煤矿灾区侦测装备与应急救援通信系统

1、KBR便携式矿用本安型救援探测机器人（群）系统产品概述: 便携式矿用本安型救援探测机器人（群）系统组成包括矿用本安型救援指挥终端、探测机器人本体（群）和矿用本安型无线路由器等，能进行灾害环境参数连续、可靠和远距离探测、受困或遇险人员生命感知和搜救等，能有效减少或避免因事故场所情况不明导致的救援人员伤亡事故，辅助救援人员加快搜救进程。功能完备和安全实用: 1. 结构简单便携（8.5Kg），灾变条件下可智能本地和远程报警 2. 适配多种腿等运动结构，越障爬坡避障能力强，如跃沟、跃阶和伸缩前进 3. 行走速度伸缩范围大，行走距离实时显示，支持远距离无线遥控 4. 能连续和远距离监测灾区环境,包括CH

2、4和CO等5种以上环境参数 5. 支持高位气体采样和探测，参数检测量程大和精度高 6. 支持低照度下灾害现场视频前端采集和后台实时显示 7. 能够实现灾区遇险人员与搜救人员之间实时通信，能和KT121M应急救援通信系统联动 8. 适应矿山地面和井下多种地形和低照度环境探测，续航工作能力强，可随时更换备用电池技术先进和结构材料独特: 1. 采用新型抗静电绝缘防护技术和轻型材料，防爆等级Exia I Ma 2. 采用多跳Mesh网络通信先进技术，能自组织网络 3. 拥有完全自主知识产权和5项国家发明专利适用范围: 适用于矿山水灾、火灾、冒顶、毒害气体、瓦斯突出与爆炸等灾害环境，也可用于城市公安消防

3、、石化和农林灾害等事故现场探测。矿用应急救援多媒体无线通信系统（KT121M全无线）系统简介: 支持矿井灾区人员定位管理，音视频采集，灾情监测监控、显示与可靠传输。支持环境多参数同时监测与传输，并能上传至井下临时指挥部和地面救援指挥中心。支持WIFI/蓝牙/USB/以太网接口，无线多跳路由支持WiFi/ZigBee远距离无线传输（4Km），高带宽。支持用户自定义预置短信、短信显示和广播发送。便携式应急网关和终端均能透岩或透过长距离坍塌煤岩废墟双向通信。支持矿山地面和井下密闭或半封闭空间一体化多媒体双向实时通信联络和灾区侦测设备（如救援探测机器人群）接入。系统关键技术设备: 本系统关键技术设备是

4、矿用本安型无线路由器、矿用本安型红外摄像头（头盔式）、矿用本安型手机（Ad hoc 自组织网络和SIP版、路由中继版）、矿用本安型救援终端、避难硐室透岩应急救援通信终端和网关（可选配）、矿用本安型蓝牙耳机、矿用本安型ZigBee以太网转换器（可选配）等，均为Exia I Ma防爆等级，支持地、闭一体化全无线自组织网络通信传输。技术特点: 1. 全无线自组网，网络部署快速灵活，“即铺即用”，无线网络路由传输设备支持外接电源或使用备用电源多种供电方式 2. 采用的是无线Mesh网络路由技术（最大支持255跳），支持多个子网桥接级联（每个无线子网4Km），优于传统的无线中继技术（只能在子网内中继信号

5、，不可级联多个子网），网络扩展性强，覆盖距离远 3. 无线路由器井巷无线通信距离远（单跳2Km），传输宽带速率高，通信抗干扰能力强 4. 系统多跳传输带宽容量大（同时传输多路视频和语音以及数据） 5. 系统具备便携性、实时性、安全性和可靠性高，采用开放式国际标准通信接口，异构网络融合能力强，和救援侦测系统（机器人）无缝集成与互联互通 6. 网络和终端智能节能管理，待机/续航工作时间长，防爆等级Exia I Ma适用范围:该系统“平灾兼容”，适用于煤炭、冶金、公安消防、地铁或铁路隧道建设等行业应急或救援通信装备保障需求。地下巷道多媒体宽带救援通讯系统（KT121M无线+光纤）系统简介: 该系统是

6、配置了井下光纤和无线宽带通信设备的 KT121M系统。其光纤和无线宽带传输安全性高和距离远，传输抗干扰能力强，大大提高了系统通信传输准确性和可靠性。系统关键技术设备: 本系统关键技术设备是矿用本安型光纤以太网转换器、矿用本安型无线路由器、矿用本安型红外摄像头（头盔式）、矿用本安型手机（Ad hoc 自组织网络和SIP版、路由中继版）、矿用本安型救援终端、避难硐室透岩应急救援通信终端和网关（可选配）、矿用本安型蓝牙耳机、矿用本安型ZigBee以太网转换器（可选配）等，均为Exia I Ma防爆等级，低功耗且续航工作时间长，支持地、闭一体化宽带组网通信传输，以及矿井光纤网络和工业以太网无缝转换和接

7、入，以及多路传输功能。可实现网络灵活布网，配备光纤续线盒可实现远距离有线传输。系统技术特点: 1. 支持光纤（20Km）和无线宽带通信（4Km），抗干扰能力强，通信距离远，带宽速率高，安全性高 2. 无线通信无法覆盖的区域，进行有线通信链路补充，提高KT121M通信系统的适用范围和通信距离 3. 用户容量大，支持多方视频监控和多路语音同时通话，智能化网络故障诊断 4. 网络智能节能管理，待机时间长（5天），续航工作时间长（12h） 5. 防爆等级Exia I Ma适用范围: 该系统“平灾兼容”，适用于煤炭、冶金、公安消防、地铁或铁路隧道建设等行业应急或救援通信装备保障需求。矿山安全应急指挥平台

8、终端与视频会议系统系统简介: 该系统能实现与国家、省、市安全生产应急救援指挥部门以及现场救援指挥部的视频监控系统对接，提供安全生产应急业务应用系统，如现场应急音视频监控、应急数据采集与处理、实时在线指挥、预警信息发布和救援决策等功能。技术特点: 1. 能接入矿井无线Mesh网络、3G/4G和北斗等卫星通信系统 2. 支持多方会商、精确定位和态势感知与标绘 3. 提供空、地、闭一体化的应急指挥通信平台适用范围: 该系统用于矿山安全生产应急指挥中心的视频监控、应急指挥、视频会议等。卫星通信指挥车和卫星地面固定站系统简介： 该系统由多功能“静中通”卫星应急通信指挥车载系统和卫星地面固定站组成。卫星通

9、信指挥车载系统包括：汽车底盘（支持国产或进口底盘可选），通信控制室，现场指挥会议室，“静中通”天线，功率放大器，卫星Modem，微波图传设备，短波背负台，短波车载台等。卫星地面固定站（如用户已建，可选配）主要包括：天线，上行率放大器，低噪声放大器（LNB），卫星调制解调器Modem，短波固定台。技术特点： 卫星通信指挥车支持卫星双向图像传输、语音通信、数据交换功能。 卫星地面中心站能实现与“静中通”通信指挥车实时视频图像、语音和数据的双向通信。能与地面有线通信基础网络和无线通信网络相结合，互为补充、支持，实现天地一体的通信网络，能实现在任意时间、任意地点建立灾害现场与安监指挥中心的综合业务数据

10、的互联互通。能够传输多路音视频。适用范围： 适用于煤炭、冶金、交通、地质、公安消防等行业全国各省、市、县级安全生产和应急机构信息化平台建设、事故灾害应急救援体系建设和应急平台技术装备保障需求。应急平台终端系统简介： YJ-T空地闭一体化应急平台终端支持IP网络应急指挥调度和通过3G网络或卫星网络实现远程无线应急调度，支持防爆对讲、北斗和GPS导航定位、WiFi/3G电话接入、无线音视频移动传输、多方会议通话及其录音存储、高清大屏显示功能。技术特点： 1. 多路音频/视频输入输出 2. 摄像分辨率和传输帧数可调,支持cif等多种格式 3. 支持北斗和GPS导航定位、无线音视频高速移动传输 4.

11、能同时监控多路通话，具有监听、强插、强拆、通话录音存储功能适用范围： 适用于煤炭、冶金、交通、地质、公安消防等行业全国各省、市、县级安全生产和应急机构信息化平台建设、事故灾害应急救援体系建设和应急平台技术装备保障需求。小型移动应急平台平台简介： XYYJ-T小型移动应急平台包括前端便携终端设备和中心接入服务平台及软件两大部分。主要是以地面通信设备、井下矿用无线通信设备作为现场信息接入和路由中继传输载体，能够与上一级应急平台进行互联互通。附加便携卫星导航和通信终端等专用移动通信设备以及防爆视频摄录设备等组成的小型移动应急系统，有助救援人员及时了解和掌握突发灾害事故发生发展状况，进行应急决策。 技

12、术特点： 1. 现场信息采集：采用卫星和3G或4G通信链路无线采集现场各种传感器数据 2. 语音和图像：图像和语音无线实时传输 3. 短信：点对点短信、短信群发 4. 视频会商和态势标绘：支持可视电话业务、在线会商、态势标绘和人员定位 5. 应急指挥调度：呼叫、强插、强拆、代答、监听、组呼、群呼、会议等 6. 结构防护：抗摔、抗冲击、防水、防尘、抗腐蚀、抗极限温度、便携 适用范围： 单兵携带和移动应急指挥需求，支持恶劣工作环境。矿山应急指挥通信与管理信息系统/救援队管理信息系统系统简介： 统是涵盖了地面或井下或者空地闭一体化的矿山应急指挥通信与救援管理信息系统平台和救援队管理信息系统。可为国家或区域矿山救援基地救护队提供或者定制应急指挥通信和管理信息化平台建设和信息管理方面相关功能。 统包括应急救援相关法规查询、救援队基本信息查询、救援队历史业绩、救援队救援经验交流、灾害事故管理与响应(应急值守)、现场可视化管理、救援调度指挥与通信、应急预案与演练、救援统计评估分析、救援队伍管理、救援物质装备管理与维护查询、救援队员培训及信息管理、救援专家库管理、资源和救援地图管理、日常OA管理、网络维护和节能管理、应急联动等。技术特点： 统基于B/S和C/S混