矿井提升机的制动装置

1、第15章 矿井提升机的制动装置第 次课 2009年 12 月 10 日章题目矿井提升机方式课堂模 块制动装置方法启发式、举例单 元提升机制动系统手段多媒体+板书教 学目 的1、理解和掌握块闸制动系统2、理解和掌握盘式制动系统3、了解盘式制动器液压站教学基本内容1、 块闸制动系统的基本结构和原理2、 盘式制动系统的结构和原理3、 制动器液压站的结构和原理重 点盘式制动系统的基本原理难点盘式制动系统的结构内 容拓 展毕业设计和生产实际参考教材1、谢锡纯. 矿山机械与设备，中国矿业大学出版社。2、洪晓华. 矿井运输提升. 徐州：中国矿业大学出版社，20053、刘胜利. 矿山机械，煤炭工业出版社。 作

2、业上次课内容回顾及本次课内容引出：（5分钟）1、矿井提升机的组成 2、深度指示器的结构和作用 第七章 矿井提升机的制动装置第三节 提升机天轮一、安装在井架上，作支撑、引导钢丝绳转向用。大直径的采用装配方法，小直径的采用铸造方法天轮的选择：地面天轮直径 且 井下天轮直径 且 3提升机和天轮的选择1）提升机卷筒直径 卷筒直径D=3.5m，卷筒宽度B=1.7m，许用最大静张力Fjm=170kN，最大静张力差Fjc=115kN,变位重量Gjc=297kN，减速器输出最大动扭矩Mnm=300kN，两卷筒间隙a=140mm，两卷筒中心距S=1870mm。2）实际需要卷筒的容绳宽度 因而要考虑双层缠绕3）计

3、算实际缠绕层数 按照煤矿安全规程箕斗提升许可缠绕两层。4）钢丝绳最大静张力校核5）钢丝绳最大静张力差校核 由4）5）项校核可知所选提升机强度可以满足要求。矿井提升机的制动装置一、制动装置的组成及种类 提升机制动系统是提升机重要组成部分，它直接关系到提升机设备得安全运行，它由制动器（闸）和传动装置组成。制动器直接作用到制动力矩的机构、传动装置是控制并调节制动力矩的机构。制动器按其结构可分为块闸(角移式和平移式)和盘问；传动装置按传动能源可分为液压、气动及弹簧等。二、制动装置的作用（1）在提升终了或提升机不工作时，可靠的闸住提升机停车制动；（2）减速阶段参与提升机的速度控制工作制动；（3）作为安全

4、机构，发生紧急事故时，进行安全制动，对提升系统进行保护紧急制动；（4）双卷筒提升机动作调绳离合器时，应能闸住活卷筒，动作死卷筒。煤矿安全规程对制动力矩的规定.对于立井或倾角大于30。的斜井最大制动力矩不得小于提升或下放最大静负力矩的3倍；对于双滚筒提升机为了使离合器打开时能制动住游动滚筒、制动器在一个滚筒上的制动力矩，不得小于该滚筒悬挂提升容器和钢丝绳重力所产生的力矩的1.2倍；在同一制动力矩作用下,安全制动时，上提及下放货载。其减速度是不同的。在立井和倾斜巷道中使用的提升机，安全制动时，全部机械的减速度必须符合下表的规定；对于摩擦式提升机工作制动或安全制动的减速度、不得超过钢丝绳的滑动极限。

5、即不引起钢绳打滑；安全制动必须能自动、迅速和可靠地实现，制动器的空动时间(由安全保护回路断电时起到闸瓦接触到闸轮上的时间)气压块闸不得超过0.5秒液压块闸不得超过0.6秒，盘式制动器不得超过0.3秒。二、块闸制动系统1 块闸制动装置块闸有角移式和平移式两种。角移式如图929所示，前制动梁2和后制动梁7是钢焊接结构件，它们经三角杠杆5，拉杆4彼此相连接以木质或石棉塑料压制的闸瓦6固定于前、后制动梁上利用拉杆4左端的螺母8来调节闸瓦与制动轮间的间隙。顶丝用来支撑调整前制动梁，以保证制动轮两侧的松间间隙相同。制动时，三角杠杆5按逆时针方向转动。推动前制动梁2并经拉杆4带动后制动梁7绕各自轴转动，使两

6、个闸瓦压向制动轮产生制动。当三角杠杆按顺时针方向转动时松闸。平移式制动器如图930所示。制动梁10用铰接轴同立校7相连后，其下端安设一个三角杠杆6度柱7又用铰接轴支承在混凝土地基上。前、后制动梁用横拉杆11彼此上、下连接起来，通过制动立杆4、制动杠杆8，受工作制动气缸3或安全制动气缸2的控制，工作制动气缸充气时抱闸，诽气时松闸；安全制动气缸与工作制动气缸相反即充气时讼间，排气时抱闸。当工作制动气缸充气或安全制动气缸排气时，都可使制动立扦4向上运动，通过三组三角杠杆6，上、下拉杆11和可调节拉杆12等，驱动前后制动梁10而带动闸瓦13压向制动轮14产生制动作用；反之，若工作制动气缸排气或安全制动

7、气缸充气，都会使立杆4向下运动，从而实现提升机的松闸。这种制动器前后制动梁的动作是近似平移的前制动梁10受立柱7和辅助立柱5的支承形成四连杆机构。当辅助立住5和立柱7接近垂直位置时(别动梁的位移仅达到2mm左右)，基本上可以保证前制动梁的平移性。但是，后制动梁由于仅由立柱7支承，它的平移性并不是在所有情况下部能保证。顶丝9的作用是保证间瓦两侧间隙相同。平移式制动器和角移式制动器相比、其优点是：闸瓦压力及磨损比较均匀。其缺点是：结构比较复杂，安装时调整比较困难。二、盘式制动系统1盘式制动器 盘式制动器与块闸不同，它的闸瓦沿轴向而不是沿径向作用在制动盘上，为使制动盘不承受附加的轴向载荷和不使主轴承

8、受轴向力，盘式制动器都成对使用，制动盘两面的作用力基本平衡，一一对称每一提升机可按其工作条件选择所需的副数，其数目可达六副或更多。型盘式制动器，制动器安装在机架上、它依靠碟形弹簧1的作用力，把闸瓦2压向制动盘，如同夹住制动盘一样。松闸时将压力油通入A腔，使弹簧被压缩。调整螺母3是用来调整闸瓦与制动盘之间的间隙。连接螺栓4把几个零件连接在一起。它是把蝶形弹簧放在靠近闸瓦的一端，而把液压缸部分放在后面，目的是为了避免油渗漏时污染闸瓦降低摩擦系数。 当液压缸中存有空气时，由于空气的可压缩性将延缓压力上升时间，从而使开闸时间延长,因此当第一次向制动液压缸充油，或者混在油液中的空气积存于液压缸时，需拧开

9、放气塞。2、液压站液压站是盘式制动器的驱动机构，其作用为：(1)工作制动时，根据所需制动力矩，调节工作油压(2)安全制动时，迅速回油并实现二级制动；(3)调绳或更换水平时控制游动滚筒和固定滚简上的制动器单独动作。电液调压装置是液压站中的关键部件如图933所示。它是由溢流阀和喷嘴挡板系统组成，它有两个作用：定压作用。即限定最大工作油压Px。整定定压的方法是用手将电液调压装置的控制杆5向下压同时将它的调节手轮慢慢拧紧，直到压力表上达到尺值为止，用背帽锁紧调节螺母。此时，通过定压弹簧8及锥体10的作用，将系统的压力限定在Px内，如果D腔的压力超过Px值时压力油从锥阀座中顶出并从阀芯中部回油孔流入油箱

10、以保持不超过入值。调压作用。使工作油压在Px范围内变化可调。油泵产生的压力油，由K管进入C腔，并通过滤油器14和节流阀13进入G、D腔，滑阀12受C腔、D腔及辅助弹簧11的咋用，以一定的开口度，处于暂时平衡状态。如果D腔压力小于C腔滑阀上移，开口度加大，流入油箱的流量加大于是K管处压力下降，C腔压力也相应下降，滑阀又向下移动，开口度减小压力上升C腔内压力也上升，滑阀处于新的平衡状态。这样、滑阀跟随D腔内压力的变化，经常上下运动，处于动平衡状态。腔内的压力变化由电液调压装置中可动线圈3输入电流的大小来决定可自动或手动控制。从图中可以看到，控制杆5挂在十字弹笛2上在控制杆上固定一个可动线图3当线圈

11、通入直流电后，线圈在永久磁铁4的作用下产生向下的位移，在输入电流达到最大值时(本系统为250mA)控制杆下部的挡板把喷嘴6的油孔全部盖住此时G腔内的压力达到最大值。若电流减小，控制杆就上移一定炬离，G腔内的油压也就相应地下降。当控制杆离开喷嘴的距离达到最大限度时，控制油就自由地经过喷嘴沉入油箱，G腔内的压力降到最小值。因为G腔与D腔相连通，所以o腔压力随之改变，综上所述手动控制调压原理和过程如图液压站如图935所示。由电动机1、油泵2、网式滤油器、纸质滤油器3、电液调压装置4等组成两旁油路系统，一套工作、一套备用。正常工作时，G3、G3、 G4通电。G1、G2、G5断电，液压油经B、A两管分别进入左、右滚筒上的制动器并通过电液调压装置来控制其工作制动油压。安全制动时，G1、G2、G3、G3全部断电与A管相连的制动液压缸中的油经G3阀迅速回油池，即该部分闸的制动力全部加到制动盘上；另一路液压油经减压阀6、单向阀9、蓄压器8、溢流阀7使