可编程控制器应用技术项目式教程王文红习题答案.docx

1、可编程控制器应用技术项目式教程习题参考答案项目11、选择题(1) A(2)A(3)A(4)D(5)A(6)B(7)C(8)C2、答：PLC是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下的应用而设计。它采用一种可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关外部设备，都按易于与工业控制系统连成一个整体、易于扩充功能的原则设计。PLC可直接应用于工业环境，具有很强的抗干扰能力、广泛的适应能力和广阔的应用范围，这是区别于一般微机控制系统的重要特征；PLC采用软件方式实现“

2、可编程”与传统电气控制装置通过硬件或硬接线的变更来改变程序有本质区别。3、答：主要特点：(1) 可靠性高、抗干扰能力强；(2) 用户应用控制程序可变、柔性强；(3) 系统扩充方便、组合灵活；(4) 编程简单、易学易用；(5) 功能完善、I/O接口丰富，能适应不同要求、不同场合的控制；(6) 安装简单、维修方便；(7) 系统设计、调试时间短。PLC具有高可靠性：(1) 在工作原理方面：PLC采用周期循环扫描方式，在执行用户程序过程中与外界完全隔离，从而大大减少了外界的干扰；(2) 在硬件方面：PLC采用良好的屏蔽措施，对电源及输入、输出单元(又称2接口电路)多种形式的滤波、CPU电源自动调整与保

3、护、CPU与2接口电路之间采用光电隔离、输出联锁、采用模块式结构并增加故障显示电路等措施；(3) 在软件方面：设置自诊断功能、信息保护功能、运行监视功能和程序恢复功能等大大提高了PLC的可靠性和抗干扰能力。4、答：西门子、三菱、欧姆龙、施耐德、ABB、GE5、答:随着PLC的成本的下降和功能大大增强，在国内外已广泛应用于钢铁、采矿、水泥、石油、化工、电力、机械制造、汽车、装卸、造纸、纺织、环保、娱乐等各行业。因为PLC提供一定类型的硬件，可以与现场的各种信号相连，PLC提供编程软件，用户可以根据自己的工艺编制出自己的程序。14、3-50HZ13X003XOOO-IIrd-YOOOTMX005T

4、OT卜X002TI15、XOOI好X002X007Y001Y000K50TOxooiX004X006YOOOY001END引风机X001T1Y00220Y002TI1Y001K120T0TOXOOO*YOO1Y001TPXOOOT1Y002MOMOIPK150T1END16、17、17、输入输出输入继电器电路元件作用输出继电器电路元件作用XOOOSB1Ml停止按钮Y(X)IKM1Ml控制接触器X001SB2M2停止按钮Y002KM2M2控制接触器X(X)2SB3Ml起动按钮X003SB4M2起动按钮I/O地址符号说明I/O地址符号说明X020SB1Ml起动按钮Y001KM1控制Ml电动机起停X

5、021SB2Ml停止按钮Y002KM2控制M2电动机起停X022SB3M2起动按钮Y003KM2控制M2电动机起停X023SB4M2停止按钮0X022-nX023HiY002TYOOlHH11X020TO18K021T1TOY001TUK100T125T15X020X021Y002TI卜Y001K50Y003T18、输入：Ml启、停、电动按钮接XI、X2、X3,M2启、停、电动按钮接X4、X5、X6,M3启、停、电动按钮接X1O、XII、X12,监控开关接XO。输出：监控灯接Y(),Ml、M2、M3电机控制接触器接Yl、Y2、Y3。X001Y00112162024X003ItPX002II-X

6、003|1X004X006ItPX005X006-llPX010I卜X012ItPX011X012-llPT1Y001Y002Y003Y003K10项目31、选择题(1)D(2)C(3)B(4)B(5)C(6)A(7)C(8)B(9)D2、答：STL是步进开始指令。步进开始指令只能和状态元件配合使用，表示状态元件的常开触点与主母线相连。然后，在副母线上直接连接线圈或通过触点驱动线圈。与STL相连的起始触点要使用LD、LDI指令。LD常开触点逻辑运算起始指令，操作元件X、Y、M、S、T、C程序号为lo3、答：LDM8000ADDPD5D7D1077BCDC8K4Y0K2Y000；X020为起停6

7、、答：I/O分配：使用时，在0：00时起动定时器。每15min为一设定单位，共96个时间单位。时间设定值为钟点数x4。设X0为起停开关；XI为15min快速调整与试验开关；X2为格数设定的快速调整与试验开关。M80111I)M801315min为一设定格XI快速调整X0定时起动M2K96JTO2)K6OT0M8013_每隔Is的六次鸣响C1T卜复位-SETY2-RSTY2M5T卜M8HF园内照明开启园内照明结束报警系统开启FNC10CMPC1K26MlFNC10CMPC1K72M4早6点半设定晚6点设定M8000HI晚10点设定FNC10CMPClK88M79:00-17:00的设定FNC11

8、ZCPK36K68ClM9END7、答:Ml置0时.灯正序逐个点亮Ml置1时.灯逆序逐个熄灭X001置0时.禁止灯亮上电时，Z复位灯全亮后，置位Ml灯全熄时.复位Ml8、答：启动按钮为X0,停止按钮为XIXOOO置1,上升沿置初ffi.Y000=l程序起动运行循环再开始停止工作时，使K=YOOO置0关灯正序.每秒亮灯左移1位Y007置I,正序停止循环：Ml置1延时2s反序.每秒并灯右移1位YOOO置1时，M2置1反序右移停止TI计时,2s后Ml置I,开始新循环9、答:M8OO2+LD8002LDX1SETY3K20SETSOOUTS25LDX1LDT4STLSOSTLS21SETS23SETS

9、25LDXOSETY2STLS23STLS25SETS20OUTT2RSTY3RSTY1STLS20K30OUTT3LDIY1SETY1LDT2K30OUTSOOUTT1ANIX1LDT3RETK20SETS22SETS24ENDLDT1LDX1STLS24AN1X1OUTS24RSTY2SETS21STLS22OUTT410、答：本系统2个输入点、7个输出点,具体的I/O分配为：X000为启动信号，X001为停止信号，Y1Y7分别驱动引脚AG。END11、答:12、答:13、答:6、答：PLC的硬件主要由中央处理器（CPU）、存储器、输入单元、输出单元、通信接口、扩展接口、电源等部分组成。其

10、中CPU是PLC的核心，按照系统程序赋予的功能，指挥PLC有条不紊地进行工作；存储器主要用来存放系统程序、用户程序及工作数据；输入单元和输出单元是连接现场输入/输出设备与CPU之间的接口电路，通过输入接口可以检测被控对象的各种数据，以这些数据作为PLC对被控对象进行控制的依据，同时PLC又通过输出接口将处理结果送给被控制对象，以实现控制目的；通信接口用于与监视器、打印机、其它PLC、编程器、上位机等外设连接；扩展接口用于连接扩展单元；PLC配有开关电源，以供内部电路使用。PLC主要的外部设备很多，如：EPROM写入器、外存储器、人机接口装置等。EPROM写入器是用来将用户程序固化到EPROM存

11、储器中；外存储器主要是用外部的磁带、磁盘及用半导体存储器做成的存储盒等来存储PLC的用户程序；人机接口装置是用来实现操作人员与PLC控制系统的对话。7、答：PLC的软件由系统程序和用户程序组成。系统程序由PLC制造厂商设计编写的，并存入PLC的系统存储器中，用户不能直接读写与更改。系统程序一般包括系统诊断程序、输入处理程序、编译程序、信息传送程序、监控程序等。PLC的用户程序是用户利用PLC的编程语言，根据控制要求编制的程序。在PLC的应用中，最重要的是用PLC的编程语言来编写用户程序，以实现控制目的。8、答：（1）梯形图语言梯形图语言是在传统电器控制系统中常用的接触器、继电器等图形表达符号的

12、基础上演变而来的。它与电器控制线路图相似，继承了传统电器控制逻辑中使用的框架结构、逻辑运算方式和输入输出形式，具有形象、直观、实用的特点。（2）语句表语言这种编程语言是一种与汇编语言类似的助记符编程表达方式。在PLC应用中，经常采用简易编程器，而这种编程器中没有CRT屏幕显示，或没有较大的液晶屏幕显示。因此,就用一系列PLC操作命令组成的语句表将梯形图描述出来，再通过简易编程器输入到PLC中。（3）逻辑图语言逻辑图是一种类似于数字逻辑电路结构的编程语言，由与门、或门、非门、定时器、计数器、触发器等逻辑符号组成。有数字电路基础的电气技术人员较容易掌握。（4）功能表图语言功能表图语言（SFC语言）

13、是一种较新的编程方法，又称状态转移图语言。它将一个完整的控制过程分为若干阶段，各阶段具有不同的动作，阶段间有一定的转换条件，转换条件满足就实现阶段转移，上一阶段动作结束，下一阶段动作开始。是用功能表图的方式来表达一个控制过程，对于顺序控制系统特别适用。（5）高级语言随着PLC技术的发展，为了增强PLC的运算、数据处理及通信等功能，以上编程语儿童抢答按殂儿童抢答按钮学生抢答按钮教授抢答按钮-儿童抢得指示灯一学生抢得指示灯-教授抢得指示灯彩球教授抢答按钮主持人开始开关主持人复位按钮14、答:M8002THSOSILXOO1-I卜SETX003TISEPsoS20S20STLXOO4*YOOOX00

14、2SEFS21S21STLXOO4-PFY003：TOXOO4*XOO1T0K80(SETS22YOO1(SEPS2315、答:大球右限位大球下限位启动左限位小球F限位I:限位小球右限位送行开关22OV用户电源吸放球下降上升右行左行原位M8002S20X0启动按钮Y7原位X3YOY7IQ-|原位指示灯C)Y1下行X2-下限(小球)X6-大球下限位同御电破铁、|吸住小球KIOOY2上行X3十上限位OY3右行X4+小球右限位S21T2-S22S23._电磁铁：丫。|吸住大球T2K10C)Y2上行X3+上限位OX5十大球右限位S24T2-S25S26Y3右行C)Y1下行X2+下限位S27S28|rs

15、t|yo|释放球T3-S29T3KIOY2上行X3上限位Y4左行S30XI一左限位|ret|end|(a)状态转移图(b)指令表LI)XISTLS24ANDX3SETYOANIYOOUTT2OUTY7KIOLDT2LDM8002SETS25SETSOSTLS25STLSOOUTY2LDXOLDX3ANDY7SETS26SETS20STLS26STLS20OUTY3OUTY1LDX5LDX2SETS27SETS2ISTLS27OUTYlLDX6LDX2SETS24SETS28STLS2ISTLS28SETYORSTYOOUTT2OUTT3KIOKIOLDT2LDT3SETS22SETS29STL

16、S22STLS29OUTY2OUTY2LDX3LDX3SETS30SETS23STLS30STLS23OUTY4OUTY3LDXILDX4OUTS20SETS27Rl-TEND16、答:|M8002Fo启动开关人行道灯S20S2I-iOY32i灯2桓0璟)Y3I黄灯|T2IKIOOT2fY30红灯T22K50S30T22S31T23S32T25S33S32厂0丫34-QI24rK5ScoS34Hrst|co|-T26)Y34绿灯,T23KIOO)T2、K5人fr绿灯闪光5次ENDSO(a)状态转移图(b)步进梯形图17、答:输入输出启动X0南北方向绿灯Y0南北方向黄灯YI南北方向红灯Y2东西方

17、向绿灯Y4东西方向黄灯Y5东西方向红灯Y6xo64关3：南irnnJ、护、_II:YSlii.RflJ_IIYoiiRHiJJ.i*vojjjitatiJ.，：YL：丽1【黄灯II时叵轮i-东西向侦灯ti灯HIT个位皇承十位示M北向HMAAHMsEmS20S23*OY6OyoOT3K250S24S25*|M8013Y6T4Y000030KxoSETS25SETSO项目4I/O地址符号说明I/O地址符号说明XOOOSB1急停按钮Y001YV1快进电磁阀XOO1SA手动/自动转换开关Y002YV2工进电磁阀X002SB2起动按钮Y003YV3快退电磁阀XOO3SB3快进点动按钮X004SB4工进点

18、动按钮XOO5SB5快退点动按钮XO1OSQO原位限位开关XO11SQ1限位开关1X012SQ2限位开关2xoooX001X003X01110X004X01213X005X01017M800020FDX01024X002M2ZRSTY001Y003CJPO001)001)002)003)PPl0)I/O地址符号说明I/O地址符号说明xoooSBO停止按钮Y0011YA控制气缸伸出X001SB1启动按钮Y0022YA控制气缸缩回X002SI位置开关X003S2位置开关0411104111K5013ENDB3、言无法很好地满足要求。近年来推出的PLC,尤其是大型PLC,都可用高级语言，如BASIC

19、语言、C语言、PASCAL语言等进行编程。采用高级语言后，用户可以像使用普通微型计算机一样操作PLC,使PLC的各种功能得到更好的发挥。I/O地址符号说明I/O地址符号说明XO(X)so启动信号Y0011YA控制A缸伸出X001S1A缸位置开关Y0022YA控制B缸伸出9、答：常用的开关量输出接口按输出开关器件不同有三种类型：是继电器输出、晶体管输出和双向晶闸管输出。继电器输出接口可驱动交流或直流负载，但其响应时间长，动作频率低；而晶体管输出和双向晶闸管输出接口的响应速度快，动作频率高，但前者只能用于驱动直流负载，后者只能用于交流负载。10、答：PLC是按照循环扫描的方式进行工作的。用扫描工作

20、方式执行用户程序时，扫描是从第一条程序开始，在无中断或跳转控制的情况下，按程序存储顺序的先后，逐条执行用户程序，直到程序结束。然后再从头开始扫描执行，周而复始重复运行。PLC采用扫描工作方式(串行工作方式)，如果某个软继电器的线圈被接通或断开，其所有的触点不会立即动作，必须等扫描到该时才会动作。11、答：整个程序扫描过程执行一遍所需要的时间，称为一个扫描周期。整个扫描工作过程包括内部处理、通信服务、输入采样、程序执行、输出刷新五个阶段。(1) 内部处理阶段：进行PLC自检，检查内部硬件是否正常，对监视定时器(WDT)复位以及完成其它一些内部处理工作；(2) 通信服务阶段：PLC与其它智能装置实

21、现通信，响应编程器键入的命令，更新编程器的显示内容等；(3) 输入采样阶段：PLC以扫描工作方式按顺序对所有输入端的输入状态进行采样,并存入输入映像寄存器中，此时输入映像寄存器被刷新；(4) 程序执行阶段：PLC对程序按顺序进行扫描执行，若程序用梯形图表示，则总是按先上后下，先左后右的顺序执行；(5) 输出刷新阶段：PLC将输出映像寄存器中与输出有关的状态转存到输出锁存器中，并通过一定方式输出，驱动外部负载。12、答：(1) 输入继电器(X0-X177)FX2的输入继电器最多可达128点，采用八进制编号，且不能用程序驱动。作用：外部的开关信号的输入继电器。(2) 输出继电器(Y0-Y177)o

22、FX2的输出继电器最多可达128点，且编号为八进制。(3) 辅助继电器(M)(4) 状态元件(S)(5) 报警器(S900S999)(6) 指针(P/I)(7) 定时器(T)(8) 计数器(C)(9) 寄存器(D)(10) 变址寄存器(V/Z)XOOOXOO1X003oItlIIIFX002S2A缸位置开关X003S3B缸位置开关X004S4B缸位置开关X005S5压力开关X002X005X0035TIIIPX004X0029IIITO14HX003X00216ItlIFSETY001(SETY002K50TO)RSTY002RSTY001END204、I/O地址符号说明I/O地址符号说明XO

23、O1K1门内光电开关Y001KM1开门动作X002K2门外光电开关Y002KM2关门动作XOO3K3开门限位开关X004K4关门限位开关M8002X001m-X002*10111316172030Y002X003X001TOSETSILSET(STLSETSOSOS2OS2OY001S21S21(SETS21K80)X002TtPTO27TO0131X001TtFX004*404344X002TtPX004SETS22STLS22002S20soRET(END项目5任务11、答：电动机转子的实际转速n为：n=60f（ls）/p式中：n电动机转速，单位为r/min；f电源交变频率，我国取50Hz

24、；p-电机定子磁极对数；s转差率。当极对数p和转差率s不变时，电动机转子转速与定子电源频率成正比，因此，通过改变加在电动机的定子绕组上的电源频率，就可以平滑的调节电动机的转速，适用于笼型电动机，应用范围广。答：有三种。PU模式下，调节旋钮进行运行频率的设定；在外部操作模式或组合操作模式下，通过外接开关的组合通断，配合设定参数Pr.4Pr.6或Pr.24-Pr.27来实现多段速模式下频率设定调速；在外部操作模式下，通过外部端子10、2、5（电压设定）或10、4、5（电流设定）来进行连续变化的频率设定。答：不可以修改，要调整至PU运行模式下才可以（Pr.79=l）o频率源和命令源都为外部信号时，是

25、不可以参数值的。答：操作面板上设定频率、操作面板启停，参数Pr.79应该设置为1；操作面板上设定频率、外部端子STF/STR启停，参数Pr.79应该设置为3。任务2答：需要接通端子及配合设定的参数参考如下表。RHRMRL1速100Pr.42速010Pr.53速001Pr.64速011Pr.245速101Pr.256速110Pr.267速111Pr.27（1）接线ELBELBLIL2L3NR/Ll:S/L2T/L3OVc+24V-SSYOSTF正/反转SAsb】4SB2一技SB3一技SB4SB5停止SB6一G一ySB8一技Yl高速Y2Y3YlXOFX3U-48MRCOM1COM2XIX2X3X4

26、X5X6X7X10STRRHU三菱FR-E740变频器中速低速RMRL（2）参数设置设置：Pr.4=50,Pr.5=45,Pr.6=40,Pr.24=35,Pr.25=3O,Pr.26=25,Pr.27=20；Pr.79=2。(3) 参考程序如下:MIOxoooHIl正反标志XOOO(RSTnn正反标志MIOHllFY000STF14XO1O20XOO1X002Hll正反点Y001STRzrstMiomiisff正反标志SETmo运行X003PlX0O4X005X006X00729X0010002RHX005HlX006X007磕1Y002X010篇一就Ml2、答：参考下图10、2、5端外接电

27、位器。变频器外部运行模式下，调节外接电位器旋钮,就可以实现频率连续变化输出，Pr.73=Oo也可电流输入，具体参考教材正文部分介绍。控耕瑜入信号（不可电压输入）正转启动反转启动高速|多段速度诋择中速低速输出停止I矍位接点输入公共端DC24V电源（外部电祯船体管公共墙）FR-E700系列变频25控制电珞10iDCO10V集电极开路输出公共螺I漏塑、源型通用模拟电压蝙出USBttQ电压/电流输入切换开关3、答：把变频器的模拟电压输出AM和5端分别接至FX0N-3A模块的VIN1和COM1端，参考如下A/D转换程序段可以实现：读取模块号为0的FX0N-3A模块，把其通道1的A/D转换值保存到D0。T

28、OKOK17H0000K1TOKOK17H0002K1FROMKOKODOK1选择A/D输入通道1启动通道1进行A/D转换读取A/D转换的结果到DO任务3答：窗口分为标准窗口和子窗口，操作方法分别如下。（1）打开标准窗口有2种方法：在标准按钮属性设置对话框中选项卡“操作属性”中的抬起或按下功能前勾选打开用户窗口并选择窗口名；在标准按钮属性设置对话框中选项卡“脚本程序中的抬起或按下脚本中采用函数：用户窗口.窗口名.Open（）o关闭标准窗口有2种方法：在标准按钮属性设置对话框中的选项卡“操作属性”中的抬起或按下功能前勾选关闭用户窗口并选择窗口名；在标准按钮属性设置对话框中的选项卡脚本程序中的抬起

29、或按下脚本中采用函数：用户窗口.窗口名.Close（）o（2）打开子窗口方法：在标准按钮属性设置对话框中的选项卡“脚本程序”中的抬起或按下脚本中采用打开子窗口函数！OpcnSubWnd（弹出窗口名，参数1,参数2,参数3,参数4,参数5）；关闭子窗口方法：在标准按钮属性设置对话框中的选项卡“脚本程序”中的抬起或按下脚本中采用关闭子窗口函数！CloseSubWnd（弹出窗口名）。任务41、答：标准窗曰是系统组态过程中最常用的窗曰，通常作为一个系统最主要的显示画面。主要用来显示系统整体结构或流程，也可用来显示不同的操作画面，在系统运行时作为最大化或自定义大小来显示。子窗口在运行时，不是用普通的打开

30、窗口的方法打开的，而是在某个已经打开的标准窗口中，使用打开子窗口函数“OpenSubWnd”打开的，此时子窗口就显示在标准窗口内。通过设置参数，可以使子窗口有边框，带滚动条。子窗口总是在当前窗口的前面，所以子窗曰最合适显示某一项目的详细信息。标准窗口打开和关闭可以用脚本函数实现：用户窗口.窗口名.Open（）、用户窗口.窗口名.Close（）o2、答：！OpenSubWnd（参数1,参数2,参数3,参数4,参数5,参数6）参数1：用户窗口名。参数2：数值型,参数3：数值型,参数4：数值型,参数5：数值型,打开子窗口相对于本窗口的X坐标。打开子窗曰相对于本窗口的Y坐标。打开子窗口的宽度。打开子窗

31、口的高度。数6：数值型,打开子窗口的类型。参数6是一个32位的二进制数。其中第0位：是否模式打开，使用此功能，必须在此窗口中使用CloseSubWnd来关闭本子窗口，子窗口外别的构件对鼠标操作不响应;1位：是否菜单模式，使用此功能，一旦在子窗口之外按下按钮，则子窗口关闭；2位：是否显示水平滚动条，使用此功能，可以显示水平滚动条；3位：是否垂直显示滚动条，使用此功能，可以显示垂直滚动条；4位：是否显示边框，选择此功能，在子窗口周围显示细黑线边框;5位：是否自动跟踪显示子窗口，选择此功能，在当前鼠标位置上显示子窗口。此功能用于鼠标打开的子窗口，选用此功能则忽略iLeft,iTop的值，如果此时鼠标

32、位于窗口之外，则在窗口对中显示子窗口；6位：是否自动调整子窗口的宽度和高度为缺省值，使用此功能则忽略iWidth和iHeight的值。所以，！OpenSubWnd（弹出窗口，20,150,700,420,0）表示在本窗口坐标为（20,150）处采用模式0打开一个宽700,高为420的窗口。任务51、答：“触摸屏仅是人机界面产品中用到的硬件部分，是一种替代鼠标及键盘部分功能,安装在显示屏前端的输入设备，是可以用手触摸操作的一块透明玻璃。人机界面（HMI）则是一种包含硬件和软件的人机交互设备。硬件部分包括处理器、显示单元、输入单元、通讯接口、数据存贮单元等；软件一般分为两部分，即运行于HMI硬件中

33、的系统软件和运行于PC机Windows操作系统下的画面组态软件。使用者都必须先使用HMI的画面组态软件制作“工程文件”，再通过PC机和HMI产品的串行通讯口,把编制好的“匚程文件”下载到HMI的处理器中运行。2、答：(1)电气原理图如下。LIL2L3NELBR/L1S/L2T/L3FU+24VovFU+24Vov启/停加速前进前进减速前进换向返问减速后退换向SASQ1SQ2SQ3SQ4SQ5LNFX3U-48MRYOSSXOXIX2X3X4X5Y12Y3COMISTFSTR三菱FR-E740|RM变频器RLSD传(2)变频器相关参数设置如下:Pr.79=2(3)参考程序编写如下:1速RMPr.

34、520Hz2速RLPr.640Hz3速RM/RLPr.2450HZM8002(SETSOSO25X003XOOO启停SAX001SQ1X002SQ2(ZRSTS20(SET(STL(SET3、答：（1）电气原理图如下S24S20S20Y002RMY000STFS21S21Y003RLY000STFS22S2227SQ3(SET30313437384043X004SQ4X005SQ5(STL(SET(SETY002RMY000STFS23S23Y002RMY003RLY001STRS24S24Y002RMY001STRSO(RET(END034912131518192124(2)数据规划如下表:

35、画面制作过程略。变量名称变量类型连接通道读写方式启动开关型M0只写停止开关型Ml只写复位开关型M2只写正转运行频率数值型D1只写反转运行频率数值型D2只写正反运行次数数值型D3只写正转运行时间数值型D4只写反转运行时间数值型D5只写正转运行指示开关型Y0只读反转运行指示开关型Y1只读上限开关型M12只读中限开关型Mil只读下限开关型MIO只读搅拌器开关型M9只读液位数值型D6只读泵A开关型M6只读泵B开关型M7只读放液泵开关型M8只读(3)参考程序如下:13、答：由于PLC所谓的“软继电器”实际上是存储器单元的状态，单元状态为T”，相当于继电器接通，单元状态为“0,相当于继电器断开，所以“软继

36、电器”的触点数量是无限的，可无数次使用。14、答：X001oIFX002X003HIIHY000X003X001X002IFX001X002X003IIX001X002X0031616项目21、判断题xxxyjxxppxx2、选择题CDCBACADCDCA3、(1)CD161610X000X001X004TX005M2X006X007*Y004(ENDX000MOTIX000*MOT卜COM0(RSTCOK80C0Y00012(ENDT1STLS24Y001STRD5(T2D3C0正反次数S23S25S25K5D6液位KO(STL(DECPS26D6液位=D6液位KO(RET159162163

37、170179180183186187191197205206项目6任务11.答：需要4个步骤：通信布线、通信参数的确定、通信用软元件、程序设计。硬件上，通过RS-485通信链接最多8台FX系列PLC,其中，必须有一台PLC为主站，其他PLC为从站，回路两端需要在通信设备的RDA、RDB信号间接一个110Q终端电阻，最长通信距离不超过500m,在包含有485BD的情况下为50m。编写程序时，需要注意：N：N网络所使用的从站数量不同、工作模式不同，共享的软元件的点数和范围也不同。N：N网络的设置也只有在程序运行或PLC启动时才有效。2.答：系统构成如图：2台FX2N-485-BDFX2N-485-

38、BDFX2N-485-BD终端电阻I10Q终端电阻I10Q3FX可编程控制器itmmRS-485通信设备rFX可编程控制器|RS-485通信设备ZT500m（包含485B0的情况下为50m）根据链接的点数，可以选择普通模式和高速模式两种模式。不同型号的PLC在两种模式下所采用的辅助继电器和数据寄存器的点数也是不同的，具体见图6-22,图6-23所示。（1）普通并联链接模式在主站中，M8070置ON：在主站中，M8070置ON：在从站中，M8071置ON（2）高速并联链接模式任务2答：(1)电气原理图如下ELB1.11.2L3NFX3U-48MRR/L1S/L2T/L3三菱I-R-E740变频器

39、PU接口485-BDRDARDBJDAJDBSG(2)专用指令通信参数设置变频器参数设置如下:Pr.H7=lPr.l22=9999Pr.118=96Pr.l23=9999Pr.l19=10Pr.l24=1Pr.120=2Pr.79=0Pr.121=9999Pr.340=10PLC参数设置如下:FX参数设置内存容量设置I软元件|PLC名|10分配|PI系统(1)PLC系统(2)|定位设置|CH1踮时等通信机默认值检查结束设置取消参考程序如下:M8002IIX0001726M10HFX001itMOM8029SETSET(IVDRKIHOEDK2500ST(SETS20SOMIOKIMIOM2停止

40、S23M8029TFST(IVDRKIHOFAH2STCO正反次数KIMO正转90(STLS2391停止K60T3K3C0正反次数正反次数(SETS20(RSTS23107108(RET(END（3）RS指令通信参数设置Pr.117=1Pr.l22=9999Pr.118=96Pr.l23=9999Pr.l19=10Pr.l24=0Pr.120=2Pr.79=0Pr.121=9999Pr.340=10参考程序如卜:H30MOV(MOVH3O102MO(CCDD201D218MlM2SO133(MOVD218(ASCIK1M14D208(ASCIK1H10D209(SET(MOVH5H30H31H

41、45H44H31(ASCID100D206CCDD201D230(ASCID230D210(SETD206)D207D206D207)K7)K2I10)KIK1H8122)D200)“ENQ”D201D202)站号“01D203)D204)指令“FAD205)等待gK4K9K2M81224、0LDXOOOb)0LDXOOO1ANDX0011MPS2LDX0022ANDX0013ANIX0033MPS4ORB4ANDX0025LDX0045OUTY0006ORX0056MPP7ANB7ANDX0038ORIX0068OUTYOGI9ANDX0109MPP10OUTY00010ANDX00411E

42、ND11OUTY00212END5、错误:（1）不允许出现桥式电路。（2）T0输出需要设定参数。（3）线圈右侧不能接触点。X0Y07、X001I卜TOM0M0TMM0TMK50T1T1I卜T1I卜TOY000K100014Y000IP(END215215216232233245习题1、答：并行通信：是指数据的各位同时诳行传送的通信方式。串行通信：是指数据一位一位顺序传送的通信方式。2、答：半双工通信是指通信线路上的数据有时是单向通信，有时是双向通信。全双工通信是指一个通信线路上允许数据同时双向通信。3、答：RS-232-C接口（又称EIARS-232-C）是目前最常用的一种串行通讯接口。它的全

43、名是”数据终端设备（DTE）和数据通讯设备（DCE）之间串行二进制数据交换接曰技术标准”该标准规定采用一个25个脚的DB25连接器，对连接器的每个引脚的信号内容加以规定，还对各种信号的电平加以规定。一般只使用3-9条引线。4、答：RS-422标准全称是“平衡电压数字接门电路的电气特性”，它定义了接口电路的特性。实际上还有一根信号地线，共5根线。由于接收器采用高输入阻抗和发送驱动器比RS232更强的驱动能力，故允许在相同传输线上连接多个接收节点，最多可接256个节点。即一个主设备（Master）,其余为从设备（Slave）,从设备之间不能通信，所以RS-422支持点对多的双向通信。5、答：RS-485总线，在要求通信距离为几十米到上千米时，广泛采用RS-485串行总线;RS-485采用平衡发送和差分接收，因此具有抑制共模干扰的能力。加上总线收发器具有高灵敏度，能检测低至200mV的电压，故传输信号能在千米以外得到恢复；RS-485采用半双工工作方式，任何时候只能有一点处于发送状态，因此，发送电路须由使能信号加以控制；RS-485用于多点互连时非常方便，可以省掉许多信号线。应用RS-485可以联网构成分布式系统，其允许最多并联32台驱动器和32台接收器。RS-422的电气性能与RS-485完全一样。主要的区别在于：RS-422有4根信号线：两根发送（Y、Z）、两根接收（A、B）。由于