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文档简介

1、 机器人眼镜店单元创意背景眼镜作为功能品和装饰品，制作的精度要求很高，对配镜师有很高的技术要求。同时配镜需要一个等待周期，因此亟待一种新的配镜方式用以满足越来越多的市场需求和人们高节奏的生活方式。实施流程 1：方案策划这是一个集检测、制作、售卖一体化的工作站。本工作站分为四个单元：第一个单元：采用IRB120机器人进行验光;第二个单元：采用IRB2600机器人和导轨的组合进行选取模块放到传送带上 输送到下一个单元;第三个单元：是采用IRB120机器人进行模块的小范围的搬运; 第四个单元：是由IRB14000双臂机器人组成的加工工位对眼睛进行组装。 在客人支付费用之后由IRB2600机器人把所用

2、的模块放到传送带上，由IRB120机器人拾取模块放到IRB14000双臂机器人的操作工位上由双臂机器人进行组装再由IRB120把做好点眼镜放到客人可以拾取的位置，每个机器人完成自己规定的任务后回到机械原点等待下一个命令。2：利用三维建模软件进行建模本工作站中数模包括眼镜店,托盘,夹具,传送带,验光器,平台等; 3利用Smart构建动画效果本工作站的动画效果如下：机器人验光，付款机的运行，机器人的夹取动作，人物的移动。顾客，人的行走轨迹和显示器上字符隐藏。4编程调试并录制视图编写轨迹：验光时机器人的目标点，拾取物件时的目标点，眼镜的加工点等。编写轨迹：人物的运行轨迹，机器人验光轨迹，机器人拾取物件轨迹及运动 轨迹，放置物件时的轨迹，双臂机器人的加工轨迹。添加程序：添加IO控制信号，并设计轨迹的运行顺序及逻辑。程序优化:查看机器人的运行情况并进行轨迹优化。仿真录像：仿真运行并并录制运行视图。5编写P

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