工业机器人技术专业教学资源库《工业机器人应用系统三维建模(

1、工业机器人应用系统三维建模creo2.0技术应用课程单元教学设计工业机器人手臂吸盘夹具设计教学单元名称工业机器人手臂吸盘夹具设计授课教师XXX授课班级XX级XX班学时10上课地点机械CAD/CAM实训室教学目标能力（技能）目标知识目标1. 掌握创建零件的基本思路。2. 独立完成连接臂的三维建模。3. 独立完成吸盘的三维建模。4. 独立完成机器人机械手爪的装配。5. 独立完成连接臂三视图的创建。1. 掌握创建拉伸特征的方法。2. 掌握创建旋转特征是方法。3. 掌握创建孔、倒圆角、倒角、壳、拔模的方法。4. 掌握阵列特征的创建方法。5. 掌握创建螺选扫描特征的方法。6. 掌握创建装配模型的一般过程

2、。7. 掌握简单剖视图的创建方法。教学重点使用各种建模方法创建实体特征教学难点螺旋扫描、拔模、剖视图教学方法讲授、示范法、实操、讨论教学过程设计步骤教学内容教学方法教学手段学生活动时间（分钟）告知教学内容，教学目标简述本单元教学内容：完成工业机器人手臂吸盘夹具的设计（包括四个任务）任务1：手臂夹具主要零件设计吸盘的设计任务2：手臂夹具主要零件设计连接臂的设计任务3：连接臂二维工程图的生成任务4：手臂吸盘夹具主要零件的装配完成此4个任务所涉及到的知识点有拉伸、旋转、孔、倒圆角、倒角、拔模、抽壳等工具，还有装配的过程，剖视图的创建。引出本单元的教学目标：（如上）讲授多媒体听课15任务1：手臂夹具主

3、要零件设计吸盘的设计1、提出任务：在Creo2.0中完成机械手爪主要零件吸盘的三维建模（见图纸）讲授多媒体听课32、任务分析：包括此零件图的结构设计、用途。设计此零件的基本思路。引导、提问、讨论多媒体个人发言、小组讨论73、任务实施：完成此零件的具体操作步骤。（1）在操作过程中引出新的知识点：旋转特征。教师进行示范讲解，然后学生练习。（2）继续完成任务，引出另一个知识点倒圆角。教师进行示范讲解，然后学生练习。（3）继续完成任务，再次引出新的知识点壳工具。教师进行示范讲解，然后学生练习。（4）继续完成任务，引出最后一个知识点孔工具。教师进行示范讲解，然后学生练习。示范，讲解电脑实操看教师示范，学

4、生动手操作、互相讨论1204、学生将此任务的操作步骤重新完成一遍，复习巩固。辅导电脑实操学生动手操作、互相讨论35任务2：手臂夹具主要零件设计连接臂的设计1、提出任务：在Creo2.0中完成机械手爪主要零件连接臂的设计（见图纸）讲授多媒体听课32、任务分析：包括此零件图的结构设计、用途。设计此零件的基本思路。引导、提问、讨论多媒体个人发言、小组讨论73、任务实施：完成此零件的具体操作步骤。（1）此任务学生可以利用已学知识自行完成。提示学生：用到拉深工具（加材料和减材料都用到）、孔工具。（2）在任务完成的基础上，引导学生创建多个孔时还可以用到什么工具，引出新的知识点阵列。讲解示范，然后学生练习。

5、示范，讲解，引导电脑实操看教师示范，学生动手操作、互相讨论504、课堂作业练习。知识点用到拉伸、孔、阵列。共性问题集中讲解辅导电脑实操学生动手操作、互相讨论30任务3：连接臂二维工程图的生成1、提出任务：在Creo2.0中完成连接臂二维工程图的生成（见图纸）讲授多媒体听课32、任务分析：生成此零件二维工程图时，主视图的选取，需要做剖面否？引导、提问、讨论多媒体个人发言、小组讨论73、任务实施：完成此零件的具体操作步骤。（1）此任务学生可以利用已学知识进行连接臂一般视图的创建。（2）在创建完一般视图的基础上，提问学生创建剖面的方法，引出新的知识点剖视图的创建。讲解示范，然后学生练习。（3）尺寸标

6、注示范，讲解，提问电脑实操看教师示范，学生动手操作、互相讨论404、课堂作业练习。知识点用到一般视图、剖视图、尺寸标注共性问题集中讲解辅导电脑实操学生动手操作、互相讨论40任务4：手臂吸盘夹具主要零件的装配1、提出任务：在Creo2.0中完成手臂吸盘夹具主要零件的装配（见图纸）讲授多媒体听课52、任务分析：从已学知识来理解装配建模的思路？装配的顺序？引导、提问、讨论多媒体个人发言、小组讨论103、任务实施：完成此装配体的具体操作步骤。（1）教师进行演示，演示过程中将涉及到的知识点进行讲解。主要是装配约束关系：默认、重合的几种方式。（2）学生练习，教师辅导。示范，讲解，提问电脑实操看教师示范，学生动手操作、互相讨论50归纳与小结1、 使