第十七章万向传动装置

1、第十七章第十七章万向传动装置万向传动装置第一节第一节 概述概述 第二节第二节 万向节万向节 第三节第三节 传动轴和中间支承传动轴和中间支承2功用：在功用：在轴间夹角和轴的相互位置经常发生变化轴间夹角和轴的相互位置经常发生变化的转轴之间继续传递的转轴之间继续传递动力。动力。 组成：万向节组成：万向节 、传动轴、传动轴 、中间支承、中间支承万向节万向节中间支承中间支承主传动轴主传动轴中间传动轴中间传动轴驱动桥驱动桥第一节第一节 概述概述3应用：应用： 1 1）变速器与驱动桥之间）变速器与驱动桥之间 42 2）变速器与分动器之间）变速器与分动器之间 53 3）驱动桥的半轴）驱动桥的半轴 4 4）断开

2、式驱动桥的半轴）断开式驱动桥的半轴5 5）转向轴）转向轴6分类：分类： 刚性万向节刚性万向节 不等速万向节不等速万向节 准等速万向节准等速万向节 等速万向节等速万向节 挠性万向节挠性万向节第二节第二节 万向节万向节7一、不等速万向节一、不等速万向节1 1、十字轴式刚性万向节结构：、十字轴式刚性万向节结构：采用橡胶油封，当十字轴内腔油压过大采用橡胶油封，当十字轴内腔油压过大时，多余的润滑油会从橡胶油封内圆表时，多余的润滑油会从橡胶油封内圆表面与轴颈接触处溢出。面与轴颈接触处溢出。8910万向传动装置工作万向传动装置工作优点：优点：刚性万向节可以保证在轴间交角变化刚性万向节可以保证在轴间交角变化(

3、一般为一般为l5 20)时可靠地传时可靠地传递动力，结构简单，传动效率高。递动力，结构简单，传动效率高。 缺点：缺点：单个十字轴式刚性万向节在有夹角的情况下不能传递等速运动。主单个十字轴式刚性万向节在有夹角的情况下不能传递等速运动。主动轴等速旋转一周，从动轴出现两次周期性的超越和滞后变化。动轴等速旋转一周，从动轴出现两次周期性的超越和滞后变化。112 2、普通万向节的速度特性、普通万向节的速度特性特性：特性： 单个万向节在输入轴与输出轴之间有夹角的情况下，两轴单个万向节在输入轴与输出轴之间有夹角的情况下，两轴的角速度不相等。的角速度不相等。w1w2w1w2vA= w1r=w2rcosa w1=

4、w2cosa 从动轴的转速大于主动轴的转速从动轴的转速大于主动轴的转速vB= w1rcosa=w2r w1cosa=w2从动轴的转速小于主动轴的转速从动轴的转速小于主动轴的转速123 3、实现两轴间等角速度传动措施、实现两轴间等角速度传动措施双万向节实现等速：双万向节实现等速： 1）第一万向节两轴间夹角）第一万向节两轴间夹角a1与第二万向节两轴间夹角与第二万向节两轴间夹角a2相等。相等。 2）第一万向节从动叉与第二万向节主动叉处于同一平面内。）第一万向节从动叉与第二万向节主动叉处于同一平面内。131、双联式万向节二、准等速万向节二、准等速万向节双联叉双联叉传动轴长度缩减传动轴长度缩减至最短至最

5、短两个在同一平面两个在同一平面内的万向节叉内的万向节叉当当a1 = a2 时，轴时，轴1和和轴轴2的角速度相等的角速度相等万向节叉轴万向节叉轴准等速万向节是根据双十字轴万向节实现等速传动的原理设计的。准等速万向节是根据双十字轴万向节实现等速传动的原理设计的。组成：组成：由两个十字轴万向节组合而成。由两个十字轴万向节组合而成。允许所联两轴夹角较大允许所联两轴夹角较大( (可达可达5050) )，轴承密封性好，效率高，工作可靠，轴承密封性好，效率高，工作可靠，制造方便。制造方便。v优点：优点：v缺点：缺点： 结构较复杂，外形尺寸结构较复杂，外形尺寸较大，零件数目较多。较大，零件数目较多。应用：应用

6、：中吨位以上中吨位以上的越野车的越野车. .142、三销轴式万向节组成：组成：由两个偏心轴叉，由两个偏心轴叉，两个三销轴和六个两个三销轴和六个滚针轴承组成。滚针轴承组成。允许所联两轴夹角允许所联两轴夹角较大较大( (可达可达4545) )，易于密封；外形尺易于密封；外形尺寸较大，零件形状寸较大，零件形状较复杂，所联两轴较复杂，所联两轴受附加弯矩和轴向受附加弯矩和轴向力。力。 特点：特点：应用：应用：个别中、重型越个别中、重型越 野车的转向驱动桥。野车的转向驱动桥。15三、等速万向节三、等速万向节原理：原理： 传力点永远位于两轴交点传力点永远位于两轴交点O的平分面上。的平分面上。 16 特点：特

7、点： 结构较简单，在结构较简单，在a 32 33下正常工作，但钢球所受下正常工作，但钢球所受单位压力较大，磨损较快。单位压力较大，磨损较快。 应用：应用：轻、中型越野车的转向驱动桥。轻、中型越野车的转向驱动桥。 组成：组成：由两个万向节叉、四个传力钢球和一个定位钢球组成。由两个万向节叉、四个传力钢球和一个定位钢球组成。1、球叉式等速万向节172、 球笼式等速万向节钢球全都参与工作，允许的工作角较大钢球全都参与工作，允许的工作角较大(a max=47)，承载能力和耐冲，承载能力和耐冲击能力强，效率较高，尺寸紧凑，安装方便，精度要求高，成本高。击能力强，效率较高，尺寸紧凑，安装方便，精度要求高，成

8、本高。 特点：特点：18 伸缩型球笼式等速万向节：伸缩型球笼式等速万向节：万向节中心万向节中心在传递转矩的过程中，主从动在传递转矩的过程中，主从动轴之间不仅能相对转动，而且轴之间不仅能相对转动，而且可以产生轴向位移。可以产生轴向位移。RF节和VL节广泛应用于轿车转向驱动桥，如红旗、捷达、奥迪等轿车的前桥。其中RF节用于靠近车轮处，VL节用于靠近驱动桥处。19 球笼式等速万向节在两轴最大交角达球笼式等速万向节在两轴最大交角达47的情况下，仍可靠传递的情况下，仍可靠传递转矩，且在工作时，无论传动方向如何，转矩，且在工作时，无论传动方向如何，6 6个钢球全部传力。与球叉个钢球全部传力。与球叉式等速万

9、向节相比，其式等速万向节相比，其承载能力强承载能力强，结构紧凑，拆装方便。，结构紧凑，拆装方便。 球笼式球笼式与球叉式等速万向节相比较具有如下优点：与球叉式等速万向节相比较具有如下优点：球笼式等速万向节是目前应用最为广泛的等速万向节。球笼式等速万向节是目前应用最为广泛的等速万向节。20优点：优点：弹性件可起减振作用，结构简单，无需润滑。弹性件可起减振作用，结构简单，无需润滑。 靠弹性件的弹性变形来保证相交两轴间传动时不发生机械靠弹性件的弹性变形来保证相交两轴间传动时不发生机械 干涉。干涉。 挠性万向节一般用于两轴间夹角不大于挠性万向节一般用于两轴间夹角不大于35和只有微量轴向位移和只有微量轴向位移的万向传动场合，主要用于消除制造安装误差。的万向传动场合，主要用于消除制造安装误差。四、挠性万向节四、挠性万向节发动机输出轴液力变矩器输入轴固定于大圆盘固定于 连接圆盘4副弹性连接件副弹性连接件21第三节第三节 传动轴和中间支承传动轴和中间支承22中间支承结构实际上是一个通过支承座中间支承结