齿轮泵更换流程

1、Green Technology is our mission河北長安汽車有限公司- 涂装机器人 -FGP维护说明书Approved: Kouichi IshisakiComfirmed: Satoshi FuruyaDesigned: Daiji Sugano Rev.1 2011/3/20 9/9PAINT FINISHING SYSTEM DIVISION AUTOMATION OFFICEPAINT FINISHING SYSTEM DIVISIONAUTOMATION OFFICE前言使用前使用前请认真阅读和理解本使用说明书。请注意保存以便随时查用。关于注意事项为了安全和正确地使用设

2、备，以及预防您或其他作业人员免于危害或损伤, 请遵从本说明书中的注意事项。在本说明书中，根据危险程度分别表示为“危险”、“警告”、“注意”和“注”。请理解以下警告用语的含义，并遵从本说明书的说明内容。另外，请参照设备的使用说明书。警告用語意味危 险(DANGER)用于表示如不避免，会发生死亡或重伤的危险状况警 告(WARNING)用于表示如不避免，会发生死亡或重伤的潜在危险的状况。注 意(CAUTION)用于表示如不避免，会发生轻度或中等程度伤害的潜在危险,或发生机损事故的状况。注(NOTE)用于提请特别注意，或强调重要信息。安全遵守事项运行时的注意事项危 险i机器人运行时，必须确认安全柵内无

3、人，以及其他设备的驱动部分、旋转部分和高温部分无人接触。ii设备运行中，不能将手伸入旋转部分的保护罩内，或接触旋转部分。iii请不要在安全装置或安全回路脱开的状态下运行设备。会引起火灾或爆炸事故。iv请不要设置在可燃性气体或容易引火的危险物附近。会引起火灾或爆炸事故。警 告i请不要在运行中打开控制柜的门。会引起触电。ii装置因故障发生异臭、异音等时，请立即停止装置。会引起火灾。iii运行中，请不要进入安全柵内，或钻入格柵板下面。iv请不要接触运行中设备的任何部分。注 意i对于所有的设计参数，请不要在偏离设计默认值的状态下使用。会引起设备的故障、损坏，或零部件的异常劣化、断开、穿孔、破裂等。ii

4、运行时，请注意操作方法和周围的状況等。iii不要用湿手操作控制柜内的开关。会引起触电。注i在对各机器进行操作之前请熟读各使用说明书。ii在设备分解组装后，或在本设备长时期搁置后重新运行时，请检查所有的螺栓连接处是否松动。对松动的螺栓重新旋紧。维护和检修时的注意事项警 告i在执行控制柜内的作业或维护检修时，要在切断电源10分钟以后，用万用表等确认电压后才能进行。否则会因触电引起伤害。ii作业者应挂上“禁止合上开关”的标牌，提请作业者以外人员注意不要接触配电柜的开关。否则会因触电引起伤害。iii不要用湿手操作控制柜内的开关。会因触电引起伤害。iv导管、配管和软管内流动的液体具有毒性、可燃性或有腐食

5、性的场合，请在作业前充分实施安全措施。v长时间不使用的场合，为了安全请切断电源。灰尘积聚会引起发热、起火，甚至火灾。vi维护检修时，要穿着保护用具进行作业。vii在未确认设备完全停止或冷却之前，请不要打开人孔盖或进入内部进行维护检修作业。viii对于设备的高温部分，必须确认安全后才能进行运行或维护检修。ix在进行设备的维护检修作业前请熟读使用说明书。否则会引起设备的故障或损坏等。x在进入使用有机溶剂或特定化学物质的装置内部时，请确认通风装置运转。另外，请务必检测装置内的氧气浓度，确认氧气浓度在18%以上。xi维护检修必须由专门技术人员进行。否则会引起触电或伤害等。目 录1. 齿轮泵的更换61.

6、 齿轮泵的更换本项对FGP齿轮泵的更换步骤进行说明。更换需要约30分60分钟的时间。. 更换前的作业更换齿轮泵之前请务必进行下述准备工作。No.准备内容1手动操作喷杯，用溶剂清洗涂料管路，然后用空气将溶剂全部退出。2将机器人移动到维修姿势。3作业地点的格栅板上铺设保养布。在机器人手臂下铺设塑料布等用空气将涂料管路内的溶剂推出. 更换步骤No.作业内容1将旁通阀上的3根起动空气管从接头上拔下。2将齿轮泵及安装在旁通阀上的涂料接头全部拆掉。对象接头 共4个（齿轮泵IN、齿轮泵OUT、轴清洗溶剂IN、轴清洗溶剂OUT）3将连接齿轮泵和电机的4颗六角螺栓拆掉。No.2No.1No.3No.作业内容4把

7、齿轮泵向机器人手腕方向（箭头方向）直线拔出。5取下旁通阀上部的4颗六角螺栓，将旁通阀从齿轮泵上卸下。齿轮泵和旁通阀的接合面上有防漏的O型密封圈。请注意不要将O型圈丢失。No.5No.4旁通阀齿轮泵No.作业内容6以上步骤逆序操作，将新的齿轮泵安装在旁通阀上。在安装旁通阀前用手转动齿轮泵的轮轴，确认齿轮泵的旋转是否流畅。7将齿轮泵安装在电机上，再用4颗六角螺栓固定。请在将齿轮泵轮轴可靠插入电机侧减速机后，用螺栓进行固定。请确认齿轮泵的安装方向。8请将涂料接头及空气管重新装好。至此更换作业结束。No.7电机侧减速机齿轮泵（+旁通阀）齿轮泵安装方向图. 更换后的确认作业更换齿轮泵后，请务必按以下内容进行检查。如疏于检查，则可能发生品质机器故障问题。No.确认内容1手动操作旁通阀，确认动作的阀门是否有误。若动作的阀门不对，则为起动空气管误接导致。2将溶剂打出，对齿轮泵