机器人火焰切割操作及保养作业规范

1、职业教育机电一体化专业教学资源库技术资料资料名称：机器人火焰切割操作及保养作业规范编 制 人：邮 箱：电 话：编制时间：2014.11编制单位：辽宁省交通高等专科学校机器人火焰切割操作及保养作业规范1.目的为了正确安全使用机器人火焰切割系统，延长使用寿命和零部件的磨损周期，预防各种故障，提高机器人的平均无故障工作时间和使用寿命，加强产品质量提升。2.适用范围中建重机公司内所有机器人火焰切割系统。3.参考文件生产设备控制程序 QP-124.部门权责4.1 工程服务部设备组负责机器的维修、年度保养和管制工作。4.2 生产部各车间负责机器的日常(日、月、年)和保养工作。5. 程序内容5.1资格要求：

2、设备操作人员必须经过松下机器人的专业培训，取得机器人操作合格证后上岗。没有使用部门的领导安排，不得擅自对设备的内部设定修改。禁止有参加培训的人员，擅自非法操作设备。5.2 切割前的准备工作机器人本体、控制柜、电源示教盒及各附件连接电缆的外观良好。消耗品(气体、导电嘴等)的确认，库存是否足够。部品件的夹具工作状况确认。设备急停按钮的有效确认。设备周边环境的确认(无易燃、易爆物及其他与工作不相关物品)。操作人员必要劳保用品的确认。检查工作场地是否符合安全要求，割炬、橡胶管、进气阀门回火防止器是否正常。切割前，首先将工件垫平，工件下面应留出一定的间隙，以利于氧化铁渣的吹出。检查氧气是否调节到所需的压

3、力。根据钢板的厚度，割枪的型号来确定割嘴的型号检查风线，其方法是：点燃火焰并将预热火焰调整适当，然后打开切割氧气阀门，观察切割氧流的形状，风线应笔直，清晰的圆柱体并有适当的长度。这样才能使工件切口表面光滑干净，宽窄一致。如果风线不规则，应关闭所有的阀门，用通针或其他工具修整内嘴的内表面，使之光滑。预热火焰的能率应根据板材厚度不同加以调整。火焰性质应采用中性焰。5.3 开始工作遵守设备上的危险、警告、注意、强制、禁止标志.依照正常的顺序对设备进行开机、关机。设备启动前一定要确认机器人工作范围内无干涉。设备工作中停顿，在示教器上一般会有相应画面的显示，在画面显示的信息没有得到记录并处理时，不要继续

4、操作设备。操作人员除对修边程序的修正外，禁止作其它影响设备正常工作的操作。因工作需要，对设备进行相应的改造时，需知会设备供应商，作相应的确认。设备出现异常时，一定要找到造成这种不一样状况的原因才能操作设备(工件、夹具、消耗品、设备)。对设备的清洁,严禁用水或其他液态清洁剂或含有水份的压缩空气。禁止对机器人本体擅自添加任何油品。机器人示教器及电缆属于易损件，平时应加以保护，特别是不使用时要放置于安全位置。设备每次开始运行或停顿，均要停放在安全位置。设备运作过程中，出现任何异常，应停止工作，记录异常情况，并通知设备供应商，确认是否可继续工作。先开燃气，点火，打开预热氧（低压氧），调出中心焰。加热钢

5、板若是薄钢板，则从需要切割的边缘上方垂直加热，且使其火焰1/2落于钢板上，1/2落于板外，直至钢板发红；若是厚钢板，则从下方边缘开始加热，并往上移动，也直至钢板发红；打开高压氧，准备切割，切割前要多停一会儿，直至火焰穿透钢板，方可沿线切割（注意：切割薄板时割枪与钢板成45度斜角；切割厚板时割枪与钢板成90度垂直，因为为了达到温度均匀及节省气体）；切割厚板要特别注意为使其流量达到切割要求要选择合适的减压器型号和粗细合适的胶管。让工件自然冷却。5.4关于割炬的注意事项割炬进气接口需带回火防止器。切割工作现场地在室内时，气体钢瓶必须有专用的贮藏室。在室外的焊、割作业点必须距气体钢瓶5m以上。切割工作

6、场地不得堆放易燃物品。割炬各联接螺纹都不得使用润滑油。操作前，必须带好防护手套和专用防护眼镜。室内工作场地必须通风良好。工作结束后，应确认是否有残留火源，并关紧气体钢瓶阀门。使用中若是发生火焰突然熄灭时，应立即先关掉焊、割炬氧气阀，再关闭燃气阀，检查原因。6.关于火口的注意事项6.1 火口在使用前检查锥面是否有碰伤，以防漏气。6.2 技术参数提及的气体压力为火口的实际作业压力，如在供气系统中安装有气体回火防止器、防逆阀等设施，应适当提高压力进行补偿。6.3 经常确认割嘴喷火口是否损伤，小孔是否畅通，遇阻塞时须用通针修复，对小孔阻塞不能修复、配合锥面变形或O形圈破损时，必须更换焊、割嘴。7.使用减压器的注意事项7.1 安装氧气减压之前，要略打开氧气瓶阀门，吹除污物，以防灰尘和水分带入减压器。氧气瓶阀嘴开启时不能朝向人体方向，减压器出口与氧气带接头处务必用铜丝或退火过的铁丝拧紧，防止送气后脱开伤人。7.2 应先检查减压器调节螺丝是否松开，只有在松开状态方可打开氧气瓶阀门。打开氧气瓶阀门时要慢慢开启，不要用力过猛，以防气体损坏减压器及压力表。7.3 减压器上不得附有油脂。如有油脂，应擦洗干净再使用。7.4 减压器冻结时