意大利西威变频器调试

1、 ARTDrive L转矩矢量电梯专用变频器 使用手册 SIEI 操作手册安全须知注意！根据EEC 标准，只有在检查确认机器是那些符合89/392/EEC条款的设备制造的后，Avy 及其附件才可以使用。警告-电气击伤和烧伤危险当时用某些仪器比如示波器去测量带电设备时，示波器的外壳必须接地，而且应使用差分放大输入。在选择探头，调试示波器时应格外小心这样才能安全读数。为进行正确操作及调试，仔细阅读仪器生产厂家的操作手册。警告-火灾和爆炸危险火灾和爆炸通常是由把传动装置放置在危险的地方，比如充满易燃易爆气体或粉尘的地方。传动装置应放置在远离危险的地方，即便使用那些可以在以上地点使用的电机。警告-扭伤

2、不正确的抬举方式可能造成严重的人身伤害。只有经过培训的专业人员使用适当的装置进行以上操作才是可取的。注意！传动装置的接地和电机的接地必须遵守标准。警告在装置上电前把盖板放回原处。否则可能导致死亡或严重伤害。警告变频调速传动装置是用于工业现场安装的电气设备。在使用过程中装置的部分是带电的。因此，电气安装和设备的开盖操作应由合格的专业人员进行。电机和传动装置的不正确安装将导致人身和设备的损坏。传动装置本身未带电机超速保护。必须严格遵守手册中的指示和当地及国家的有关适用规定。小心且勿连接到超过技术指标允许的电压波动范围的供电电源上。如果过高的电压加在传动装置上将有可能损坏内部器件。小心没有接地导线的

3、条件下切勿操作传动装置。电机外壳的接地应使用一根区别于其他接地柱的接地柱，这样可以避免噪声耦合。接地连线的截面积应符合NEC 标准或CEC 标准。连接可以采用 UL 列出的或CSA 认可的闭环端子连接，这样可使用相应的序列规格。施工时应使用生产厂家认可的压弯工具。小心不要在传动装置端子或控制电路端子上进行绝缘测试。小心因为环境温度将影响装置的寿命和可靠性，所以不要在超出允许温度的地点安放装置。在104°F （40）或以下温度时请保持通风。小心当传动装置出现故障报警时，请仔细阅读本书的故障解决章节。在解决了问题后再恢复操作。切勿通过外部自动复位故障。小心当需要打开传动装置时请确认已移走

4、的多余物品。（否则有可能附着在风机或通风通道中造成传动装置过热）。小心传动装置必须安装在防火材料上。当装置运行时，装置的冷却部件的温度有可能达到194°F （90）。1.1 概要说明SIEI ARTDriveL变频器是电梯控制部分专用的最新一代矢量控制器。 该系列产品有强适应性、操作简易、运行性能高的主要特点。控制类型多样（矢量、无刷、无传感器或V/F控制）的选择使得该设备可用于各种不同的用途。DGFC lift + WIN + DRIVE开发软件是现代化的控制系统，它使得个性化应用不尽相同。安装在转换器的“DGFC lift“功能卡可形成一个快速、灵活而个性化的应用接口。可提供现场

5、总线将变频器连接到外部网络，例如：PrifiBus 和DeviceNet 。1.2 电气系统的抗干扰保护SIEI ARTDriveL变频器会辐射高频电磁波对周围电器设备造成干扰。为此，可采用如下措施减少干扰： 将变频器安装在金属柜中 屏蔽电机电缆电缆屏蔽层在变频器侧接PE 端，在电机侧接机壳，接触面要大。屏蔽层不能用作保护接地线。屏蔽层不能有中断，尽可能接近变频器和电机接地或屏蔽排。 要有良好的接地（星形接地，10mm 2以上） 使用干扰滤波器1.3 变频器干扰保护变频器有一定的抗干扰能力，采取如下措施以加强设备安全抗干扰性能： 如果有大的对电网产生干扰的设备（如补偿装置，高频炉等）。 对感性

6、设备元件（如电磁阀，继电器，电磁铁）设置阻容吸收或释放回路。 按照接线指导配线，避免感性和容性耦合。使用双绞线抗感性干扰电压，使用屏蔽线防止容性干扰电压。屏蔽绞线为实现信号的隔离和抗强电干扰发挥最好的作用。1.4 ARTDriveL 变频器的不同操作模式： 通过驱动器的控制端子 通过操作面板控制 通过PC 程序和RS485接口控制 通过通讯总线控制 通过PC 设置工具控制1.5 标识代码 功率端子连接图 2 变频器端子结构图 3 端子功能说明图 4 运行曲线图 4.1 标准驱动时序图 5 编码器接线 跳线S17决定禁止或者允许读C 通道脉冲。为了正确检测编码器丢失脉冲报警必须正确跳线。 S17

7、 ON：channel C（index ）reading=ONS17 OFF：channel C（index ）reading=OFF如果编码器没有提供0通道，则S17=OFF正弦或者增量编码器XE 接口排列 注：有齿轮上请选用增量型编码器（建议分辨率为1024）无齿轮上请选用正余弦编码器（建议分辨率为2048）只有V3.3版本的控制板提供+8V电压无齿轮编码器接线示例图： 注：编码器型号Heidehain （海德汉）ERN 1387分辩率：2048 速 度：015000rpm供应电源：5V±5% max 150mA（withy no load） 20起动转矩： 0.01NmHeid

8、ehain （海德汉）ERN 1387插针分布图 注：Pin1pin13为变频器编码器接口端同步电机变频器的跳线为：S11S16为ON ，S18S23跳为A （对SESC 型的编码器）。 对异步电机的编码器接线：（建议使用内密控SBH-1024-2MD 编码器） 注：如需要接C 相则变频器S17跳线为ON ，如编码器无C 相，则变频器S17跳线为OFF以上的编码器接口都是15针的VGA 接口. 6面板操作操作面板包括两行16位LCD 显示、7个LED 及9个功能键组成。主要使用如下： 控制传动装置, 前提是已经编程设定 增加和减小速度及点动 在操作过程中显示电压、速度及报警等功能 设置参数和进

9、入指令7个LED 模块由6个发光二极管组成，在操作中显示状态和报警信息。在变频器运行其间面板可以安装或卸下。 注意:长于20cm 的操作面板电缆必须屏蔽. 参数设置流程图 7参数描述MONITOR （监控菜单） Drive status（驱动器状态）在此菜单可以监控电梯运行时变频器输出的电压、电流、频率、功率、转矩、速度和内部使能命令等。I-O status（输入输出状态）在此菜单可以监控电梯运行时变频器各个模拟和数字输入输出口的状态。“1”表示有信号，“0”表示无信号。Advance status（高级参数监控）在此菜单可以监控电梯运行时变频器的直流母线电压、励磁（给定）电流、转矩（给定）电

10、流、（给定）磁通、电机过载率、编码器检测速度和编码器位置等。 Drive ID status（驱动器规格参数）此菜单用于察看变频器的型号，如额定电流、额定功率及软件版本信息。 STARTUP （起动菜单）Mains voltage 单 位： V 主电压 数值范围： 0（230V ）1（380V ） 2（400V ） 3（415V ） 4（440V ） 5（460V ）工厂设置： 2（400V ）Switching freq 单 位： kHz 开关频率 数值范围： 0（2kHz ）1（4kHz ） 2（8kHz ） 3（16kHz ） 4（12kHz ）工厂设置： 2（8kHz ）Spd ref

11、/fbk res 单 位： rpm 速度反馈参考值 0(0.125 rpm 1(0.25 rpm 2(0.500 rpm3(1.000 rpm4(0.03125 rpm工厂设置：0.125 rpm注：以下为异步电机参数Rated voltage 单 位： V额定电压 工厂设置： 与变频器功率大小一致调整数值： 与电机铭牌一致Rated frequency 单 位： Hz额定频率 工厂设置： 与变频器功率大小一致调整数值： 与电机铭牌一致Rated current 单 位： A额定电流 工厂设置： 与变频器功率大小一致调整数值： 与电机铭牌一致Rated speed 单 位： rpm额定速度 工

12、厂设置： 与变频器功率大小一致调整数值： 与电机铭牌一致Rated power 单 位： kw额定功率 工厂设置： 与变频器功率大小一致调整数值： 与电机铭牌一致Cosfi 单 位： 1功率因数 工厂设置： 0.85调整数值： 与电机铭牌一致Efficiency 单 位： 1效率 工厂设置： 0.96调整数值： 与电机铭牌一致SETUP MODE/Autotune（自学习）Cur reg autotune（电流标准自学习）Flux reg autotune at standstill（磁场静态自学习（不打开抱闸电机静止）Flux reg autotune Shaft rotating（磁场旋转

13、自学习（打开抱闸，电机将旋转） Complete still autotune（完整的静态自学习）Complete rot autotune（完整的旋转自学习）完整的静态自学习等效于电流标准自学习 + 磁场静态自学习完整的旋转自学习等效于电流标准自学习 + 磁场旋转自学习A ：异步电动机的自学习1：在设置或修改驱动器或电机参数后必须进行自学习。2：可以先进行电流自学习，再进行磁场自学习，或直接进行完整的自学习。3：最好进行旋转自学习；在不允许电机转动时（如钢丝绳不能取下）应进行静态自学习。 4：在进行自学习时，应将变频器的Enable （12端子）与+24V（19端子）短接，并使输出接触器吸合

14、；若进行旋转自学习时，还应取下钢丝绳，并打开抱闸。5：在自学习完毕后，应先断开Enable ，再切断接触器和抱闸。注：以下为同步电机的参数Rated voltage 单 位： V额定电压 工厂设置： 与变频器功率大小一致调整数值： 与电机铭牌一致Rated current 单 位： A额定电流 工厂设置： 与变频器功率大小一致调整数值： 与电机铭牌一致Rated speed 单 位： rpm额定转速 工厂设置： 与变频器功率大小一致调整数值： 与电机铭牌一致Pole pairs极对数 工厂设置： 4Torque constant 单 位： Nm/A转矩常数 调整数值： 与电机铭牌一致EMF c

15、onstant 单 位： V.S反电势常数 调整设置： 与电机铭牌一致Stator resistance 单 位： ohm定子阻值 调整数值： 与电机铭牌一致LsS inductance 单 位： H 电抗值 调整数值： 与电机铭牌一致注：如果EMF constant电机铭牌上未知时，在设置的时设置为0，设置有效后，变频器会根据其他电机参数自动进行计算出一个正常的值.Stator resistance 、LsS inductance保持默认值.B ：永磁同步电动机的自学习1：在设置或修改驱动器或电机参数后必须进行自学习。2：由于转子是永磁的，不需要进行磁场自学习，只要进行电流自学习即可。3：在

16、进行自学习时，应将变频器的Enable （12端子）与+24V（19端子）短接，并使输出接触器吸合。4：在自学习完毕后，应先断开Enable ，再切断接触器和抱闸Load setup 将设置的参数载入驱动器在自学习完成后必须进入Load setup菜单将参数载入变频器，否则自学习结果随时可能丢失而导致需重新自学习Travel units sel单位选择 数值范围： 0（转速）1（毫米）工厂设置： 0 (转速Gearbox ratio 单 位： 1齿轮箱减速比 数值范围： 1100工厂设置： 35调整数值： 与曳引机机铭牌一致Pulley diameter 单 位： mm曳引轮直径 数值范围：

17、1002000工厂设置： 500Full scale speed 单 位： rpm最大转速范围 工厂设置： 1500调整数值： 最大系统速度Cabin weight 单 位： kg空轿厢重量 工厂设置： 0调整数值： 与轿厢重量大致相同Counter weight 单 位： kg 对重重量 工厂设置： 0调整数值： 与对重重量大致相同Load weight 单 位： kg额定载重量 工厂设置： 0调整数值： 与对重重量大致相同Rope weight 单 位： kg钢丝绳重 工厂设置：0 调整数值：与钢丝绳重重量大致相同 Moto inertia 单 位：kgm2 电机惯量 工厂设置：0 调整数

18、值：0.1 Gearbox inertia 单 位：kgm2 变速箱惯量 工厂设置：0 调整数值：1.0 Speed fbk sel 数值范围：0 (标准接口编码器 编码器接入变频器本体时选择1 (扩展接口编码器 工厂设置：0 (标准接口编码器 Std enc type 数值范围：0 (正弦编码器 编码器类型1 (增量编码器 工厂设置：1 (增量编码器Std enc pulses 单 位：ppr 编码器脉冲数 数值范围：5129999 工厂设置：1024 Std enc supply 单 位：V 编码器电源电压 数值范围：0 (5.41V 1 ( 5.68 V 2 (5.91 V 3 (6.6

19、1 V 工厂设置： 0 (5.41V BU resistance 单 位： ohm制动电阻阻值 工厂设置： 0调整数值： 与实际配置阻值相同BU res cont pwt 单 位： kg制动电阻功率 工厂设置： 0调整数值： 与实际配置功率相同 Regulation mode数值范围： 0 (V/F control V/F曲线控制 电机控制模式1 (Field oriented 带PG 矢量闭环控制 2 (Sensorless 无PG 矢量控制 Smooth start spd单 位： mm/s 平滑起动速度工厂设置： 0 Mullti speed0单 位： rpm 多段速0工厂设置： 0 M

20、ullti speed1单 位： rpm 多段速1工厂设置： 0 Mullti speed2单 位： rpm 多段速2工厂设置： 0 Mullti speed3单 位： rpm 多段速3工厂设置： 0Mullti speed4单 位： rpm 多段速4工厂设置： 0 Mullti speed5单 位： rpm 多段速5工厂设置： 0 Mullti speed6单 位： rpm 多段速6工厂设置: 0 Mullti speed7单 位： rpm 多段速7工厂设置: 0 MR0 acc ini jerk 单 位：rpm/s2 开始加速时的加加速度 工厂设置： 1000MR0 acceleratio

21、n 单 位： rpm/s加速度 工厂设置： 500MR0 acc end jerk 单 位： rpm/s2结束加速时的加加速度 工厂设置： 1000MR0 dec ini jerk 单 位： rpm/s2开始减速时的减减速度 工厂设置：1000 MR0 deceleration 单 位：rpm/s 减速度 工厂设置：500 MR0 dec end jerk 单 位：rpm/s2 结束减速时的减减速度 工厂设置：1000 MR0 end decel 单 位：rpm/s 运行结束时的减速度 工厂设置：1000 Cont close delay 单 位：ms 接触器闭合延时 数值范围：065535

22、工厂设置：200 Brake open delay 单 位：ms 抱闸打开延时 数值范围：065535 工厂设置：0.00Smooth start delay 单 位：ms 平滑起动延时 数值范围：065535 工厂设置：0.00 Brake close delay 单 位：ms 抱闸闭合延时 数值范围：065535 工厂设置：200 Cont open delay 单 位：ms 接触器打开延时 数值范围：065535 工厂设置：200 Seq start mode 数值范围：0 Start fwd/rev（启动正转/反转） 起动模式 1 Enable （使能）工厂设置： 0 Start fw

23、d/rev（启动正转/反转）Mlt spd s 0 src 工厂设置： Null多段速0选择Mlt spd s 1 src 工厂设置： Null多段速1选择Mlt spd s 2 src 工厂设置： Null多段速2选择 SpdP1 gain% 数值范围：0100 (高速速度比例增益SpdI1 gain% 数值范围： 0100(高速速度积分增益SpdP2 gain% 数值范围：0100(中速速度比例增益SpdI2 gain% 数值范围： 0100(中速速度积分增益SpdP3 gain% 数值范围：0100（低速）速度比例增益SpdI3 gain% 数值范围： 0100（低速）速度积分增益Spd

24、0 enable 数值范围：0（Disable 禁止） 零速段速度增益使能 1（Enable as spd 0用在零速段）2 (Enable as start用在启动段工厂设置： 0（Disable 禁止）Spd0 P gain% 数值范围： 0100零速段速度比例增益Spd0 I gain% 数值范围： 0100零速段速度积分增益Spd0 ref thr 单 位： rpm零速参考阀值 工厂设置： 30Spd0 ref delay 单 位： ms零速参考延时 数值范围： 030000工厂设置： 1000Spd0 speed thr 单 位： rpm零速阀值 工厂设置： 30Spd0 spd d

25、elay 单 位： ms零速延时时间 数值范围： 030000工厂设置： 1000SGP tran21 h thr 单 位： %中速到高速的切换阀值 工厂设置： 15数值范围： 0100SGP tran32 I thr 单 位： %低速到中速的切换阀值 数值范围： 0100工厂设置： 0SGP tran21 band 单 位： %中速到高速的切换带宽 工厂设置： 10数值范围： 0100SGP tran32 band 单 位： %低速到中速的切换带宽 工厂设置： 0数值范围： 0100 Int Pre-torque% 数值范围: 0100初始预转矩 工厂设置: 0Pre-torque time

26、 单 位: sec预转矩提供时间 数值范围: 0.015工厂设置: 0.5Pre-torque gain% 数值范围: 04预转矩增益 工厂设置: 1.0Pre-torque type 数值范围: 0 (Ramp 斜坡曲线预转矩类型 1 (Costant 工厂设置: 0 (Ramp 斜坡曲线Pre-torque src 工厂设置: Int Pre-torque(预转矩功能预转矩指令源Pre-trq sign src 工厂设置： Null预转矩信号源 0（正号）1（负号）预转矩调节步骤（以载重量1000kg ，平衡系数45%为例）：预转矩调整方式：1 设定REGULATION PARAM/TOR

27、QUE CONFIG/TORQUE SETPOINT/T SETPOINT SRC/TORQUE REF 2SRC 为AN INP 2 OUTPUT2 将电梯调整到平衡负载并运行到中间楼层。3 打开刹车，确定电梯不会溜车，关上刹车。4 T UNE ANALOG INPUT OFFSET。5 加上满载，运行到中间楼层。6 T UNE ANALOG INPUT GAIN。7 设定速度为0。8 检修运行或正常运行。9 监控TORQUE REF MON 和TORQUE REF 2 MON。10. 调节 ANALOG INPUT SCALE，使TORQUE REF MON 和TORQUE REF 2 M

28、ON大致相等。11. 保存参数。Ramp shape 数值范围: 0 ( Linear 线性 斜坡形状 1 ( S-Shape S曲线 工厂设置: 1 ( S-Shape S曲线 Commands select 数值范围： 0（Terminals Level）指令选择 1（Terminal Edge）2（Digital Level）3（Digital Edge）4（I O keys）Spd P1 gain%高速段P 增益Spd I1 gain%高速段I 增益注：此两参数值与TRAVEL/Speed reg gains中的Spd P1 gain%、SpdI1 gain%为相同参数。Spd P b

29、ase value速度调节器基准P 值Spd I base value速度调节器基准I 值注：对于有齿轮电梯，使用默认的Spd P base value 和Spd I base value，略微调整Travel/Speed reggains 菜单的高速、中速和低速段的P 、I 即可。对于无齿轮电梯，速度调节器的P 、I 值对电梯的运行舒适感影响很大。必须将Spd P base value和Spd I base value调整到最大值（分别为18A/rpm和1149A/rpm/s），在调整Travel/Speed reg gains 菜单的高速、中速和低速段的P 、I 值。适当调大P 、I 值可加快电机的响应速度，但也有可能增电机电流噪音。用模拟量给定速度参数：Ramp ref 1 src斜坡参考源1将次参数设置为：An inp 1 output(模拟量1输入通道, 可选择Speed ref 1 src速度参考