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文档简介
1、 作者简介:张胜玉(1970-,男,高级工程师,毕业于上海交通大学材料科学及工程系焊接专业,工学学士。已发表论文10余篇,其中塑料激光焊接在第三届华中地区科学技术推广大会荣获二等奖,搅动摩擦焊原理及应用被中国高科技产业化研究会评为一等奖,研究方向为塑料及复合材料焊接,焊接新技术新工艺。收稿日期:2014-08-14张胜玉(汉瑞普泽粉粒体技术(上海有限公司,上海 201505摘要:超声波焊接是最常用的塑料焊接技术,在塑料加工业久享盛誉。由于焊接速度快、低能耗、焊缝质量一致性与再现性好,该技术是包装、汽车、医疗、电气、电子、家用器具行业大批量生产应用的首选焊接技术。在论及超声波焊接原理及过程、焊接
2、设备、工艺参数、特点、应用、派生方法、最新进展,着重对焊接性、接头设计进行了概括和总结。关键词:超声波焊接;焊接性;焊头;导能筋;接头设计;近场焊;远场焊;振幅分阶;力分阶 中图分类号:TQ320.674文章编号:1009-797X(201510-0007-09文献标识码:B DOI:10.13520/ki.rpte.2015.10.002(接上期5.1.2 带导能筋的阶式接头图6是带导能筋的阶式接头。该接头容易模制,用最小的工作量可获得强而整齐的接头。由于塑料流入垂直间隙,阶式接头通常比对接接头强度高。阶式接头剪切强度及拉伸强度都很好,通常用于需要良好表面外观的场合。阶式接头用于对齐,适用于
3、外露面过量熔体和飞边不可接受的场合。阶式接头推荐用于壁厚至少2 mm 时。在焊接结晶性塑料时,应使用60夹角的导能筋而不是90的。图7是基本阶式接头设计的各种变体形式。5.1.3 带导能筋的榫槽接头图8是带导能筋的榫槽接头。该接头主要用于扫描焊接、零件自定位和防止内外部飞边。该接头结合强度是迄今为止讨论的三种接头 中图6 带导能筋的阶式接头垂直的导能筋,在允许可能较大量材料参与焊接的同时提供最小界面接触。每个导能筋的尺寸大致为普通单个导能筋的60%,夹角为60,有别于普通导能筋的90夹角。如果需要气密或液密封接导能筋应像锯齿一样连续(如图11。锯齿导能筋必须位于与焊头接触的零件上。该设计产生非
4、常剧烈的材料流动,因而零件设计必须解决飞边容留问题(如采用榫槽和阶梯设计。该设计为了实现密封在每个锯齿导能筋之间无间隙很重要,对于圆形零件导能筋应设计成如图12所示,高度和夹角依要求的内径尺寸而定,在外径上的导能筋夹角增加以弥合导能筋基底之间的间隙。5.1.6 垂直于内壁的导能筋如图13所示,用于增加抗剥离力及减少飞边。该设计应用于只需结构封接的场合。5.1.7 间断导能筋如图14所示,用于减少总面积和所需的能量和功率级或使零件压痕降至最少。仅用于需结构(非气密封接的场合。图7 阶式接头的变体图8 导能筋的榫槽接头图9 表面纹理图10 垂直导能筋最高的。该接头设计在提供两零件之间对齐方式的同时
5、,有助于容纳内外部飞边。材料封闭在槽中有助于获得密封接头。然而,需要保持榫舌两侧的间隙增加了模塑的难度。5.1.4 纹理表面如图9所示,在配合件上模制纹理表面通过增强摩擦性和熔化控制有助于提高整体焊接质量和强度。通常纹理深0.0760.152 mm ,依导能筋的高度相应变化。纹理表面通过阻止导能筋的左右移动增强表面摩擦,纹理形成的峰谷也成为阻止熔体流出接头区域的障碍,飞边或微粒减少,有更大的表面积用于连接。焊缝强度可能达到无纹理表面的三倍,所需的焊接总能量减少,对振幅要求也更低。5.1.5 十字交叉如图10所示,该设计在两配合面引入彼此 5.2 剪切接头导能筋接头设计在某些情况下并不能在结晶性
6、塑料如尼龙、乙缩醛、聚乙烯、聚丙烯、热塑性聚酯中产生预期的结果。这是由于半结晶性树脂在较窄的温度范围内很快地从固态转变为液态,反过来一样。来自于导能筋的熔化材料可能在与邻近接触面熔合之前再凝固。半结晶性树脂焊缝强度可能局限于导能筋的底宽。在几何形状允许的情况下,这些树脂推荐采用如图17所示的剪切接头。结晶性塑料采用剪切接头时由于产生熔化需较大的熔化面积,较高能量必不可少。这需要较长的焊接时间或者较大功率和较大振幅。图17中的剪切接头通常用于包含尖角或矩形设计零件的高强度密封,尤5.1.8 錾式导能筋如图15所示,一般用于标称厚度小于等于1.524 mm 时。如果用普通的导能筋,会太小(高度小于
7、0.254 mm ,造成焊缝强度较低。刃口可以高0.3810.508 mm ,角度为45。錾式导能筋的另一优点是它能置于台阶的内侧边并确保不会滑离狭窄的焊接台肩。此外,它还可用于引导熔化材料流动远离开口处。由于焊缝强度局限于焊缝宽度,在用该设计时,总是包含纹理表面。5.1.9 专用接头为了在不易焊接的树脂或不规则形状中实图11 锯齿导能筋 图12 圆形零件导能筋图13 垂直于内壁的导能筋图14 间断导能筋图 15 錾式导能筋现气密封接,也许有必要使用压缩封接或熔体流动的迂回路径。图16中所示是引入O 形圈的接头设计。O 形圈只能在焊缝端部,最大压缩量为10%15%。销和插座(螺栓焊使用O形圈设
8、计也可获得良好结果。图 16 引入O 形圈的接头设计其用于结晶性塑料。初始接触限于狭小区域,通常是任一零件中的一个凹口或台阶。接触面首先熔化,在零件套进时,沿着垂直壁继续熔化。两熔化表面之间的涂抹作用消除漏隙和孔穴,使之成为强密封的最佳接头。剪切接头的几个重要方面应加以考虑:上部零件应尽可能薄;外壁应受到夹紧装置的良好支撑;设计应考虑到动配合;应包含引入端。表3给出了相对于最大零件尺寸的过盈量和零件公差的一般性指南。厚。为了获得良好的剪切接头,必须满足下述条件:(1剪切接头需刚性侧壁支撑以防止焊接过程中产生弯曲。接头处底面侧壁必须受到紧密符合零件外部形状的夹紧装置的支撑。(2下部零件应有足够的
9、结构完整性以承受内部弯曲。同理,下零件应至少有2 mm 的壁厚以防止弯曲。(3上下零件之间的过盈表面应平整和彼此相互垂直。不推荐采用剪切接头的情况如下:零件最大尺寸达到76.2 mm 。有尖角或不规则形状的零件。这是由于难以保持获得一致结果必需的模制公差。在这些情况下,建议用导能筋接头。对于间隔墙接头(midwall joint ,优先采用如图18所示的榫槽接头变体形式。也用于大型零件。推荐仅单边过盈。图17 剪切接头表3 最大零件尺寸的过盈量和尺寸公差就剪切接头来说,焊接的实现首先是通过熔化小的初始接触面积,然后伴随零件套进沿着垂直壁以可控过盈持续熔化。剪切接头提供零件对齐和均匀的接触面积。
10、在界面熔化区域不允许与周围空气接触时,可以实现强的结构或气密封接。由于这个原因,剪切接头尤其适用于半结晶性树脂。焊接接头的强度随接头熔降的垂直高度(焊接深度而变化。焊接深度可以调节以满足使用要求,一般为0.75倍的 壁图 18 榫槽接头的变体形式在焊接仅需结构焊缝(不要求强度或气密封接的零件时,使用如图19所示带间断导能筋的剪切接头。该设计减少了总面积,降低焊接零件所需的能量和功率。对零件造成压痕的可能性也降至最小。由于焊接大量的树脂,剪切接头所需的焊接时间为其它接头设计的34倍,焊后表面可见到一定数量的飞边。如果出于美学或功能方面的原因,飞边不可接受,应引入类似图20中的焊瘤阱(溢料槽。图2
11、1是剪切接头的变体形式。图22所示的改进接头应考虑用于大型零件或上部件深而软的零件。 圆形设计零件的高强度密封,尤其用于结晶性塑料。斜接接头要求两零件的角度均在3060之间,相差值在1.5以内。如果壁厚为0.63 mm 或更小,角度应为60。如果壁厚大于等于 1.52 mm 角度应为30。壁厚在0.631.52 mm 之间,推荐用中间角度。斜面外刃处壁厚至少为0.76 mm 以防止焊接过程中裂口或熔透侧壁。由于难以保持零件同心度和尺寸公差,斜接接头并不常用。但在有限壁厚使应用剪切(或改进型接头行不通时,高度推荐采用斜接接头。改进型斜接接头如图24。图25所示斜接接头中包含焊瘤阱以容纳零件焊接时
12、产生的多余熔化材料。阱的长度应至少等于待焊零件的截面厚度。5.4 接头设计其它考虑事项5.4.1 尖角尖角会造成应力集中。在具应力集中的模制件承受超声机械振动时,在高应力区可能出现破坏、断裂、熔化。这种情况可以在角落、边缘和交叉点具较大半径(0.508 mm 来改善5.3 斜接接头图23中的斜接接头通常用于包含圆形或 椭图 19 带间断导能筋的剪切接头图 20 焊瘤阱 图 21 剪切接头的变体形式图 22 改进型接头图 23 斜接接头橡塑技术与装备(塑料版) CHINA RUBBER/PLASTICS TECHNOLOGY AND EQUIPMENT(Plastic edition 图 24
13、改进型斜接接头 图 27 避免孔洞 于 模 制 工 具 中 的 不 当 排 气, 塑 料 中 的 气 泡 也 会 衰减振动传递或造成这些区域材料被吹出。 5.4.3 近场焊接与远场焊接 分 别 指 离 焊 头 接 触 面 小 于 6.35 mm 或 大 于 6.35 mm 的 焊 接。 由 于 半 结 晶 性 树 脂 衰 减 能 量 传递,难以进行远场焊接。在非结晶性塑料中, 任 意 取 向 的 分 子 使 振 动 容 易 传 递 而 很 少 衰 减。 衰 减 也 发 生 在 低 刚 性( 低 模 量 ) 树 脂 中。 在 设 图 25 包含焊瘤阱的斜接接头 计 容 许 充 足 的 能 量 传
14、 递 到 接 头 区 域 的 零 件 时, 必须注意这些问题。 (如图 26 所示) 。最低限度,所有角落或边缘应 是断开的。 5.4.4 附件、突出部或其它零件 如图 28 所示,铸在模塑内或外表面上的附 件、 突 出 部 或 其 它 零 件 可 能 受 到 机 械 振 动 的 影 响 而 造 成 断 裂。 为 了 弱 化 或 消 除 这 个 问 题 在 附 件 与 主 体 交 叉 区 增 加 大 半 径 ;通 过 外 部 手 段 减 少 弯 曲 ;通 过 增 加 厚 度 或 者 添 加 加 强 筋 或 角 撑 板 来 提 供 附 件 刚 性 ;评 估 其 它 频 率 。 5.4.5 薄膜效
15、应 (diaphragmming effect 或油罐效应 (oil - canning effect 焊头与零件接触时来回弯曲产生的高温造 图 26 避免尖角 5.4.2 孔或空洞 如图 27 所示,与焊头接触的零件中的孔或 开 口 会 造 成 超 声 波 能 量 传 递 的 中 断。 依 材 料 种 类( 尤 其 是 半 结 晶 性 树 脂 ) 和 孔 的 大 小 而 定, 在 开 口 下 方 可 能 会 出 现 虚 焊 或 漏 焊。 如 果 零 件 中 存 在 孔 或 转 弯 处, 树 脂 会 衰 减 能 量 传 递 使 振 动 难 以 从 焊 头 触 点 传 递 到 待 焊 零 件 界
16、 面。 在 零 件 设 计 时 必 须 注 意 防 止 出 现 这 些 问 题 区 域。 由 图 28 避免突出 第41卷 第10期 12 张胜玉 塑料超声波焊接技术(下) 成 焊 头 熔 透 或 烧 穿 材 料。 一 般 发 生 在 与 焊 头 接 触 的 零 件 薄 壁 截 面 中 的 扁 平、 圆 形 部 分、 零 件 中心或浇口区域。如图 29 所示。可以通过以下 一 种 或 多 种 措 施 加 以 解 决 :缩 短 焊 接 时 间 ;提 高或降低振幅 ; 振幅分阶 ; 波节冲杆置于焊头处 ; 加 厚 壁 面 ;加 内 支 撑 筋 ;评 估 其 它 频 率 ;从 焊 头 波 节 区 至
17、 表 面 施 加 正 风 压 ;通 过 夹 具 抽 真 空 ; 用通气焊头焊接。 溶剂) 、 接 头 外 观 优 良、 焊 缝 强 度 高、 质 量 好、 产品一致性好、能量效率高、低成本、低能耗、 焊 接 速 度 快( 典 型 的 焊 接 时 间 从 0.51.5 s) 、 生 产 效 率 高、 容 易 实 现 自 动 化、 适 合 于 大 批 生 产( 自 动 化 流 水 线 生 产 ) 、适用于统计过程控 制(计算机控制过程) 、可焊接异种塑料。同其 它焊接方法相比,可以快速更换工具,适应性、 通 用 性 好。 主 要 缺 点 是 单 个 焊 头 能 焊 接 的 最 大 零件长度限于约
18、250 mm,这是因为单个换能器 的 功 率 输 出 能 力 受 限, 焊 头 不 能 传 递 很 高 的 能 量以及由于该长度的接头和超声波波长相差不 大,振幅控制困难。此外,需专门的接头设计。 超声振动可能损坏电气元件。 7 超声波焊接应用 包 装 行 业 :罩 板 包 装 ( 透 明 塑 料 罩 、 泡 罩 图 29 薄膜效应 包装) 、贮袋、储存罐、纸盒喷口 家 用 器 具 :蒸 汽 电 熨 斗 、 泵 壳 、 真 空 吸 尘 器伸长杆、洗碗机喷水臂、咖啡壶 汽 车 :前 灯 、 尾 灯 、 透 镜 、 过 滤 器 、 阀 门 、 手套箱盖、仪表组、空气分流器、空气流量计、 加热器导管
19、、 活动房屋式旅游车车身、 安全带锁、 电子钥匙链 电 气 :接 线 板 、 接 线 盒 、 接 插 件 、 开 关 、 绕线管 医 疗 :动 脉 滤 器 、 心 力 计 容 器 、 导 液 管 、 血液 / 气体过滤器、口罩、静脉注射针尖 / 过滤 器、医用输液瓶 其 它 应 用 包 括 :信 息 储 存 磁 盘 、 色 带 盒 、 录 音 和 录 像 带 、胶 片 暗 盒 、电 子 计 算 器 、手 机 壳 、 钟壳、小电池、玩具、双层绝热饮水杯等。 5.4.6 焊头 的 接 触 与 布 置 对 模 制 件 的 成 功 焊 接 起 重 要 作 用。 一 般 说 来, 焊 头 应 大 到 足
20、 以 悬 于 零 件 边 缘 之 上, 以 便 它 直 接 压 在 接 头 区 域 正 上 方( 如 图 30 所 示 ) 。 这样做有助于引导机械能量并防止对接触表面 产 生 压 痕。 也 可 增 加 焊 接 区 域 正 上 方 的 焊 头 或 零 件 表 面 以 提 供 更 好 的 接 触, 这 可 以 改 善 能 量 传 递 的 一 致 性。 焊 头 与 零 件 之 间 的 接 触 面 积 必 须 大 于 总 的 焊 接 面 积。 不 能 做 到 这 点 会 产 生 表 面压痕。 6 超声波焊接特点 超声波焊接清洁、环保无害(不用黏接剂、 8 超声波焊接派生方法 8.1 超声波点焊 (u
21、ltrasonic spot welding 如图 31 所示,在超声波点焊过程中,焊头 端 部 穿 透 待 焊 上 板。 熔 化 塑 料 在 焊 头 端 部 成 形 的 表 面 形 成 整 洁 的 隆 起 环。 能 量 在 两 板 接 触 面 释 放, 产 生 摩 擦 热。 在 端 部 穿 入 下 板 时, 排 出 的熔化塑料流入两板间的预热区并形成永久连 接。 超 声 波 点 焊 能 产 生 强 的 结 构 焊 缝, 尤 其 适 图 30 焊头大小的选择 用于大型零件或有复杂几何形状或难以到达连 2015年 第41卷 13 橡塑技术与装备(塑料版) CHINA RUBBER/PLASTIC
22、S TECHNOLOGY AND EQUIPMENT(Plastic edition 如图 34 所示,超声振动使金属嵌件埋入塑 料零件的预制孔中。 图 31 超声波点焊 接 表 面 的 零 件。 适 合 于 焊 接 挤 压 或 铸 塑 热 塑 性 塑 料 板 ,通 常 用 于 真 空 成 形 零 件 如 吸 塑 包 装 ( 泡 罩包装) 。 图 34 超声波嵌压焊 8.2 超 声 波 铆 焊 (ultrasonic staking / 超 声波铆接 如图 32 所示,超声振动熔化和重整塑料螺 栓 以 锁 定 另 一 零 件。 塑 料 零 件 上 的 螺 栓 在 另 一 零 件 的 孔 中 伸
23、 出, 特 型 焊 头 接 触 和 熔 化 螺 栓 顶 部 并 形 成 铆 钉 状 的 头 部。 在 需 连 接 不 可 焊 的 两 种不同热塑性塑料或连接热塑性塑料与另一种 材料如金属时,可以采用超声波铆接。 9 超声波焊接进展 在 最 初 的 电 源 设 计 中, 将 电 气 元 件 调 至 机 械 系 统( 换 能 器、 变 幅 杆、 焊 头 ) 的 谐 振 频 率 很 重 要。 由 于 焊 接 循 环 过 程 中 发 热 和 零 件 与 焊 接 套 件 耦 合 作 用 的 结 果, 谐 振 频 率 通 常 会 随 着 时 间 稍 微 变 化, 因 此 在 整 个 焊 接 循 环 过 程
24、 中 通 常 难 以 找 到 系 统 适 当 运 作 的 单 一 频 率。 在 新 式 装 置 中, 电 源 不 仅 能 在 启 动 时 自 调 节, 而 且 能 在单个循环过程中跟踪频率而不需操作者介入。 此 外, 新 电 源 能 够 通 过 数 字 控 制 改 变 振 幅, 这 样操作者可以在不必拆下焊接套件和更换变幅 杆的情况下改变焊接振幅。 业已证实以热历程和焊接阶段为基础改变 焊 接 过 程 中 的 振 幅 可 以 提 高 焊 接 质 量。 例 如, 通过降低焊接循环末期的振幅(振幅分阶) ,可 图 32 超声波铆焊 减 少 发 热 和 非 结 晶 性 塑 料 的 剪 切 稀 化(s
25、hear , 提 高 焊 缝 强 度 及 减 少 焊 接 飞 边。 此 thinning) 外, 由 于 剪 切 稀 化 减 少, 分 子 流 动 性 增 加, 造 成 焊 缝 界 面 焊 合 程 度 提 高。 与 此 类 似, 力 分 阶 方 法 能 提 高 结 晶 性 塑 料 的 焊 缝 强 度。 结 晶 性 塑 料 的 振 幅 分 阶 不 太 有 效, 因 为 同 非 结 晶 性 塑 料 相比它们的黏度对温度的敏感性要低得多。 最近,新型换能器能够产生多达 6 kW(20 和 15 kHz)的功率,因而功率限制不再是个问 题, 这 允 许 更 大 的 焊 接 应 用。 此 外, 多 个
26、换 能 器可以成组并联驱动一个焊头以获得更大的功 率容量。 已经证实通过使用数字位移编码器和能改 变焊接压力与行走距离的伺服驱动传动装置提 高 焊 缝 质 量 的 一 致 性 是 可 行 的。 其 它 传 动 装 置 设 计 使 用 的 是 步 进 电 机 驱 动。 在 最 近 几 年 里 通 8.3 超 声 波 压 边 焊 (ultrasonic swaging / 超声波成型 如图 33 所示,超声振动熔化和整形塑料隆 起 部 以 锁 定 另 一 零 件。 超 声 波 压 边 焊 与 超 声 波 铆焊类似,只不过外形较大,不是铆钉形外观。 超 声 波 压 边 焊 用 于 各 种 用 途 中
27、, 如 将 热 塑 性 塑 料管或杆整形至所需的形状便于与管接头连接。 8.4 超声波嵌压焊 (ultrasonic insertion / 超声波埋植 图 33 超声波压边焊 过 使 用 刚 性 支 座 变 幅 杆, 焊 接 套 件 的 位 移 控 制 第41卷 第10期 14 张胜玉 塑料超声波焊接技术(下) 也 得 以 改 善。 过 去 变 幅 杆 位 于 节 点 处 的 夹 紧 环 用 O 形橡胶圈使焊接套件与压力作用器组件隔 离。 但 O 形 圈 允 许 偏 移 及 造 成 焊 缝 不 一 致。 在 可 能 出 现 这 个 问 题 的 场 合, 专 门 设 计 的 变 幅 杆 用可大
28、大减少偏移的金属偏转环替代 O 形橡胶 圈以降低焊缝的不一致性。 此 外, 许 多 新 型 产 品 具 有 内 置 统 计 过 程 控 制和自诊断功能以便在需要维修或防止电源故 障时通过因特网自动与制造商联系。 最 终 组 件 中 材 料 的 性 能 方 面 至 关 重 要。 与 材 料 性 能 一 样, 零 件 设 计 影 响 能 量 传 递 至 焊 缝 区 域 的 效 率。 接 头 设 计 在 焊 接 过 程 中 可 以 起 集 中 应 用 能 量、 向 接 头 提 供 适 当 熔 液 量 和 提 供 零 件 对 齐 的 作 用, 因 而 直 接 影 响 焊 缝 质 量。 由 于 外 加
29、负 载、 密 封 要 求、 接 头 外 观、 飞 边 容 差 这 些 因 素 影 响 零 件 接 头 类 型( 接 头 设 计 ) 的 选 择, 因 而适用性要求也必须考虑。 导 能 筋 最 常 用 于 非 结 晶 性 塑 料( 可 获 得 密 封接头) ,也用于半结晶性塑料(但不能获得密 封接头) 。 剪切接头和斜接接头用于结晶性塑料。 通常近场焊接用于有较高能量吸收特性的 结 晶 性 塑 料 和 低 刚 性 材 料, 而 远 场 焊 接 用 于 对 超声波能量吸收较低的非结晶性和高刚性材料。 超 声 波 焊 接 具 有 清 洁、 环 保 无 害、 焊 接 速 度 快、 焊 缝 强 度 高、
30、 容 易 实 现 自 动 化、 适 合 于 大 批 生 产 等 优 点, 是 各 行 各 业 大 批 量 生 产 首 选 的塑料焊接方法。 参考文献 : 1 中 国 机 械 工 程 学 会 焊 接 学 会 . 焊 接 手 册 第 2 卷 :材 料 的 焊 接 ( 第 3 版 ) M . 北 京 :机 械 工 业 出 版 社 , 2 0 0 8 , 1 1551 179. 2 3 4 张胜玉 . 塑料焊接在汽车工业上的应用 J. 塑料 ,2004, 33(6:8994. 张胜玉 . 热塑性复合材料及其焊接 J. 纤维复合材料, 2 0 0 0 , ( 4 :4 5 4 8 . GHEORGHE
31、AMZA , etc. Contributions Regarding P l a s t i c M a t e r i a l s U l t r a s o n i c We l d i n g u s e d i n A u t o m o t i v e I n d u s t r y. M AT E R I A L E P L A S T I C E , v o l . 47, no. 1, p. 9093, 2010. 10 结语 超 声 波 焊 接 是 最 常 用 的 塑 料 焊 接 方 法。 超 声 波 焊 接 区 域 的 热 量 增 加 是 机 械 振 动 的 吸 收、 连
32、 接 区 振 动( 波 ) 的 反 射 及 零 件 表 面 的 摩 擦 综 合作用的结果。 零 件 的 超 声 波 焊 接 性 由 焊 接 设 备 、被 焊 材 料 的 物 理 性 能、 零 件 的 设 计 和 焊 接 参 数 决 定。 材 料焊接的难易程度取决于传递高频振动的能力。 通 常, 弹 性 模 量 高 的 塑 料 对 振 动 具 有 较 低 的 内 部 损 耗, 因 而 能 传 递 最 大 能 量 到 接 头 处。 这 意 味着材料刚性愈大,超声波焊接愈容易。 超声波成功焊接至关重要的是适当的接头 设计、适当的焊头振幅、适当的焊头接触面积。 超声波焊接过程的最佳条件选配需考虑三 个 主 要
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