世界上最早的自动售货机由现在公元前3世纪，那是埃及神殿里的投币式圣水由售机。17世纪，英国的小酒吧里设有了香烟的自动售货机。在自动售货机历史的长河中，日本开发由实用型的自动售货机，那是在进入本世纪后的事。日本第一台自动售货机是 1904年问世的 邮票明信片自动 由售机”，它是集邮票明信片的由售和邮筒投函为一体的机 器。自动售货机的真正普及是在第二次世界大战以后。50年代，喷水型果汁自动售货机”大

7、受欢迎，果汁被注入 在纸杯里由售。后来，由于美国的饮料大公司进入日本市场，1962年，出现了以自动售货机为主体的流通领域的革命。1967年，100日元单位以下的货币全部改为硬币，从而促进了自动售货机产业的发展。现在，自动售货机产业正在走向信息化并进一步实现合 理化。例如实行联机方式，通过电话线路将自动售货机内的库存 信息及时地传送各营业点的电脑中，从而确保了商品的发 送、补充以及商品选定的顺利进行。并且，为防止地球暖化，自动售货机的开发致力于能源的 节省，节能型清凉饮料自动售货机成为该行业的主流。在夏季电力消费高峰时，这种机型的自动售货机即使在关 掉冷却器的状况下也能保持低温，与以往的自动售货

8、机相 比，它能够节约1015%的电力。进入21世纪时，自动售货机也将进一步向节省资源和能 源以及高功能化的方向发展。1.2自动售货机的基本机能 在进行上、下位机程序编写 之前，首先要做的工作是确定自动售货机本身所具备的功能 及在进行莫种操作后所具有的状态。在实际生活中，我们见到的售货机可以销售一些简单的 日用品，如饮料、常用药品和小的生活保健用品等。售货机的基本功能就是对投入的货币进行运算，并根据货 币数值判断是否能够购买莫种商品，并作由相应的反应。举一个简单的例子来说明，例如：售货机中有8中荀品，其中01号荀品（代表第一种荀品） 价格为2.60元，02商品为3.50元，其余类推。现投入1个1

9、元硬币，当投入的货币超过 01商品的价格 时，01商品的选择按钮处应有变化，提示可以购买，其他商 品同比。当按下选择01商品的价格时，售货机进行减法运算，从投入的货币总值中减去 01商品的价格同时启动相应的电机， 提取01号商品到由货口。此时售货机继续进行等待外部命令，如继续交易，则同上,如果此时不再购买而按下退币按钮，售货机则要进行退币操 作，退回相应的货币，并在程序中清零，完成此次交易。由此看来，售货机一次交易要涉及加法运算、减法运算以 及在退币时的除法运算，这是它的内部功能。还要有货币识别系统和货币的传动来实现完整的售货、退 币功能。图1自动售货机工作过程图 2 PLC概述2.1 PLC

10、的定义 PLC,又称可编程逻辑控制器。可编程逻辑控制器，是一种采用一类可编程的存储器， 用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计 数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入 /输由控制各种类型的机械或生产过程。2.2 PLC的基本结构 可编程逻辑控制器实质是一种专用于工业控制的计算机，具硬件结构基本上与微型计算机相 同，基本构成为电源、中央处理单元（ CPU）、存储器、输入 输由接口电路、功能模块和通信模块。2.3 PLC的工作原理 当可编程逻辑控制器投入运行后， 其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行 和输由刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。

11、在整个运行期间，可编程逻辑控制器的 CPU以一定的扫描 速度重复执行上述三个阶段。一、输入采样阶段在输入采样阶段，可编程逻辑控制器 以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入 I/O映象区中的相应的单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输由刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大 于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读 入。可编程逻辑控制器（2张）二、用户程序执行阶段在用户程 序执行阶段，可编程逻辑控制器总是按由上而下的顺序依次 地扫描用户程序（梯形图）。

12、在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各 触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由 触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结 果，刷新该逻辑线圈在系统 RAM存储区中对应位的状态； 或者刷新该输曲线圈在 I/O映象区中对应位的状态；或者确 定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。即，在用户程序执行过程中，只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化，而其他输生点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变 化，而且排在上面的梯形图，其程序执行结果会对排在下面 的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用；相反，排在下 面的梯形图，其被

13、刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一 个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。在程序执行的过程中如果使用立即I/O指令则可以直接存取I/O点。即使用I/O指令的话，输入过程影像寄存器的值不会被更 新，程序直接从I/O模块取值，输由过程影像寄存器会被立 即更新，这跟立即输入有些区别。三、输由刷新阶段当扫描用户程序结束后，可编程逻辑 控制器就进入输由刷新阶段。在此期间，CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新 所有的输生锁存电路，再经输由电路驱动相应的外设。这时，才是可编程逻辑控制器的真正输由。图2西门子 PLC的实物图 图3三菱PLC实物图2.4PLC的功能特点1.使用方便，编程简单 采用简

14、明的梯形图、 逻辑图或语句表等编程语言，而无需计算机知识，因此系统 开发周期短，现场调试容易。另外，可在线修改程序，改变控制方案而不拆动硬件。2 .功能强，性能价格比高 一台小型PLC内有成百上千个 可供用户使用的编程元件，有很强的功能，可以实现非常复 杂的控制功能。它与相同功能的继电器系统相比，具有很高的性能价格 比。PLC可以通过通信联网，实现分散控制，集中管理。3 .硬件配套齐全，用户使用方便，适应性强PLC产品已经标准化、系列化、模块化，配备有品种齐全的各种硬件装 置供用户选用，用户能灵活方便地进行系统配置，组成不同 功能、不同规模的系统。PLC的安装接线也很方便，一般用接线端子连接外

15、部接 线。PLC有较强的带负载能力， 可以直接驱动一般的电磁阀和 小型交流接触器。硬件配置确定后，可以通过修改用户程序，方便快速地 适应工艺条件的变化。4 .可靠性高，抗干扰能力强 传统的继电器控制系统使用了大量的中间继电器、时间继电器，由于触点接触不良，容 易由现故障。PLC用软件代替大量的中间继电器和时间继电器,仅剩下与输入和输由有关的少量硬件元件，接线可减少到继电器控 制系统的1/10-1/100,因触点接触不良造成的故障大为减少。PLC采取了一系列硬件和软件抗干扰措施，具有很强的 抗干扰能力，平均无故障时间达到数万小时以上，可以直接 用于有强烈干扰的工业生产现场，PLC已被广大用户公认

16、为最可靠的工业控制设备之一。5 .系统的设计、安装、调试工作量少PLC用软件功能取代了继电器控制系统中大量的中间继电器、时间继电器、计 数器等器件，使控制柜的设计、安装、接线工作量大大减少。PLC的梯形图程序一般采用顺序控制设计法来设计。这种编程方法很有规律，很容易掌握。对于复杂的控制系统，设计梯形图的时间比设计相同功能 的继电器系统电路图的时间要少得多。PLC的用户程序可以在实验室模拟调试，输入信号用小 开关来模拟，通过PLC上的发光二极管可观察输由信号的状 °完成了系统的安装和接线后，在现场的统调过程中发现的 问题一般通过修改程序就可以解决，系统的调试时间比继电 器系统少得多。6

17、 .维修工作量小，维修方便PLC的故障率很低，且有完善的自诊断和显示功能。PLC或外部的输入装置和执行机构发生故障时，可以根据PLC上的发光二极管或编程器提供的信息迅速地查明故障 的原因，用更换模块的方法可以迅速地排除故障。7 .5几款PLC的功能介绍2.5.1西门子公司的PLC德国 西门子（SIEMENS）公司生产的可编程序控制器在我国的应 用也相当广泛，在冶金、化工、印刷生产线等领域都有应用。西门子（SIEMENS ）公司的PLC产品包括 LOGO、S7-200、 S7-1200、S7-300、S7-400 等。西门子S7系列PLC体积小、速度快、标准化，具有网络 通信能力，功能更强，可靠

18、性高。S7系列PLC产品可分为微型 PLC （如S7-200）,小规模性 能要求的 PLC （如 S7-300）和中、高性能要求的 PLC （如 S7-400）等。可以分为高档机、中档机和低档机。低档机这类可编程序控制器，具有基本的控制功能和一 般的运算能力。工作速度比较低，能带的输入和输由模块的数量比较少。比如，德国SIEMENS公司生产的S7-200就属于这一类。中档机这类可编程序控制器，具有较强的控制功能和较强的运算能力。它不仅能完成一般的逻辑运算，也能完成比较复杂的三角函数、指数和PID运算。工作速度比较快，能带的输入输由模块的数量也比较多， 输入和输由模块的种类也比较多。比如，德国S

19、IEMENS公司生产的S7-300就属于这一类。高档机这类可编程序控制器，具有强大的控制功能和强大的运算能力。它不仅能完成逻辑运算、三角函数运算、指数运算和PID运算，还能进行复杂的矩阵运算。工作速度很快，能带的输入输由模块的数量很多，输入和 输由模块的种类也很全面。这类可编程序控制器可以完成规模很大的控制任务。在联网中一般做主站使用。比如，德国SIEMENS公司生产的S7-400就属于这一类。2.5.2三菱PLC三菱PLC英文名又称：Mitsubishi Programmable Logic Controller ,是三菱电机在大连 生产的主力产品。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程

20、序，执行 逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的 指令，并通过数字或模拟式输入/输由控制各种类型的机械或 生产过程。三菱PLC在中国市场常见的有以下型号：FR-FX1N FR-FX1S FR-FX2N FR-FX3U FR-FX2NC FR-AFR-Q）。FX1S系列：常用的几款三菱plc三菱PLC是一种集成型小 型单元式PLCo且具有完整的性能和通讯功能等扩展性。如果考虑安装空间和成本是一种理想的选择。FX1N系列：是三菱电机推由的功能强大的普及型PLCo具有扩展输入输由，模拟量控制和通讯、链接功能等扩展 性。是一款广泛应用于一般的顺序控制三菱PLC oFX2N系列:在当时，是

21、三菱 PLC是FX家族中最先进的 系列。具有高速处理及可扩展大量满足单个需要的特殊功能模 块等特点，为工厂自动化应用提供最大的灵活性和控制能 力。FX3U系列：是三菱电机公司新近推由的新型第三代三菱PLC,可能称得上是小型至尊产品。基本性能大幅提升，晶体管输由型的基本单元内置了3轴独立最高100kHz的定位功能，并且增加了新的定位指令， 从而使得定位控制功能更加强大，使用更为方便。FX3U系列产品为FX2N替代产品，FX2N系列产品2012年12月三菱电机不再供货以后大家都会选用 FX3U系列产品。2.6 PLC的发展趋势 PLC自诞生以来也是在不断发展改 进创新的。采用新的、先进的微处理器和

22、电子技术达到快速的扫描 时间；小型的、低成本的PLC,可以替代4到10个继电器， 获得更大的发展动力；高密度的I/O系统，以低成本提供了节省空间的接口； 基于微处理器的智能I/O接口，扩展了分 布式控制能力。典型的接口如：PID,网络，CAN总线，现场总线，ASCII通信，定位，主 机通讯模块，和支持高级语言编程的模块（如BASIC ,PASCAL ）;包括输入输由模块和端子的结构设计改进，使 端子更加集成；特殊接口允许莫些器件可以直接接到控制器 上，如热电偶、热电阻、应力测量、快速响应脉冲等；并且 由于工控机，DCS等控制系统的由现，将迫使 PLC向着功 能更多，开放性兼容性更强的方向不断发

23、展。PLC市场份额不但不会减少，反而将会增加。许多年前开始，就有人预言，PLC将要被PC-BASED控制 系统取代。但是，PLC的销售每年都在以一个十分稳定的增长率在上 升，目前的PLC已经与十年前的 PLC有着很大的区别，十年后的PLC与当前的PLC也将有着很大的不同但是，有两个方面是不变的：首先，PLC会提供稳定的控制响应，第二，高度的可靠性。PLC有着其它控制产品，如工控机， DCS,单片机等控制 产品所无法替代的特性。3 PLC控制系统的设计 3.1 PLC系统设计的基本原则 1.最大限度地满足被控对象的控制要求2.保证PLC控制系统安全可靠3.力求简单、经济、使用及维修方便4.适应发

24、展的需要 由于技术的不断发展，控制系统的要求也将会不 断地提高，设计时要适当考虑到今后控制系统发展和完善的 需要。这就要求在选择 PLC、输入/输由模块、I/O点数和内存容 量时，要适当留有裕量，以满足今后生产的发展和工艺的改 进。3.2 PLC控制系统的基本步骤与内容3.2.1基本内容：（1）拟定控制系统设计的技术条件。技术条件一般以设计任务书的形式来确定，它是整个设计的依据；（2）选择电气传动形式和电动机、电磁阀等执行机构；（3）选定PLC的型号；（4）编制PLC的输入/输由分配表或绘制输入/输由端子接线图；（5）根据系统设计的要求编写软件规格说明书，然后再用相应的编程语言（常用梯形图）进

25、行程序设计；（6） 了解并遵循用户认知心理学，重视人机界面的设计，增强人与机器之间的友善关系； (7)设计操作台、电气柜及非标准电器元部件；(8)编写设计说明书和使用说明书；根据具体任务，上述内容可适 当调整。3.2.2基本步骤：(1)深入了解和分析被控对象的工艺条件和控制要求a.被控对象就是受控的机械、电气设备、生产线或生产过程。b.控制要求主要指控制的基本方式、应完成的动作、自 动工作循环的组成、必要的保护和联锁等。对较复杂的控制系统，还可将控制任务分成几个独立部 分，这种可化繁为简，有利于编程和调试。(2)确定I/O设备根据被控对象对 PLC控制系统的功能 要求，确定系统所需的用户输入、

26、输由设备。常用的输入设备有按钮、 选择开关、行程开关、传感器等， 常用的输生设备有继电器、接触器、指示灯、电磁阀等。(3)选择合适的PLC类型根据已确定的用户 I/O设备， 统计所需的输入信号和输由信号的点数，选择合适的PLC类型，包括机型的选择、容量的选择、I/O模块的选择、电源模块的选择等。(4)分配I/O点分配PLC的输入输由点，编制由输入 / 输出分配表或者画出输入/输由端子的接线图。接着九可以进行 PLC程序设计，同时可进行控制柜或操作 台的设计和现场施工。(5)设计应用系统梯形图程序根据工作功能图表或状态 流程图等设计由梯形图即编程。这一步是整个应用系统设计的最核心工作，也是比较困

27、难 的一步，要设计好梯形图，首先要十分熟悉控制要求，同时 还要有一定的电气设计的实践经验。(6)将程序输入PLC当使用简易编程器将程序输入 PLC 时，需要先将梯形图转换成指令助记符，以便输入。当使用可编程序控制器的辅助编程软件在计算机上编程 时，可通过上下位机的连接电缆将程序下载到PLC中去。(7)进行软件测试程序输入 PLC后，应先进行测试工作。 因为在程序设计过程中，难免会有疏漏的地方。因此在将PLC连接到现场设备上去之前，必需进行软件测 试，以排除程序中的错误，同时也为整体调试打好基础，缩 短整体调试的周期。(8)应用系统整体调试在 PLC软硬件设计和控制柜及现 场施工完成后，就可以进

28、行整个系统的联机调试，如果控制 系统是由几个部分组成，则应先作局部调试，然后再进行整 体调试；如果控制程序的步序较多，则可先进行分段调试， 然后再连接起来总调。调试中发现的问题，要逐一排除，直至调试成功。(9)编制技术文件系统技术文件包括说明书、电气原理图、电器布置图、电气元件明细表、PLC梯形图。3.3编写梯形图的注意事项(1)输入/输由继电器、内部辅助继电器、定时器、记数器等器件的触点可以多次重复 使用，无需复杂的程序结构来减少触点的使用次数。(2)梯形图每一行都是从左母线开始，线圈终止于右母 线。触点不能放在线圈的右边。除步进程序外，任何线圈、定时器、计数器、高级指令等 不能直接与左母线

29、相连。如果需要任何时候都被执行的程序段，可以通过特殊内部 常闭继电器或一个没有使用的内部继电器的常闭触点来连 接。(3)在程序中，不允许同一编号的线圈两次输由。(4)不允许由现桥式电路。程序的编写顺序应按自上而下、从左止右的方式编写。为了减少程序的执行步数，程序应为左大右小，上大右小”。4程序设计 图4自动售货机的PLC控制程序 如上图为 自动售货机的PLC控制程序。(1)试验状态假设 由于是在计算机上模拟运行，试验 中有一些区别于实际情况的假设，本试验中假设： 自动售货机只售8种商品。 自动售货机可识别 10元、5元、1元、5角、1角硬币。 自动售货机可退币 10元、5元、1元、5角、1角硬

30、 币。 自动售货机有液晶显示功能。 实验中售货机忽略了各种故障以及缺货等因素。(2) 一次交易过程分析为了方便分析，我们以一次交 易过程为例。初始状态。由电子标签显示各商品价格，显示屏显示友好界面，此时 不能购买任何商品。投币状态。按下投币按钮，显示投币框，按下所投币值显示屏显示投 入、消费、余额数值，当所投币值超过商品价格时，相应价 格选择按钮发生变化，提示可以购买。购买状态。按下可以购买的选择按钮，所选的商品由现在由货框中，同时显示屏上的金额数字根据消费情况相应变化。取走商品后由货框消失。退币按钮。按下退币按钮，显示退币框，同时显示由应退币值及数量。按下确认钮，则恢复初始状态。到此为止，自

31、动售货机的一个完整工作过程结束。4.1 设计任务的确定 在清楚自动售货机运行工作过程的 基础上，制定由设计方案，确定任务的目标，以设计由合理 的仿真系统。首先，应该做上位机与下位机的任务分工：上位机主要用来完成仿真界面的制作过程，而下位机则主要用来完成PLC程序的编写。其次，要分别对上位机和下位机进行资料的查找与收集。例如在进行仿真界面的设计时可以去观看一下真正售货 机的外观，必要时可以借助一些宣传图片来设计自动售货机 的外型；在进行 PLC程序的编写时需要先分配PLC的I/O点，确定上、下位机的接口。然后，分别对上、下位机分别进行设计工作。最后，进行上位机设计结果与下位机设计结果的配合工作，

32、经调试后完成整个系统的设计另外，上位机与下位机的设计工作是密切配合的。它们无论在通信中使用的变量，还是在仿真中控制的对象 都应该是一致的。总体上讲，仿真界面是被控对象， 利用PLC来控制这个仿 真的自动售货机，仿真的自动售货机接受 PLC的控制指令并 完成相应的动作；另一方面，仿真界面中的仿真自动售货机 的运行，都是由组态界面所提供的命令语言来完成的。这是整个仿真系统内部各大部件之间的内在关系。我主要是对自动售货机中的下位机，也就是主要是对 PLC在其中的程序进行设计。仿真程序只做了解，虽然只做了解，但是也将在下面有所 介绍。清楚了仿真实验的整体设计思路，下面就可以开始着手设 计了。4.2 程

33、序设计部分 这部分内容是整个系统设计的主体部 分。所要完成的任务是仿真系统的上位机与下位机的程序设 计，即在上述功能分析的基础上，有针对性地进行设计。4.2.1 程序设计说明下位机程序的编制则是利用松下PLC专用编程软件 FPWIN-GR完成的。在设计的过程中，就像上面所叙述的那样，并非孤立地 分别进行上位机和下位机的设计工作，而是互相配合的。因此在以下的详细设计过程中，并没有将上位机的设计与 下位机的设计整体分开来写，而是相互交替，同时尽量清晰 地叙述，在相应的设计部分中注明是上位机的设计还是下位 机的设计。4.2.2 PLC程序设计可以把一次交易过程分为几个程序 块： 运行初期电子标签价格

34、的内部传递；投币过程；价格比较过 程；选择商品过程；退币过程。(2)运行初期电子标签价格的内部传递程序的设计仿真系统运行初期，要由PLC向仿真画面相应对象传递已经存 储好的价格，还要给投入显示、消费显示及余额显示存储器 清零，同时也要给存储退币币值的存储器清零。程序编制过程中，要用到运行初期闭合继电器R9013、16位数据传送指令 FO,同时在上位机 ForceControl中，必须定 义相应的变量，来实现与 PLC程序的对接。所定义的变量如表1所示。表1定义变量表根据表编制PLC程序如图所示。图5 PLC程序图 运行初期电子标签价格的内部传递程序 在梯形图程序图中，系统初始化时，通过运行初期

35、闭合继电 器R9013在第一次扫描时将数值传递给上位机。给WR1-WR11及SV0-SV4赋初值，赋值功能通过高级指令FO实现。至于为什么要加入 WR13、WR15、WR17、WR19及 WR20 , 在以后的程序中将介绍它们的作用。(2)投币过程 在投币的过程中，每投下一枚硬币，投 入显示将增加相应的币值，余额也增加同样币制。先建立变量表，在编写程序。变量表如表2所示。对应的梯形图程序如图所示表2投币过程变量表 在图中，当按下投入1角时，相当 于让R200接通，之所以用一个微分指令，就是要只在接通 时检测一次，不能永远加下去。投入1角要投入显示、余额显示都相应增加相同数值，加 法是由16位加

36、法指令E20来实现的。投入5角、1元、5元、10元，原理同上。(3)价格比较过程 价格的比较要贯穿实验过程的始终， 只要余额大于莫种商品价格时，就需要输由一个信号。图6投币过程梯形图 提示可以购买。这里只要选择灯来代表此信号。所建立的变量表如下表所示。表3价格比较过程变量表根据变量表和控制要求编写的程序如图所示。在梯形图中，为了实现数据的实时比较，用了一个特殊 内部继电器R9010，在程序执行过程中，R9010始终保持闭合， F60是16位数据比较指令，用它来比较余额和商品的价格， R900A是大于价格，R900B是等于标志。当余额大于等于莫种商品价格时，程序使相应的指示灯闪 烁表示可以购买该种商品。R9010 F60 CMP , WR3 , WR4 R900A Y0 R9