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文档简介

1.1 工业机器人仿真运行及录像可以在计算机中仿真验证机器人运行轨迹及录制视频。1. 仿真运行步骤（1）如图10-18所示，在“基本”功能选项中单击“同步”，选择“同步到工作站”。图10-18（2）如图10-19所示，将需要同步的选项都打勾后（默认全部勾选），单击“确定”。图10-19（3）如图10-20所示，在“仿真”功能选项中单击“仿真设定”。选项都打勾，在T_ROB1的设置“进入点”选择要执行的程序，单击“关闭”。图10-20（4）如图10-21所示，在“仿真”功能选项中，单击“播放”后机器人会按所编辑的程序路径进行运动。图10-212. 录制视频步骤（1）如图10-22所示，在“文件”功能选项中，选择“选项”，单击“屏幕录像机”，查看录制的视频保存位置，单击“确定”。图10-22（2）如图10-23所示，在“仿真”功能选项中单击“仿真录像”，然后单击“播放”。图10-23（3）如图10-24所示，完成仿真录像后，单击“停止录像”，然后单击“查看录像”，即可查看录制的视频。图10-24RobotStudio软件提供了在计算机中创建ABB工业机器人工作站，并进行机器人示教器操作、轨迹仿真和视频录制等功能。创建工业机器人工作站一般包括机器人本体

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