步进电机控制程序

1、" * ( / < - - - - - I P+ -ÅP . ( t $ ( " <( - ( (ÅP 2 + ( (- W 8- $ *$ - W W $ -$ JÅP$I. . 4 t ( ! " - t ( #$%& '%& - t - - ( - - - .Å P / - $ - - / Ö - ( $ " *$ ( + %,*$ Ö+ -%,*$ t ! + %( $ .( % Z % /% $ . $ 0 t ( #-P t$ . ( G $ .

2、" . $ . ( $ ."% % % t( -$ ( - ( 1 / * - 2 ( / ÅP 1 *- 2 ( , , 0 ( 0 - , , 0 , / -P, , , /( ·, , ( 0 -, , , ÅP ·(*$ $ - / >/t -P " #-P Cp p 0% % p 0 " - % 0% % ( " 0 , $ . " t -( J4$ .0 / % 3 $ . 30 $ .0 /% - $ . " - ($ . 30 $ .0 / % $ . 30 ,

3、/% 2 $ . % p %$ . " $ .0 /% - $ . 30 ($ .0 / % $ . 30 , /% 2 (1 2 , % $ . % p % % %$ .0 /% - $ . " $ . 30 $ .0 / % $ . 30 , /% 2 $ . 0% p 0%$ . " $ .0 /% - $ . 30 O $ .0 / % $ . 30 , /% 2 (1 2 2 , 0% $ . 0% p 0%$ . " 0% / "$ . % p " 2 , ,- 0 % # " -P ( #-P$ . % &qu

4、ot;( #-P # -P p$ . 0% " 0% 2 % " -t " -t p "% p " % p 0 -0 ( 0 $ .0 / % 3 $ . t J ($ . 30 0 -0 - $ . 30 - (1 2 - - -, , /% $ . "% p "%$ .0 ( 0 - -$ . 340 t $ ." % p " %" - -( 0 - 0- % -t - I - "!0- #% -t - "" "5 !0- " % -t &q

5、uot; - "5" " !0- % -t - " "5 #!0- % -t - # "5 !0- "% -t - " "5 !0- # % -t # - # "5 #!0- % -t - "5 # !0- 0% -t - " "5 "!0- /% -t - " "5 ! / ( / ¹ * 0% 2 % p - p %, , -$ . % / $ .- *$ ,- /* " * - 2 $ . % p / $ .

6、% - p2 , -$ . 0% /2 $ .- *$ ,- /2*00 % * 2 $ . 0% p / 2 $ . % 2 -t /<- - / - / #2- $ - W< -( 0 $ . "% - t$ .- " * " - ("p$ ,- - *"$ .0 , $ /$ . 340 2 $ . " p "0 $ . "% - t$ .- " * "$ ,-$ . 340 2 $ . p$ . 0% /2 , -( - " t / /2 * t / /*6 ( 8

7、 # 8 - -( $ . % - / / , -( - t / / * 8 t / /- 7 ' - / p( 2 , $0- % # % % #% "% % % % 0- % - % #% % % % % #% 0- % - % % %Ö - - W , , %, (*$ 2 Ö Ö " -P -P ( #-P " - 0 % - p p - 0 % # $ . -P, ,- 0 % #-P$ . $ . " " 2-P, ,- 0 % #-P$ .- * $ ,-00 $ . p #-P , 00 -

8、 - 2 #-P$ . " p - " -"-P - 0 ( #-P - 0 p - 0 % $ . - # # %0 .- -P #$ . - 4$ .- * $ ,- * 00 4 -ÅP * t W c3ÅP s W- - c - . $ , $ ."#% "#%( -% - $ . " % - ", -( - 5* , - - ,$ . -% " t Z - p 54$ ." % - -/ b - - t - *" - % 0% % " % " &

9、quot;" 58 % 0% %$ .- "" ""$ , - -% % (9:; < =( - % > % 5 % % % (9:; < =$ . 0% ?( - - > 0% 5 0% -$ . 0% !$ . % 2( - # $ . % p * , 8 ,(*$ ," ' ,", $ . -% " % p- Z $ ." % - I - - - -$ . # 5 %, ,0 % 0% % t ," (% (1 p (1$ . (1 - Z$ . "

10、; % Z -$ . b, , 1 $ . " "#% , % , % (1 p$ . ( - W, * - % 2 -$ , $ . " ,$ $( *- % ( *- % (" -, " 1 ( ,( " $, -$ (# ,( " $( - -$( - ( - " 1 $( - (" ( - " 1 -(*$ ( *- % (, ( ,( t $, (*$ (#( ( - * ( p 2p0 , - p %> 0%> %$ . 3 % p( - $ .3 $ . 3 0%( -

11、$ .3 $ . 3 %( -$ .3 W W 2 1 -,0- -% /#% 0 % / % % / % % / %" # # " "0- "% /% 0% /-% /% /-% 0% /-%" " "# "" # 0- 0% / % "% / % - % / % /"% / %"# # # # 0-" % /0% % /0% #0% /0% % /0%" " "0- % /0% % /0% % /0% /#% /0% "

12、"0- -% / % % / % % / % % / % " # " # # 0- % / % % / % # % / % % / % " # " # 0- % / % /% / % % / % % / % " # " # #"0- 0% / % -#% / % - % / % #% / % " # " # "" # " #" " # 0- % / % 0 % / % 0 % / % % / % # "" " &qu

13、ot; " "0- % / % /% / % /% / % /% /% "# #" " " " 0- % /% % /% % /% " % /% # # " "0-" % /% " % /% "-% /% "/% /% "# # "0- "% /% % /% % /% % /% " # #" # "0- /% /% "% /% % /% % /% # 0- % /% % /% /% /%

14、 % /% # # 0- % /% #% /% % /% -% /% # "# # # 0- 0% /% /% /% # % /% # % /%# "# "" # # 0-# % /% # % /% # % /% #% /% # " 0-# % /% # % /% #/% /% % /% " # " " " " # 0- % /% % /% #% /% % /% " " " " " # " " "0- % /% %

15、/% -% /% 0% /% " "# "# 0- % /% /% /% % /% "% /% "# # " # " "" "0- % /% % /% #% /% % /% " " #" " "# 0- % /% % /% % /% -% /% " # " # " # " #"0- % /% 0% /% % /% /% /% " "#" " # "

16、" # ""# 0- % /% % /% "% /% % /% "" # #"""# """ # " # 0- % /% % /% #% /% % /% " # " "# " # 0- % /% % /% -% /% 0% /% " # " # "0- /% /% % /% % /% % /% "0- % /% % /% -% /% 0% /% # " " # #&q

17、uot;0- % /% /% /%" # " #" " ³.! - -( ! 2- "! * # "! " - 2-( ! - - -( "! ( 1 -, / t 1 $ .0 1 -, W , 5 " #(% $ . 340 p$ . , I0 $ . 340$ . % 2I- # p p % % ( % ( Q - " /( ( - " - - S4 - -S t ( - / p p - / W ( W " *" (% (1 (% $ . (1 $

18、. , * %' Z 1 / / t % 5 '" - - ' '" ' $ . *6 '" , ( 0* 6 "' $ . " "#% 0 $ . * ' $ . 0* 6 ' , , ( % (1 - "#% t ( 5 $ - " '" $ - - * % ( + - - A' $ . *6 ' , ( 0* 6 "' $ . " "#% 0* 6 ' -S4 - " $ "" - O - - ( - - 0 $ . , 0 *$ ' # - " b % / $ %( S4 / - ?- , ( $ . # , 0 * ' $ . " % ( % *$ ' 0 p 8 / $ % -O - "" ' "" " / ( ÅP " :