掘锚机(奥钢联)技术说明

1、 1 技术说明1.1 简介奥钢联ABM20掘锚机是为了适应长壁开采工艺的需要,加快巷道掘进速度而设计的锚掘一体化快速掘进机。它具有连续采煤机的宽截割滚筒,并且具有其独特截割和装载设计性能。锚杆机是掘锚机的重要组成部分。ABM20掘锚机配装四台顶板锚杆机和两台侧帮锚杆机。所有顶板锚杆机和侧帮锚杆机都布置在靠近截割滚筒后面。这种设计使得掘锚机能同时进行掘进和打锚杆工作。为了最大程度改善操作人员的工作环境,ABM20掘锚机装备了吸尘和除尘通道,但该通道需与抽出式的通风系统相接。ABM20掘锚机与其他设备不同的特点:掘进与打锚杆同时作业;截割滚筒安装高压水/气喷雾系统;大功率低转速的截割滚筒,使截割过

2、程中产生的粉尘降至最低;机载顶板、侧邦锚杆机;装载和输送装置能相对于截割装置独立运动,以取得最好的装运效果;锚杆机工作平台完全处于液压顶篷安全保护之下;截割头掏槽和截割都由微机控制,使截割循环以及电机工作负载最优化;除了锚杆机之外,掘锚机为无线遥控;对地比压低;利用液压缸推力掏槽,履带原地不动,因此不破坏底板;在截割滚筒之后液压支撑架对顶板及时支护,保护操作人员;全自动油脂润滑系统,减小维修工作量。 1.2 技术参数总体1作业行走总长mm 约10750总宽度mm5000 4600 最小总高度mm 2800 2600总重t 约92.5总装机功率2(1140伏,50赫兹kW 510 作业宽度m 4

3、.9/5.0/5.2/5.5作业高度mm 2800最大切割高度m 3.6/4.0/4.1/4.5最小切割高度m 2.8/3.0/3.1/3.5机器的行走高度mm 2800履带的最大宽度mm 约2900机器对地比压kPa 切割与支护时,168;行走时,236离地间隙mm 310 截割系统-宽截割滚筒断面形状矩形截齿型号及规格长柄带卡环滚筒座上的喷雾水汽喷雾条工作高度mm 2800到3600或3000到4000或3100到4100或3500到4500 工作宽度m 4.9/5.0/5.2/5.5液压操作的收缩功能2 2001.所有尺寸和技术参数为理论值。含实际公差。2 滚筒直径mm 1150滚筒转速

4、rpm 25 (1.5米/秒20-50 掏槽速度,可调的毫米/秒截齿间距mm 75最大垂直切割(剪切力kN 300切割功率kW 270掏槽助力径向液压滑道最大侧帮齿轮箱宽度mm 80 锚杆机系统支护顶蓬距工作面(大臂升mm 约1000mm 约1900 顶锚杆机距工作面(中心距(大臂升中间两根锚杆相距mm 860顶板锚杆数/带条带 2 - 8锚杆长(一次钻进mm 2100或2400侧邦锚杆机左右锚杆类型树脂钻进方式旋转钻孔直径mm 20 - 50紧锚杆扭矩Nm 270 - 380钻机推力kN 15 - 23 支护顶梁对顶板总支承力 kN 2 x 200 装载系统装载装置传统的星形集装臂装载能力t

5、/min 25 装载宽度mm 4600 5000与切割宽度相配电机功率kW 2362200 收缩端mm运输系统输送机宽度mm 760输送机链速(直机尾m/sec 1.5输送机能力t/min 25输送机尾部悬空长度mm 2800输送机尾部悬空长度(掏槽时 mm 2250输送能力t/min 20输送机电机功率kW 136行走系统行走速度,可调m/min 3.5/7/15310 对地间隙mm对地比压236 kPa2300 履带牵引力kN约2900 履带两侧宽mm3400 履带铺地长度mm570 履带板宽度mm降尘系统高压水喷雾系统装在机器的切割大臂上,用于降低工作面的粉尘和稀释瓦斯。掘锚机截割臂上装

6、有吸尘和通风通道,它要与外接的抽出式通风系统相接。 液压系统功率kW 132250 最大压力bar1300 回流过滤器的过滤系统l/ min油箱容量l 约450 电气系统总装机功率kW 5101140/50 工作电压及频率V/ Hz遥控标准形 1.3 机器外形尺寸奥钢联掘锚机ABM203参见附图长度mm 约 10750宽度m 4.9 / 5.0 / 5.2 / 5.5最小行走高度mm 2800切割高度mm 达到 4500支护高度mm 3100 到 4100或选择其它的高度最大截深mm 10001.4 截割断面截割高度取决于打锚杆高度。截割高度不可能大于打锚杆高度。3 a bdefc宽度m a

7、4.9/5.0/5.2/5.5铲板收缩回后mm b 4400切割滚筒收缩回后mm c 4600切割/支护高度mm d 2800 到3600或 3000 到 4000或3100 到 4100或 3500 到4500 支护顶梁降下后mm e 2800铲板提起mm f 1500 2 掘锚机原理-主要部件奥钢联ABM20掘锚机是为了适应长壁开采工艺的需要,加快巷道掘进速度,截割薄煤层巷道,高度在2800 mm到3800 mm之间的厚煤层(其它高度范围还可探讨,而设计的锚掘一体化快速掘进机。ABM20掘锚机使用电源为动力。工作区域采用液压支撑架支护顶板,为操作人员提供舒适、安全的工作环境。 1 截割大臂

8、 + 电动机2 截割滚筒 + 减速机3 滑动机架4 前铲板5 主机架6 刮板运输机7 履带8 后液压稳定架(橡胶防撞装置9 液压支撑架10 前侧邦锚杆机11 吸尘风道12 电控箱13 液压设备14 供水装置15 顶板锚杆机16 集中润滑装置17 支撑架液压缸18 支撑架稳定梁 2.1 截割装置截割装置由截割臂、切割电机、切割齿轮箱和截割滚筒组成。 截割臂是整体钢结构件。减速机是直齿轮-斜齿轮-行星齿轮布置。第7项为切割滚筒的两端伸缩部,每侧伸缩量为200毫米。 最大水平截深为1000毫米。Separating Line1234567 788910111112 121 截割臂2 切割齿轮箱3 切

9、割大臂轴承4 切割大臂升降油缸5 电机盖,电机,270kW 6 切割滚筒的中段7 滚筒的左右伸缩段 8 滚筒的侧段 9 中段螺拴连接 10 升降油缸轴承 11 左右侧的液压装置 12 切割大臂轴承 在切割滚筒的后面安装高压水喷雾系统,它具有以下优点:最大程度上降尘。将截割时产生粉尘抑制在产生的初始阶段;最小耗水量。由于喷雾区域是可预先设定的,所以将耗水量降至最小;稀释瓦斯。齿轮箱由两级直齿轮、一级带中间轮的伞齿轮和两个行星齿轮组成。技术参数功率kW 270电机转速成rpm1480 输入扭矩Nm 1750 齿轮传动比i 57. 6 输出轴速rpm 25 输出扭矩kNm 100 齿轮油量l 110

10、 重量kg 9800为防止漏油,所有结合面都有胶合剂密封。驱动轴轴承带有防护圈。从动轴轴承采用旋转机械密封。 2.2 滑动机架(主机架滑动部分水平滑动机架使得截割装置与运输机向前移动进行掏槽,而其他部件原地不动保持机身稳定。这就是为什么掘锚机可以同时进行掘进和打锚杆。滑动机架滑槽内衬有铜套,用螺栓固定在主机架上的滑道内侧。滑动机架支撑:1.截割臂和滑动推力液压缸;2.刮板输送机和前铲板。滑动机架仅允许输送机和前铲板有0.55m的滑动范围。滑动机架靠液压缸推动。安装在滑动机架上的位置传感器,随时向机上微机提供截割臂确切位置的信号。1 滑动机架2 切割大臂轴承3 掏槽油缸轴承4 升降油缸轴承5 运

11、输机滑动槽6 导杆滑动轴承7 润滑点8 导杆9 截割臂位置传感器 2.3 装载机构装载机构包括前铲板、两台减速机和两个星形集装臂。当截割滚筒前移掏槽时,装载机构随之前移,保证装载工作的有效进行。载机构由两台电机,每台36千瓦,通过直齿轮-伞齿轮减速机提供动力。 齿轮箱是一级直齿和一级伞齿轮。每侧一台齿轮箱,各由一台电机驱动。右侧电机转向必须是逆时针,而左侧电机转向必须是顺时针。 技术参数额定功率 kW 36 转速 rpm 1440 额定输入扭矩 Nm 239 输出速度 U/min 48,5 额定输出扭矩 7088 最大输出扭矩Nm50000传动比i 29,6875 油量lca. 15右侧集装臂

12、减速机 1 直齿轮 2 伞齿轮 3 电机,36千瓦 4 星行轮臂位置 粘度40°C cSt 320 2.4 链式运输机输送机由一台36千瓦的电机驱动。电机和减速机安装在输送机尾部。输送机靠一台升降液压缸上下移动。输送机刮板链条是连续采煤机标准链条(3x29in。1 前部2 后部3 螺拴连接4 链张紧装置5 驱动装置6 升降油缸7 运输机滑槽8 链条 2.5 履带行走机构高强度、全封闭的履带行走机构,以适应采矿的恶劣条件。每个履带机构包括张紧轮、张紧链轮、驱动链轮、驱动装置和履带板。履带机构中部为耐磨滑板。履带行走机构由两台液压马达和液压盘式制动器组成。在失去液压压力时,液压制动器将立

13、刻动作避免掘锚机移动。牵引力kN/每条履带 300行走速度, 可调米/分钟 3.5, 7和15履带链靠液压缸张紧。 3 左右导杆4 稳定器5 液压马达6 带制动的齿轮箱7 履带板8 偏转辊9 驱动链轮 液压马达直接与减速机直接法兰连接。动力传动通过两个直齿轮和两个星行轮。技术参数 2.6 主机架主机架为整体钢结构件。主机架承载所有其他装置。主机架尾部装有两台液压稳定支撑架。当掘锚机掏槽和截割时候,支撑架用来稳定机身。 615 411387(2 主机架尾部装有两台稳定支撑架。当掘锚机掏槽和截割时候,支撑架稳定住机身,并防止与其它车辆相撞。左右稳定支撑架在液压缸的作用下,可以独立地调整高低。稳定装

14、置的千斤底座长1600毫米,油缸行程530mm。低于地面最大300mm。液压稳定支撑架的用途是将机器重心前移,增大截割头下切力。另外,截割时稳定住机身。当维修履带时,液压稳定支撑架还可以抬起机身。1 液压缸2 底座1 2 2.7 电气系统电气设备设计符合防爆标准。奥钢联ABM20掘锚机采用1140 V / 50 Hz 工作电源。所有电气设备都采用漏电保护系统。电气系统中所有与人接触的部件都与漏电保护系统相接。控制系统始终处于被监视状态,以防漏电。一旦漏电,将断开控制回路。所有开关都安置在防爆电控箱内。电机、前照明灯、电磁阀、传感器、报警器和拖曳电缆都在电控箱内连接。电气设备在以下方面采用最新的

15、技术:自检系统依据输出电流控制掏槽速度截割断面控制系统无线遥控系统装有瓦斯监测所有驱动电机为三相鼠笼式电机。需要直接接线供电。 标准型掘锚机的总装机功率为510 kW。 控制系统包括两部分:信号接收/监测装置;无线遥控器。手持遥控器发出的无线编码信号经掘锚机上的微机处理,转变成合适的电磁信号,随后控制掘锚机的各个功能。控制系统监控安装在掘锚机各处的故障和位置传感器。操作人员通过液晶显示屏可以知道机器所处的状态和位置。信号接收/监测装置 信号接收/监测装置安装在掘锚机上,具有以下功能:接收器和监视器带有进/出接口信号接收/监测装置监视电磁线圈和继电器,以保证正确地工作液晶显示屏向操作人员提示截割

16、臂当前的位置、操作警告或机器所监测出的故障信号接收/监测装置解析遥控器发出的无线编码信号,并将其转变成掘锚机上接触器的控制信号 无线遥控器遥控器提供与掘锚机的接口。 无线遥控器具有以下功能: 遥控器有十二个控制开关。微机将随时处理来自控制开关的信号,将控制开关信号转换成数字信号,然后将数字信号通过电波发射到掘锚机上的信号接收/监测装置; 遥控器外壳是硬塑料,上面带不锈钢表面,装在带背带的皮套里; 遥控器带休眠功能。不使用超过两分钟,遥控器将自动进入休眠状态。 如果操纵人员与机器之间的无线信号中断或阻塞,掘锚机将自动停机。 遥控器使用7.2V/1.2Ah镍镉电池,可连续工作十六小时。 2.8 液

17、压系统掘锚机液压系统包括:液压油箱、柱塞泵组、控制系统、管路和附件。液压系统工作采用开放回路。液压系统设计采用标准的液压部件。液压系统由一台132千瓦的电机驱动。1 液压油箱2 呼吸过滤器3 组合泵4 联轴器5 电机6 压力过滤器7 滤芯显示器8 反冲过滤器9 散热器10 电磁阀液压系统包括四个独立的液压回路:工作回路1(油缸工作回路2 (油缸,润滑泵左右两侧履带驱动系统和锚杆机工作回路。 液压马达和油缸是靠电磁阀操作控制。机型: 序号: 定单号: 部门.: 日期: ABM20 ABM20 掘锚机 晋神项目 BKD 2006 年 3 月 技术说明 2.9 锚杆系统 奥钢联掘锚机的锚杆系统包括四

18、台顶板锚杆机和两台侧邦锚杆机。顶锚杆机 可前后左右倾斜操作。这样的结构布置使得截割、打顶锚杆和打侧邦锚杆能同时 进行，加快掘进速度。顶锚杆机被铰接在底座上，使锚杆机能在更大的范围内打 顶板锚杆。 传统的连续采煤机靠行走履带的推力进行掏槽。当遇到硬煤时，掏槽很困 难。然而，AMB20 掘锚机是利用自身液压支撑架稳定住机身，靠液压缸的推力进 行掏槽。液压支撑架同时保证操作人员更安全。 锚杆系统包括： 1. 四台顶锚杆机 2. 两台侧帮锚杆机 3. 两台支撑架液压缸 4. 顶板支撑架（临时支护） 5. 两个底板支撑座 6. 两个液压伸缩的工作平台（可选 项） 7. 四个顶锚杆机控制台 8. 两个侧帮锚杆机控制台 锚杆的布置，请参见附图：锚杆支护布局图（以 ABM20 掘锚机在 3.6 米高的 巷道作业为例），这只是讨论的基础。锚杆机设备的确定，可作些外形的变动， 以适应用户对锚杆支护布局的要求。 旋转钻机马达 四