8增值2atk esp8266模块使用说明nano

1、AN1903 ATK-ESP8266 WIFI 模块使用说明本应用文档（AN1903，对应 ALIENTEK NANO STM32F4 开发板扩展实验 2）将教大家如何在 ALIENTEK NANO STM32F4 开发板上使用 ATK-ESP8266 WIFI 模块。本文档分为如下几部分：1，ATK-ESP8266 WIFI 模块简介2，硬件连接3，软件实现4，验证1、ATK-ESP8266 WIFI 模块简介ATK-ESP8266 是 ALIENTEK 推出的一款高性能的 UART-WiFi（串口-无线 WIFI）模块，ATK-ESP8266 板载正点原子团队研发的 ATK-ESP-01

2、模块，该模块通过 FCC，CE 认证，可直接用于出口欧美地区。ATK-ESP8266 模块采用串口（LVTTL）与 MCU（或其他串口设备）通信，内置 TCP/IP 协议栈，能够实现串口与 WIFI 之间的转换。通过 ATK-ESP8266 模块，传统的串口设备只是需要简单的串口配置，即可通过（WIFI）传输的数据。ATK-ESP8266 模块支持 LVTTL 串口，兼容 3.3V 和 5V 单片机系统，可以很方便的与你的 进行连接。模块支持串口转 WIFI STA、串口转 AP 和 WIFI STA+WIFI AP 的模式，从而快速构建串口-WIFI 数据传输方案，方便你的设备使用互联网传输

3、数据。ATK-ESP8266 模块非常小巧（29mm*19mm），模块通过 6 个 2.54mm 间距的排针与外部连接，模块外观如图 1.1 所示：图 1.1 ATK-ESP8266 模块外观图图 1.1 中，各引脚的详细描述如表 1.1 所示：序号名称说明1VCC电源（3.3V5V）2GND电源地3TXD模块串口脚（TTL 电平，不能直接接 RS232 电平!），可接单片机的RXD表 1.1 ATK-ESP8266 模块各引脚功能描述WIFI 模块的原理图如图 1.2 所示：ATK-ESP8266图 1.2 ATK-ESP8266 WIFI 模块原理图1.1 模块使用本文档，大家如何通过 A

4、LIENTEK NANO STM32F4 开发板连接到 ATK-ESP8266WIFI 模块，实现：串口无线 AP（COM-AP）、串口无线 STA（COM-STA）和串口无线 AP+STA（COM-AP+STA）这 3 个模式的测试，每个模式又包含 TCP 服务器、TCP 客户端和 UDP 这 3 个子模式，本节详细这些模式的使用。模块配置可以通过串口配置，这里我们通过开发板串口配置，并实现通信。1.1.1AT 指令简介在 AT 模式下可以通过串口的 AT 指令对系统参数做配置。指令格式如下： AT+<COMMAND>=<VALUE>rn根据不同指令，模块将返回不同的

5、返回值。其中rn 为回车换行符，用 16 进制表示，就是0X0D，0X0A。例如：“AT+CWMODE?rn”当前模块的 WIFI 模式。例如：“AT+CWMODE=3rn”设置模块 WIFI 模式为 AP+STA 模式。ATK-ESP8266 模块支持的指令列表如表 1.1.1.1 所示：4TXD模块串口接收脚（TTL 电平，不能直接接RS232 电平!），可接单片机的 TXD5RST复位（低电平有效）6IO_0用于进入固件烧写模式，低电平是烧写模式，高电平是运行模式（默认状态）表 1.1.1.1ATK-ESP8266 模块 AT 指令表1.1.2串口无线 WIFI（COM-AP）串口无线

6、WIFI（COM-AP）模式，模块作为无线 WIFI 热点，其他 WIFI 设备连接到本模块，实现串口与其他设备之间的无线（WIFI）数据转换互传。该模式下，根据应用场景 的不同，可以设置 3 个子模式：TCP 服务器、TCP 客户端，UDP。接下来看看如何听过 AT 指令配置模块，达到我们所要的功能，这里仅列出必要配置， 配置准备：1，模块处于默认设置（即出厂设置）；2，准备一个带 WIFI 功能的设备，如智能、PAD、笔记本电脑等。串口无线 WIFI AP 模式，TCP 服务器配置，如表 1.1.2.1 所示：表 1.1.2.1 串口无线 WIFI AP TCP 服务器配置串口无线 WIF

7、I AP 模式，TCP 客户端配置，如表 1.1.2.2 所示：指令作用AT+CWMODE=2设置模块 WIFI 模式为 AP 模式AT+RST重启生效AT+CWSAP=”ATK-ESP8266”, ”12345678”,1,4设置模块的 AP 参数： SSID 为 ATK-ESP8266 ，为12345678，通道号为 1，加密：WPA_WPA2_PSK指令作用AT+CWMODE=2设置模块 WIFI 模式为 AP 模式AT+RST重启生效AT+CWSAP=”ATK-ESP8266”, ”12345678”,1,4设置模块的 AP 参数： SSID 为 ATK-ESP8266 ，为12345

8、678，通道号为 1，加密AT+CIPMUX=1开启多连接AT+CIPSERVER=1,8086开启 SERVER 模式，设置端口为 8086AT+CIPSEND=0,25向 ID025 字节数据包RST重启模块GMR查看模块版本信息CWMODE设置模块 WIFI 模式CWJAP设置模块加入 AP 热点CWLAP列表当前可用 AP 热点CWQAP当前连接的 AP 热点CWSAP设置 AP 模式下的 WIFI 参数CWLIF查看已接入设备的 IPCIPSTATUS获得连接状态CIPSTART建立 TCP 连接或UDP 端CIPSENDCIPCLOSE关闭 TCP 或 UDPCIFSR获取本地 I

9、P 地址CIPMUX启动多连接CIPSERVER配置为服务器CIPMODE设置模块传输方式CIPSTO设置服务器超时时间CIUPDATE表 1.1.2.2 串口无线 WIFI AP 模式 TCP 客户端配置串口无线 WIFI AP 模式，UDP 配置，如表 1.1.2.3 所示：表 1.1.2.3 串口无线 WIFI AP 模式 UDP 配置1.1.3串口无线 STA（COM-STA）串口无线 STA（COM-STA）模式，模块作为无线 WIFI STA，用于连接到无线，实现串口与其他设备之间的无线（WIFI）数据转换互传。该模式下，根据应用场景的不同，可以设置 3 个子模式：TCP 服务器、

10、TCP 客户端，UDP。接下来看看如何听过 AT 指令配置模块，达到我们所要的功能，这里仅列出必要配置，配置准备：1，模块处于默认设置（即出厂设置）；2，准备一个无线路由器，且路由器开启 DHCP服务。串口无线 STA 模式，TCP 服务器配置，如表 1.1.3.1 所示：表 1.1.3.1 串口无线 STA 模式 TCP 服务器设置串口无线 STA 模式，TCP 客户端配置，如表 1.1.3.2 所示：指令作用AT+CWMODE=1设置模块 WIFI 模式为 STA 模式AT+RST重启模块并生效AT+CWJAP="ALIENTEK"," "加入 WI

11、FI 热点：ALIENTEK，为：AT+CIPMUX=0开启单连接AT+CIPSTART="TCP","192.168建立 TCP 连接到” 192.168.1.”,8086指令作用AT+CWMODE=1设置模块 WIFI 模式为 STA 模式AT+RST重启模块并生效AT+CWJAP="ALIENTEK",""加入 WIFI 热点：ALIENTEK，为：AT+CIPMUX=1开启多连接AT+CIPSERVER=1,8086开启服务器，端为 8086AT+CIPSEND=0,25向 ID025 字节的数据指令作用AT+CWM

12、ODE=2设置模块 WIFI 模式为 AP 模式AT+RST重启生效AT+CWSAP=”ATK-ESP8266”, ”12345678”,1,4设置模块的 AP 参数：SSID 为 ATK-ESP8266，为12345678，通道号为 1，加密：WPA_WPA2_PSKAT+CIPMUX=0开启单连接AT+CIPSTART="UDP","192.168.4.",8086建立 UDP 连接到”192.168.4.AT+CIPSEND=25向目标 UDP25 字节数据AT+CIPMUX=0开启单连接AT+CIPSTART="TCP",&q

13、uot;192.168.4.”,8086建立 TCP 连接到” 192.168.4.”,8086AT+CIPMODE=1开启透传模式（仅单连接 client 时支持）AT+CIPSEND开始数据表 1.1.3.2 串口无线 STA 模式 TCP 客户端配置串口无线 STA 模式，UDP 配置，如表 1.1.3.3 所示：表 1.1.3.3 串口无线 STA 模式 UDP 配置1.1.4串口无线 AP+STA（COM-AP+STA）串口无线 AP+STA（COM-AP+STA）模式，模块既作无线 WIFI AP，又作无线 STA，其他 WIFI设备可以连接到该模块，模块也可以连接到其他无线，实现

14、串口与其他设备之间的无线（WIFI）数据转换互传。该模式下，根据应用场景的不同，可以设置 9 个子模式：（TCP 服务器、TCP 客户端，UDP）|（TCP 服务器、TCP 客户端，UDP）。接下来看看如何听过 AT 指令配置模块，达到我们所要的功能，这里仅列出必要配置，配置准备：1，模块处于默认设置（即出厂设置）；2，准备一个带 WIFI 功能的设备，如智能PAD、笔记本电脑等；3，准备一个无线路由器，且路由器开启 DHCP 服务。、下面仅3 种模式。AP服务器，STA 的三种模式。串口无线 AP+STA 模式，AP 作 TCP 服务器，STA 做 TCP 服务器的配置，如表 1.1.4.1

15、 所示：表 1.1.4.1 串口无线 AP+STA 模式 AP 作 TCP 服务器 STA 作 TCP 服务器配置串口无线 AP+STA 模式，AP 作 TCP 服务器，STA 作 TCP 客户端的配置，如表 1.1.4.2 所示：指令作用AT+CWMODE=3设置模块 WIFI 模式为 AP+STAAT+RST重启模块并生效指令作用AT+CWMODE=3设置模块 WIFI 模式为 AP+STAAT+RST重启模块并生效AT+CWSAP="ATK-ESP8266","12 345678",1,4设置模块的 AP 参数： SSID 为 ATK-ESP826

16、6 ，为12345678，通道号为 1，加密：WPA_WPA2_PSKAT+CWJAP="ALIENTEK"," "加入 WIFI 热点：ALIENTEK，为：AT+CIPMUX=1开启多连接AT+CIPSERVER=1,8086开启服务器，端8086AT+CIPSTO=1200设置服务器超时时间 1200sAT+CIPSEND=0,25向 ID0数据AT+CIPSEND=1,25向 ID1数据指令作用AT+CWMODE=1设置模块 WIFI 模式为 STA 模式AT+RST重启模块并生效AT+CWJAP="ALIENTEK",&qu

17、ot; "建加入 WIFI 热点：ALIENTEK，为：AT+CIPMUX=0开启单连接AT+CIPSTART="UDP","192.168.1.",8086建立 UDP 连接到” 192.168.4.”,8086AT+CIPSEND=25向目标 UDP.1.",8086AT+CIPMODE=1开启透传模式AT+CIPSEND开始传输表 1.1.4.2 串口无线 AP+STA 模式 AP 作 TCP 服务器 STA 作 TCP 客户端配置串口无线 AP+STA 模式，AP 作 TCP 服务器，STA 作 UDP 的配置，如表 1.1.

18、4.3 所示表 1.1.4.3 串口无线 AP+STA 模式 AP 作 TCP 服务器 STA 作 UDP 配置2、硬件连接2.1 功能简介本实验功能简介：本实验用于测试 ATK-ESP8266 模块，总共包括 3 大项测试，每大项又包括 3 个子模式的测试，下面分别注意：。1）3 大功能测试项，分别单独为一个工程，AP、STA、STA+AP，即共三个工程。2）下面讲解过程出现“”符号，表示通过无线连接（WIFI）的意思。2.1.1 串口无线 WIFI（COM-AP）测试测试连接方式：WIFI 设备<>ATK-ESP8266 模块ATK-ESP8266 模块做 AP 热点，指令作用

19、AT+CWMODE=3设置模块 WIFI 模式为 AP+STAAT+RST重启模块并生效AT+CWSAP="ATK-ESP8266","12 345678",1,4加入 WIFI 热点：ALIENTEK，AT+CWJAP="ALIENTEK"," "设置模块的 AP 参数： SSID 为 ATK-ESP8266 ，为12345678，通道号为 1，加密：WPA_WPA2_PSKAT+CIPMUX=1开启多连接AT+CIPSERVER=1,8086开启服务器，端AT+CIPSTO=1200设置服务器超时时间 1200

20、sAT+CIPSTART=0,"UDP","192.1 68.1.",8086STA 作为 ID0 连接到 192.168.1.，8086AT+CIPSEND=0,25向 ID0数据AT+CIPSEND=1,25向 ID1数据AT+CWSAP="ATK-ESP8266","12 345678",1,4设置模块的 AP 参数： SSID 为 ATK-ESP8266 ，为12345678，通道号为 1，加密：WPA_WPA2_PSKAT+CWJAP="ALIENTEK"," "加

21、入 WIFI 热点：ALIENTEK，为：AT+CIPMUX=1开启多连接AT+CIPSERVER=1,8086开启服务器，端8086AT+CIPSTO=1200设置服务器超时时间 1200sAT+CIPSTART=0,"TCP","192.1 68.1.",8086STA 作为 ID0 连接到 192.168.1.，8086AT+CIPSEND=0,25向 ID0数据AT+CIPSEND=1,25向 ID1数据在 AP 热点下，有 3 种模式可供选择：TCP 服务器、TCP 客户端、UDP。分别通过 KEY0/KEY1/KEY2选择模式。1）TCP 服

22、务器：连接模块热点后，在端的调试助手软件设置自身为 TCP 客户端，这时会提示输入待连接的 IP 服务器地址和端o 这时输入串口打印的模块（TCP 服务器）IP 地址和端进行连接，（TCP 客户端）连接模块（TCP 服务器）后， 这时按下 KEY0 按键，模块会向（TCP 客户端）数据，同时（TCP 客户端）向模块（TCP 服务器）的数据，会打印在串口上。按下 KEY_UP 按键，可以选择配置选择的界面。2）TCP 客户端：TCP 连接测试，返回工作模式连接模块热点后，在端的调试助手软件设置自身为TCP 服务器，端为 8086。串口助手会提示用户输入模块（TCP 客户端）要连接的 TCP 服务

23、器 IP 的地址，以默认为“8086”，只需输入 TCP 服务器 IP 的地址即可，记得需“新行”），这时模块（TCP 客户端）会连接（TCP 服务器），连接后，按下 KEY0 按键，模块会向（TCP 服务器）数据，同时(TCP 服务器)向模块（TCP 客户端）的数据，会打印在串口上。按下 KEY_UP 按键，可以的界面。3）UDP：TCP 连接测试，返回工作模式选择配置选择连接模块热点后，在端的调试助手软件设置自身为 UDP 服务器，端为8086。串口助手会提示用户输入模块（UDP 客户端）要连接的 UDP 服务器 IP 地址，例如：输入 192.168.4.2 （注意：记得“新行”注意：不

24、用输入端，端新行”），在以默认为“8086”，只需输入 TCP 服务器 IP 的地址即可，记得需“这时模块（UDP 客户端）会连接（UDP 服务器），连接后，按下 KEY0 按键，模块会向（UDP 服务器）数据，同时（UDP 服务器）向模块（UDP 客户端）的数据，会打印在串口上。按下 KEY_UP 按键，可以选择的界面。UDP 连接测试，返回工作模式选择配置在第 4 部分，我们会详细测试步骤。2.1.2 串口无线 STA（COM-STA）测试该项测试（WIFI STA）连接方式：WIFI 设备<->无线路由器<>ATK-ESP8266 模块同样也是三种模式：TCP 服

25、务器、TCP 客户端、UDP，分别通过 KEY0/KEY1/KEY2 选择模式。操作的过程与 2.1.1 类似。2.1.3 串口无线 AP+STA（COM-AP+STA）测试该项测试连接方式：WIFI 设备<->ATK-ESP8266 模块（WIFI AP+STA）<>无线路由器<>WIFI 设备。在串口调试助手上，根据提示通过 3 个按键分别设置 STA 和 AP 的工作模式，流程先设置 STA 然后再设置 AP，在 STA 和 AP 下，若设置工作为 TCP 客户端或 UDP 测试，串口助手会提示输入连接的 IP 地址，这时在/电脑端开启 TCP 服务器

26、或 UDP 测试，开启后，在新行”)串口助手输入，例如“192.168.4.1”(工作端口默认使用：8086，最后记得“然后点击，稍等片刻既可连接到该 IP。同理，若 STA 和 AP 设置为 TCP 服务器，/。电脑端创建 TCP 客户端，输入串口助手打印的模块 IP 地址，点击连接，稍等片刻连接模块在 STA、AP 下与/电脑端都进行连接，这时可按下板子 KEY0 和 KEY1 按键，会分别向连接设备数据，设备向模块的数据会打印在串口调试助手上。在第 4部分，我们会详细测试步骤。2.2 硬件准备本实验所需要的硬件如下：1， ALIENTEK NANO STM32F4 开发板 1 个2， A

27、TK-ESP8266 模块一个3， 路由器一个4， WIFI 设备两个（可连接到 WIFI 热点）2.3 模块与开发版连接ATK-ESP8266 模块的所有数据，都是通过串口来传输的，所以我们的开发板与模块连接，只需要连接串口即可（当然也要共地），本例程通过开发板的串口 2 连接 AT-ESP8266 模块，我们通过线连接 ATK-ESP8266 和开发板相连接，连接关系如表 2.3.1 所示：表 2.3.1 ATK-ESP8266 WIFI 模块同 NANO STM32F1 连接关系表注意：模块的 RST 和 IO_0 引脚我们没有连接，直接悬空处理。3、软件实现ATK-ESP8266 模块

28、总共有三个测试历程，分别为 AP、STA 和 STA+AP，它们以文件夹工程形式单独，下面将分别进行讲解。3.1 AP 模式本实验在 NANO F4 开发板的扩展实验 1（ATK-HC05 模块测试实验）基础上进行修改，删除原来的 HC05 文件夹，新建 ATK_ESP8266 文件夹，在里面新建：common.c、wifiap、common.h 等有文件。最终去掉原工程的一些未用到的.c 文件，最终工程如图 3.1 所示：ATK-ESP8266 WIFI 模块与开发板连接关系ATK-ESP8266 WIFI 模块VCCGNDTXDRXDNANO STM32F4 开发板5VGNDPA3PA2图

29、 3.1 .1ATK-ESP8266 模块测试实验工程截图本例程由于代码量较多，我们仅对 ATK-ESP8266 文件夹里面的部分代码（conmon.c、wifiap.c），以及 main 函数进行讲解，其他的请大家参考源代码注释。首先，common.c 文件，该文件是驱动 ATK-ESP8266 模块通信的底层接口函数（AT 指令的与接收，模块状态检测等），以及相关函数输入输出显示（IP 输入、模式选择、模块状态信息显示等）等。接下来，我们几个重要的函数。第一个是 atk_8266_send_cmd 函数，该函数用于向 ATK_ESP8266 模块函数代码如下：AT 指令，该/向 ATK-E

30、SP8266命令/cmd:令字符串/ack:期待的应答结果,如果为空,则表示不需要等待应答/waittime:等待时间(:10ms)/返回值:0,(得到了期待的应答结果)/1,失败u8 atk_8266_send_cmd(u8 *cmd,u8 *ack,u16 waittime)u8 res=0; USART2_RX_STA=0;u2_printf("%srn",cmd);/命令if(ack&&waittime)/需要等待应答while(-waittime) /等待倒计时delay_ms(10);if(USART2_RX_STA&0X8000)/接收

31、到期待的应答结果该函数个参数，cmd 表示要的指令字符串，ack 表示指令后期待得到的应答字符串，waittime 表示等待应答的时间（：10ms），如：表示指令：AT+RST 到 WIFI 模块，重启模块；期待的应答为：OK；等待时间为200ms。第二个是 atk_8266_quit_trans 函数，该函数用于模式。该函数代码如下：模块透传模式，进入 AT 指令模块透传模式只有法，就是在透传状态下“+”，即可透传模式，进入 AT 模式。此时的 AT 模式下如果设置模块重启，模块又会自动进入透传模式，所以在重启模块之前，我们需要“AT+CIPMODE=0”来关闭透传模式，这样模块重启之后就入

32、 AT 模式了。进接下来两个数代码如下：函数：atk_8266_consta_check、atk_8266_get_wanip，这两个函/获取 ATK-ESP8266 模块的连接状态/返回值:0,未连接;1,连接. u8 atk_8266_consta_check(void)/ATK-ESP8266透传模式/返回值:0,;/1,失败u8 atk_8266_quit_trans(void)while(USART2->SR&0X40)=0);/等待空USART2->DR='+'delay_ms(15);/大于串口组帧时间(10ms) while(USART2-&

33、gt;SR&0X40)=0);/等待空USART2->DR='+'delay_ms(15);/大于串口组帧时间(10ms) while(USART2->SR&0X40)=0);/等待空USART2->DR='+'delay_ms(500);/等待 500msreturn atk_8266_send_cmd("AT","OK",20);/透传.atk_8288_send_cmd("AT+RST","OK",20);if(atk_8266_check_c

34、md(ack)/printf("ack:%srn",(u8*)ack); break;/得到有效数据USART2_RX_STA=0;if(waittime=0)res=1;return res;其中 atk_8266_consta_check 函数，用于检查当前连接（TCP/UDP）是否建立（或）；atk_8266_get_wanip 函数，用于获取模块 STA 模式或者 AP 模式下的 IP 地址及 MAC 地址；最后我们看下 atk_8266_test，该函数代码如下：/ATK-ESP8266 模块测试主函数void atk_8266_test(void)printf(

35、"ATK-ESP8266 WIFI 模块测试rn"); while(atk_8266_send_cmd("AT","OK",20)/检查 WIFI 模块是否atk_8266_quit_trans();/透传atk_8266_send_cmd("AT+CIPMODE=0","OK",200);/关闭透传模式printf("未检测到模块!rn");delay_ms(800);printf("尝试连接模块.rn");while(atk_8266_send_cmd

36、("ATE0","OK",20);/关闭printf("-%srn",(u8*)ATK_ESP8266_CWMODE_TBL1);u8 *p; u8 res;if(atk_8266_quit_trans()return 0;/透传atk_8266_send_cmd("AT+CIPSTATUS",":",50);/AT+CIPSTATUS 指令,连接状态p=atk_8266_check_cmd("+CIPSTATUS:"); res=*p;return res;/获取 STA

37、或者 AP 模式下的 ip 地址/ipbuf:ip 地址输出缓存区void atk_8266_get_wanip(u8* ipbuf)u8 *p,*p1;if(atk_8266_send_cmd("AT+CIFSR","OK",50)/获取 WAN IP 地址失败ipbuf0=0; return;p=atk_8266_check_cmd("""); p1=(u8*)strstr(const char*)(p+1),""");*p1=0; sprintf(char*)ipbuf,"%s&

38、quot;,p+1);该函数是 ATK-ESP8266 模块测试的主程序，先检查模块是否，在检测模块正常后，直接调用 AP 测试函数 atk_8266_wifiap_test 进试。common.c 我们就就一个函数：到这里，接下来，我们看看 wifista.c 里面的代码，该文件里面/ATK-ESP8266 WIFI AP 测试/用于测试 TCP/UDP 连接/返回值:0,正常/其他,错误代码u8 atk_8266_wifiap_test(void)u16 len=0;u8 old_constate=0;u8 netpro=0; /模式u8 key;u8 timex=0;u8 ipbuf16

39、; /IP 缓存u8 *p;u16 t=999;/第一次获取状态u8 res=0; u16 rlen=0;u8 constate=0; /连接状态p=mymalloc(32);/申请 32 字节内存atk_8266_send_cmd("AT+CWMODE=2","OK",50); /设置 WIFI AP 模式atk_8266_send_cmd("AT+RST","OK",20);delay_ms(1000); /延时 3S 等待重启delay_ms(1000); delay_ms(1000); delay_ms(1

40、000);sprintf(char*)p,"AT+CWSAP="%s","%s",1,4",wifiap_ssid,wifiap_password);/配置模块 AP 模式无线参数atk_8266_send_cmd(p,"OK",1000);PRESTA:atk_8266_wificonf_show("请用设备连接 WIFI 热点:",(u8*)wifiap_ssid, (u8*)wifiap_encryption,(u8*)wifiap_password);printf("rn&qu

41、ot;);while(1)delay_ms(10);printf("正在配置 ATK-ESP8266 模块，请稍等.rn"); atk_8266_wifiap_test();/WIFI AP 测试netpro=0;netpro|=atk_8266_netpro_sel();/AP 模式选择工作模式if(netpro&0X02)/UDP 模式printf("rnUDP 模式rn"); printf("rnKEY_UP:返回rn");printf("请输入 UDP 服务器 IP 地址(端口默认使用:8086):rn&qu

42、ot;);USART_RX_STA=0;while(1)/IP 输入if(USART_RX_STA&0x8000)len=USART_RX_STA&0x3fff;/得到此次接收到的数据长度USART_RX_BUFlen=0;printf("IP 地址为:%srn",USART_RX_BUF); USART_RX_STA=0;break;key=KEY_Scan(0);if(key=WKUP_PRES)goto PRESTA;delay_ms(100);LED0=!LED0;sprintf(char*)p,"AT+CIPSTART="UDP

43、","%s",%s", USART_RX_BUF,(u8*)portnum);/配置目标 UDP 服务器atk_8266_send_cmd("AT+CIPMUX=0","OK",20);/单while(atk_8266_send_cmd(p,"OK",500);模式else/TCP 模式if(netpro&0X01)/TCP Clientprintf("rnTCP 客户端rn");透传模式测试printf("rnKEY_UP:返回rn");prin

44、tf("请输入 TCP 服务器 IP 地址(端口默认使用:8086):rn"); /IP 输入USART_RX_STA=0;while(1)if(USART_RX_STA&0x8000)len=USART_RX_STA&0x3fff;/得到此次接收到的数据长度USART_RX_BUFlen=0;printf("IP 地址为:%srn",USART_RX_BUF); USART_RX_STA=0;break;key=KEY_Scan(0);if(key=WKUP_PRES)goto PRESTA;delay_ms(100);LED0=!LE

45、D0;printf("正在连接服务器,请稍等.rn");atk_8266_send_cmd("AT+CIPMUX=0","OK",20);/0：单连接，1：多连接sprintf(char*)p,"AT+CIPSTART="TCP","%s",%s",USART_RX_BUF,(u8*)portnum);/配置目标 TCP 服务器while(atk_8266_send_cmd(p,"OK",200)printf("rnKEY_UP:返回rn&quo

46、t;);printf("连接 TCP 服务器失败rn");/连接失败key=KEY_Scan(0);if(key=WKUP_PRES)goto PRESTA;atk_8266_send_cmd("AT+CIPMODE=1","OK",200); / 传输模式为： 透传else/TCP Serverprintf("rnTCP 服务器rn");printf("正在配置 ATK-ESP 模块,请稍等.rn"); atk_8266_send_cmd("AT+CIPMUX=1",&qu

47、ot;OK",20);/0：单连接，1：多连接sprintf(char*)p,"AT+CIPSERVER=1,%s",(u8*)portnum);/开启 Server 模式(0，关闭；1，打开)，端atk_8266_send_cmd(p,"OK",50);为 portnumprintf("WK_UP:测试 KEY0:数据rn");atk_8266_get_wanip(ipbuf);/服务器模式,获取 WAN IPsprintf(char*)p,"IP 地址:%s 端口:%s",ipbuf,(u8*)por

48、tnum); printf("%srn",p);/显示 IP 地址和端口printf(" 状态：%srn",(u8*)ATK_ESP8266_WORKMODE_TBLnetpro);/ 连接状态USART2_RX_STA=0;while(1)key=KEY_Scan(0); if(key=WKUP_PRES)/WK_UP测试printf("res=0;测试rn");atk_8266_quit_trans(); /透传atk_8266_send_cmd("AT+CIPMODE=0","OK",20

49、);break;/关闭透传模式else if(key=KEY0_PRES) /KEY0数据if(netpro=3)|(netpro=2)/UDPsprintf(char*)p,"ATK-8266%s 测试%02drn", ATK_ESP8266_WORKMODE_TBLnetpro,t/10);/测试数据printf("rn%s",p);atk_8266_send_cmd("AT+CIPSEND=25","OK",200);/指定长度的数据delay_ms(200); atk_8266_send_data(p,&q

50、uot;OK",100);/timex=100;指定长度的数据else if(netpro=1)/TCP Clientatk_8266_quit_trans(); atk_8266_send_cmd("AT+CIPSEND","OK",20);/开始透传sprintf(char*)p,"ATK-8266%s 测试%02drn", ATK_ESP8266_WORKMODE_TBLnetpro,t/10);/测试数据printf("rn%s",p);u2_printf("%s",p);ti

51、mex=100;else/TCP Serversprintf(char*)p,"ATK-8266%s 测试%02drn", ATK_ESP8266_WORKMODE_TBLnetpro,t/10);/测试数据printf("%srn",p);atk_8266_send_cmd("AT+CIPSEND=0,25","OK",200);该代码，就实现了对模块串口 AP 模式各个子模式的测试（TCP 服务器、TCP 客户端、UDP）。这里，该函数根据不同的子模式，按照 1.1.2 节的 3 个表格里面的指令来对模块进行配

52、置，从而实现 3 模式配置。首 先 我 们 进 行 AP 模 式 的 配 置 。 其 中 AT+CWSAP 指 令 的 参 数 ： wifiap_ssid,wifiap_encryption,wifiap_password 等是在 common.c 里面定义的字符串， 如下： /WIFI AP 模式,模块对外的无线参数,可自行修改./指定长度的数据delay_ms(200);atk_8266_send_data(p,"OK",100);/指定长度的数据timex=100;if(timex)timex-; t+;delay_ms(5);if(USART2_RX_STA&

53、;0X8000)/接收到一次数据了rlen=USART2_RX_STA&0X7FFF;/得到本次接收到的数据长度USART2_RX_BUFrlen=0;/添加结束符printf("rn 收到%d 字节,内容如下rn",rlen); printf("%srn",USART2_RX_BUF);/到串口USART2_RX_STA=0;if(constate!='+')t=1000; /状态为还未连接,立即更新连接状态else t=0;/状态为已经连接了,10 秒后再检查if(t=1000)/连续 10 秒钟没有收到任何数据,检查连接是不

54、是还.constate=atk_8266_consta_check();/得到连接状态if(constate!=old_constate)old_constate = constate;if(constate='+') printf("连接rn");/连接状态elseprintf("连接失败rn"); USART2_RX_STA=0; t=0; if(t%20)=0)LED0=!LED0;myfree(p);/内存return res;以上配置，设置模块的对外无线参数，其中 SSID 为：ATK-ESP8266；加密：WPA/WPA2_A

55、ES；行连接。为：12345678。外部无线设备通过搜索其 SSID 号与 8266 模块进接着通过按键选择三种不同的子模式，对于 TCP 客户端或者 UDP 模式，还会要求输入远端 IP 地址，此时，可以通过串口调试助手输入。在配置好之后，进入数据收发测试，此时如果连接建立，我们可以通过按 KEY0数据给外部设备，外部设备过来的数据，将显示打印在串口助手上。如果一直没有收到数据，程序每隔 10 秒会检查一次连接是否，并将连接状态打印在串口调试助手上，同时 DS0 每 400ms 闪烁一次，提示测试，回到主设置界面。在运行。按 KEY_UP 按键，可以当前wifista.c 我们就函数代码如下

56、：到这里，最后再来看看 maint.c，该文件里面就一个 main 函数，main此部分代码比较简单，首先初始化了ATK-ESP8266 模块用到的串口 2（波特率：115200），最后，调用 atk_8266_test 函数，进入 ATK-ESP8266 模块的主测试程序，开始对 ATK- ESP8266的各项功能（串口无线 AP（COM-WIFI AP）进试。3.2 STA 模式STA 测试实验同样也是在 NANO F1 开发板的扩展实验 1（ATK-HC05 模块测试实验）基础上进行修改，删除原来的 HC05 文件夹，新建 ATK_ESP8266 文件夹，在里面新建：common.c、w

57、ifista、common.h 等有文件。其中 common.c 文件下的代码，与 AP 模式测试实验的一样，这里就不再讲解，我们主要讲解下 wifista.c 文件，该文件只有一个函数 atk_8266_wifista_test，函数代码如下：/ATK-ESP8266 WIFI STA 测试/用于测试 TCP/UDP 连接/返回值:0,正常/其他,错误代码u8 netpro=0; /模式u8 atk_8266_wifista_test(void)int main(void)HAL_Init();/初始化 HAL 库Stm32_Clock_Init(96,4,2,4);/设置时钟,96Mhz delay_init(96);/初始化延时函数uart_init(115200);/初始化串口 115200LED_Init();/初始化 LEDKEY_Init();/初始化按键usart2_init(115200);/初始化串口 2 波特率为 115200mem_init();/内存管理初始化atk_8266_test();/进入 ATK_ESP8266 测试const u8* wifiap_ss