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1、山东理工职业学院教案首页 2016-2017学年 第 一 学期课程名称机械设计基础任课教师授课班级授课时间第 周第 周第周第 周第周第 周星期星期星期星期星期星期第节第 节第节第 节第节第 节月日月 日月日月日月日月日授课课题平面机构运动简图教学目的了解平面机构的概念,学会平面机构运动简图的绘制教学重点1、运动副及其分类2、平面机构运动简图符号3、平面机构运动简图的绘制教学难点平面机构运动简图的绘制课前准备备 注山东理工职业学院教案纸教学过程教学内容教学方法导入讲授新课讲授新课一、运动副的概念 运动副:我们把两构件直接接触并能产生一定的相对运动的联接方式称为运动副。二、 运动副的分类 两个构件
2、组成的运动副,通常用三种接触形式联接起来:即点接触、线接触和面接触。按照接触的特性,通常把平面运动副分为低副和高副两大类。三、 低副 两构件通过面接触组成的运动副称为低副。根据它们的相对运动是移动还是转动,又可分为转动副和移动副。1、转动副 组成运动副的两个构件只能在一个平面内作相对转动,这种运动副称为转动副,或称铰链,其中一个构件固定,称为固定铰链;两个构件均可以活动,称为活动铰链。 2、移动副 组成运动副的两个构件只能沿某一轴线相对移动,这种运动副称为移动副。组成移动副的两个构件可能都是运动的,也可能有一个是固定的,但两构件只能作相对移动。 3、高副两构件以点、线的形式相接触而组成的运动副
3、称为高副。齿轮副、凸轮副均属于高副。四、机构运动简图及分类机构运动简图:表示机构各构件之间相对运动关系的简单图形,称为机构运动简图。机构示意图:若只表示机构的结构和运动情况,而不按比例绘制出各运动副间的相对位置的简图称为机构示意图。机构中的构件可分为三类:1、机架 机构中的固定构件称为机架,它的作用是支撑运动构件。2、主动件由外界给定运动规律的构件称为主动件,一般主动件与机架相连。3、从动件除主动件以外的全部活动构件称为从动件。五、 机构运动简图的符号1、构件的表示方法对于轴、杆、连杆,通常用一根直线表示,两端画出运动副的符号,如图(a)所示;若构件固联在一起,则涂以焊缝记号如图(b)所示;机架的表示方法如图(c)所示,其中左图为机架的基本符号,右图表示机架为转动副的一部分。构件的表示2、运动副的表示方法两个构件组成的转动副和移动副的表示方法分别如图(a)(b)所示。如果两构件之一为机架,则在固定构件上画上斜线。六、平面机构运动简图的绘制 1、绘制平面机构运动简图一般步骤:(1)分析机构的结构和运动精况(2)确定构件、运动副的
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