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文档简介
1、Getenv获取环境变量值disp显示矩阵或与文件和操作系统有关的命令cd 改变当前工作目录dir 目录列表delete 删除文件pack 整理工作空间内存size 矩阵的尺寸,标量返回(1,1length 向量的长度load 从磁盘文件中恢复变量save 保存工作空间变量clear 从内存中清除变量和函数Path控制Matlab的搜索路径管理变量和工作空间who 列出当前变量whos 列出当前变量(长度type 列出M文件lookfor 通过help条目搜索关键字Demo 运行演示程序Matlab命令大全管理命令及函数help which 定位函数和文件doc 装入超文本说明在线帮助文件wh
2、at M、MAT、MEX文件的目录列表矩阵幂.数组幂减*矩阵乘法.*数组乘法whatsnew 在说明书中未包含的新信息ver版本信息操作符和特殊字符+加一般信息info Matlab系统信息及Mathworks公司信息subscribe 成为Matlab的订购用户hostid matlab主服务程序的识别代号more在命令窗口控制分页输出启动和退出Matlabquit matlabrc 退出Matlab引用Matlab时所执行的M文件主启动M文件home 光标置左上角format 设置输出格式echo 底稿文件内使用的回显命令diary保存Matlab任务控制命令窗口cedit 设置命令行编辑
3、clc 清命令窗口!执行DOS操作系统命令unix 执行unix操作系统命令并返回结果startupfind找出非零元素的索引号逻辑函数Exist 检查变量或函数是否存在Any 向量的任一元为真,则其值为真All 向量的所有元为真,则其值为真|逻辑或逻辑非xor逻辑异或=相等<>关系操作符&逻辑与!感叹号转置或引用=赋值,逗号;分号%注释.小数点.父目录继续:冒号(圆括号方括号/右除或斜杠./数组除Kron Kronecker张量积左除或反斜杠指数函数exp log指数自然对数coth 双曲余切acot 反余切acoth反双曲余切acsc 反余割acsch 反双曲余割cot
4、 余切sech 双曲正割asech 反双曲正割csc 余割atan2四象限反正切atanh 反双曲正切sec 正割tan 正切tanh 双曲正切atan 反正切cosh 双曲余弦Acos 反余弦Acosh 反双曲余弦Asin 反正弦Asinh 反双曲正弦cos 余弦三角函数sin 正弦sinh 双曲正弦特速变量和常数ans 当前的答案eps相对浮点精度正态均匀分布的随机数矩阵logspace 对数间隔的向量meshgrid三维图形的X和Y数组:规则间隔的向量基本矩阵zeros ones eye rand randn 零矩阵全”1“矩阵单位矩阵均匀分布的随机数矩阵round 朝最近的整数取整re
5、m 除后取余sign符号函数数值函数fix floor 朝零方向取整朝负无穷大方向取整ceil 朝正无穷大方向取整conj image real相角复共轭复数虚部复数实部sqrt平方根复数函数abs 绝对值argle log10常用对数realmax最大浮点数realmin最小浮点数pi圆周率i,j虚数单位inf无穷大nan非数值flops浮点运算次数nargin函数输入变量数nargout函数输出变量数computer计算机类型isieee当计算机采用IEEE算术标准时,其值为真why简明的答案version Matlab版本号时间和日期clock挂钟date日历etime计时函数tic秒表
6、开始计时toc计时函数cputime cpu时间(以秒为单位矩阵操作diag建立和提取对角阵fliplr矩阵作左右翻转flipud矩阵作上下翻转reshape改变矩阵大小rot90矩阵旋转90度tril提取矩阵的下三角部分矩阵分析线性方程高斯消元法求系数阵Inv 矩阵求逆Qr 正交三角矩阵分解(QR分解pinv矩阵伪逆orth正交化和线性方程求解chol cholesky分解lu det 计算矩阵行列式值trace 计算矩阵的迹null 零矩阵cond 计算矩阵条件数norm 计算矩阵或向量范数rcond linpack逆条件值估计rank 计算矩阵秩kron Kronecker张量积magi
7、c 魔方矩阵vander vandermonde矩阵invhilb 逆hilbert矩阵hankel hankel矩阵hilb hilbert矩阵compan 友矩阵hadamard hadamard矩阵:矩阵的索引号,重新排列矩阵triu 提取矩阵的上三角部分toeplitz toeplitz矩阵通过特征值和特征向量求矩阵指数特征值和奇异值泛函-非线性数值方法funm一般矩阵的计算expm2通过泰勒级数求矩阵指数expm3fmin 单变量函数的极小变化fmins 多变量函数的极小化fzero 找出单变量函数的零点fplot函数绘图quad 低阶法计算数值积分quad48高阶法计算数值积分od
8、e23p 低阶法求解常微分方程并绘出结果图形ode45高阶法求解常微分方程expm 矩阵指数expm1实现expm的M文件ode23低阶法求解常微分方程logm 矩阵对数sqrtm 矩阵开平方根cdf2rdf svde奇异值分解矩阵函数变量对角矩阵为实分块对角形式schur schur分解balance 矩阵均衡处理以提高特征值精度eig 求特征值和特征向量poly 求特征多项式hess hessberg形式qz 广义特征值句柄图形对象建立文本串figure 建立图形窗口axes 建立坐标系line 建立曲线textcla 清除当前坐标系hold保持当前图形axis 控制坐标系的刻度和形式ca
9、xis 控制伪彩色坐标刻度deconv subblot 在标定位置上建立坐标系axes 在任意位置上建立坐标系gca 获取当前坐标系的句柄建立和控制坐标系close关闭图形poly 构造具有指定根的多项式多项式乘法conv 建立图形figure 多项式除法多项式函数roots 求多项式根带矩阵变量的多项式计算polyvalm 微分多项式polyder 数据的多项式拟合polyfit 部分分式展开(留数计算residue gcf 获取当前图形的句柄建立和控制图形窗口clf 清除当前图形句柄图形操作uimen建立用户界面菜单image 建立图像uicontrol 建立用户界面控制patch del
10、ete 删除对象newplot 预测nextplot性质的M文件gco 获取当前对象的句柄set 设置对象get 获取对象特征reset 重置对象特征建立图形填充块surface 建立曲面打印和存储printopt 配置本地打印机缺省值drawnow 填充未完成绘图事件findobj 寻找指定特征值的对象orient 设置纸张取向capture 屏幕抓取当前图形print 打印图形或者保存图形semilogx 半对数坐标图形(X轴为对数坐标semilogy 半对数坐标图形(Y轴为对数坐标基本XY图形plot 线性图形loglog 对数坐标图形fill绘制二维多边形填充图特殊XY图形polar极
11、坐标图bar条形图stem离散序列图或杆图stairs阶梯图errorbar误差条图hist直方图rose角度直方图compass区域图feather箭头图fplot绘图函数comet星点图图形注释title图形标题xlabel X轴标记ylabel Y轴标记text文本注释gtext用鼠标放置文本grid网格线matlab编程语言function增加新的函数eval执行由Matlab表达式构成的字串feval执行由字串指定的函数global定义全局变量程序控制流if条件执行语句else与if命令配合使用elseif与if命令配合使用end for,while和if语句的结束for重复执行指定
12、次数(循环while重复执行不定次数(循环break终止循环的执行return返回引用的函数error 显示信息并终止函数的执行交互输入input提示用户输入keyboard像底稿文件一样使用键盘输入menu产生由用户输入选择的菜单pause等待用户响应uimenu建立用户界面菜单uicontrol建立用户界面控制一般字符串函数strings matlab中有关字符串函数的说明abs变字符串为数值setstr变数值为字符串isstr当变量为字符串时其值为真blanks空串deblank删除尾部的空串str2mat从各个字符串中形成文本矩阵eval执行由Matlab表达式组成的串字符串比较str
13、cmp比较字符串findstr在一字符串中查找另一个子串upper变字符串为大写lower变符号串为小写isletter当变量为字母时,其值为真isspace当变量为空白字符时,其值为真字符串与数值之间变换num2str变数值为字符串int2str变整数为字符串str2num变字符串为数值sprintf变数值为格式控制下的字符串sscanf变字符串为格式控制下的数值十进制与十六进制数之间变换hex2num变十六进制为IEEE标准下的浮点数hex2dec变十六制数为十进制数dec2hex变十进制为十六进制数建模append追加系统动态特性augstate变量状态作为输出blkbuild从方框图中
14、构造状态空间系统cloop系统的闭环connect方框图建模conv两个多项式的卷积destim从增益矩阵中形成离散状态估计器dreg从增益矩阵中形成离散控制器和估计器drmodel产生随机离散模型estim从增益矩阵中形成连续状态估计器feedback反馈系统连接ord2产生二阶系统的A、B、C、Dpade时延的Pade近似parallel并行系统连接reg从增益矩阵中形成连续控制器和估计器rmodel产生随机连续模型series串行系统连接ssdelete从模型中删除输入,输出或状态ssselect从大系统中选择子系统模型变换c2d变连续系统为离散系统c2dm利用指定方法变连续为离散c2d
15、t带一延时变连续为离散系统d2c变离散到连续系统d2cm利用指定方法变离散为连续系统poly变根植表示为多项式表示residue部分分式展开ss2tf变状态空间表示为传递函数表示ss2zp变状态空间表示为零极点表示tf2ss变传递函数表示为状态空间表示tf2zp变传递的函数表示为零极点表示zp2tf变零极点表示为传递函数表示zp2ss变零极点表示为状态空间表示模型简化balreal平衡实现dbalreal离散平衡实现dmodred离散模型降阶minreal最小实现和零极点对消modred模型将阶模型实现canon正则形式ctrbf可控阶梯形obsvf可观阶梯形ss2ss采用相似变换模型特性co
16、var相对于白噪声的连续协方差响应ctrb可控性矩阵damp阻尼系数和固有频率dcgain连续稳态(直流增益dcovar相对于白噪声的离散协方差响应ddamp离散阻尼系数和固有频率ddcgain离散系统增益dgram离散可控性和可观性dsort按幅值排序离散特征值eig特征值和特征向量esort按实部排列连续特征值gram可控性和可观性obsv可观性矩阵printsys按格式显示系统roots多项式之根tzero传递零点tzero2利用随机扰动法传递零点时域响应dimpulse离散时间单位冲激响应dinitial离散时间零输入响应dlsim任意输入下的离散时间仿真dstep离散时间阶跃响应fi
17、lter单输入单输出Z变换仿真impulse冲激响应initial连续时间零输入响应lsim任意输入下的连续时间仿真ltitr低级时间响应函数step阶跃响应stepfun阶跃函数频域响应bode bode图(频域响应dbode离散bode图dnichols离散nichols图dnyquist离散nyquist图dsigma离散奇异值频域图fbode连续系统的快速Bode图freqs拉普拉斯变换频率响应freqz z变换频率响应ltifr低级频率响应函数margin增益和相位裕度Nichols Nichols图Ngrid画nichols图的栅格线nyquist nyquist图sigma奇异值
18、频域图根轨迹pzmap零极点图rlocfind交互式地确定根轨迹增益rlocus画根轨迹sgrid在网格上画连续根轨迹zgrid在网格上画离散根轨迹增益选择acker单输入单输出极点配置dlqe离散线性二次估计器设计dlqew离散线性二次估计器设计dlqr离散线性二次调节器设计dlqry输出加权的离散调节器设计lqe线性二次估计器设计lqed基于连续代价函数的离散估计器设计lqe2利用Schur法设计线性二次估计器lqew一般线性二次估计器设计lqr线性二次调节器设计lqrd基于连续代价函数的离散调节器设计lqry输出加权的调节器设计lqr2利用Schur法设计线性二次调节器place极点配置
19、方程求解are代数Riccati方程求解dlyap离散Lyapunov方程求解lyap连续lyapunov方程求解lyap2利用对角化求解lyapunov方程演示示例ctrldemo控制工具箱介绍boildemo锅炉系统的LQG设计jetdemo喷气式飞机偏航阻尼的典型设计diskdemo硬盘控制器的数字控制kalmdemo kalman滤波器设计和仿真实用工具abcdchk检测(A,B,C,D组的一致性chop取n个重要的位置dexresp离散取样响应函数dfrqint离散bode图dfrqint2离散Nyquist图的自动定范围的算法dmulresp离散多变量响应函数distsl到直线间的距离dric离散Riccati方程留数计算dsigma2DSIGMA实用工具函数Dtimvec离散时间响应的自动定范围算法exresp取样响应函数Freqint Bode图的自动定范围算法Freqint2nyquist图的自动定范围算法Freqresp低级频率响应函数Givens旋转Housh构造Householder变换Imargin利用内插技术求增益和相位裕度Lab2ser变标号为字符串Mulresp多变量响应函数Nargchk检测M文件的变量数Perpxy寻找最近的正交点Poly2str变多项式为字符串Printmat带行列号打印矩阵Ric
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