整体课程设计

1、职业教育工业机器人技术专业教学资源库课程整体教学设计课程名称：工业机器人系统维护（安川模块）编 制 人：耿永刚邮 箱：2284137845电 话制时间：2014年11月 编制单位：常州机电职业技术学院制修订记录文件版别制修订日期制修订人制修订摘要(增、减、改、项目)1.02014.11耿永刚制定课程标准注释：课程教学设计依各个学校师资、实训条件、周边产业等不同，是个性化的，牵头院校制定设计样板。工业机器人系统维护（安川模块）课程整体教学设计方案一、课程基本信息课程名称：工业机器人系统维护（安川模块）课程代码：学分：4学时：64授课时间：第六学期授课对象：普通高职工业机

2、器人应用技术专业课程类型： 理论+实践(一体化)B类 纯理论A类 纯实践C类课程性质： 必修：是/否 专业选修： 是/否 公共选修：是/否专业核心：是/否 校企合作开发：是/否 学习领域课程：是/否二、课程定位本课程是工业机器人技术专业核心课程，课程的开发与安川公司合作参与，属于校企合作课程。该课程的核心技能是掌握如何通过保养、维护的方法，为构建维护保养计划提供必要的素材，是安全使用工业机器人系统的一项技能。工业机器人系统维护是根据工业机器人专业人才培养方案中职业岗位及职业能力分析表中的能拆装、维护工业机器人工作站电气系统任务来设置的。前序课程有：上下料机器人工作站系统应用、工业机器人工作站系

3、统集成等。后续课程有：毕业设计、顶岗实习。三、课程目标本课程内容设计重在培养学生工业机器人系统维护和保养能力，围绕工业机器人技术专业学生培养目标及设备维护和保养能力要求，通过日常维护保养方法设置和工具使用等技能应用，依据维护保养制度和维护保养工作计划，组织学生完成保养卡的制订、保养计划的制订、维护保养作业和设备正确更换能力。1知识目标1）熟悉工业机器人系统安全操作规程；2）熟悉工业机器人常见安全警示标志；3）熟悉工业机器人技术手册；4）熟悉机器人控制柜电气系统图；5）了解工业机器人常见运行故障代码；6）掌握工业机器人的日常维护与保养知识；7）掌握工业机器人系统周期维护的基本内容及流程。2.能力

4、目标1) 能规范操作工业机器人；2) 能熟练使用维保基本工具；3) 会工业机器人本体机械零点及位置精度的校正；4) 能对机器人系统配线进行基本维护；5) 能根据工业机器人技术手册对控制柜进行周期性预维护；6) 能根据工业机器人技术手册对机器人本体进行周期性预维护；7) 能根据运行报警代码进行系统运行故障的诊断与处理。3 素质目标培养学生规范意识、敬业、勤业、爱岗和团结协作的职业素养。四、课程内容序号课程单元知识能力点编号内容1项目一 安全操作1-1安全警示标志1-2运行及维护手册1-3机器人运行安全注意事项1-4常用维保工具2项目二 配线维护2-1接地连接维护2-2供电电缆维护2-3示教编程器

5、连接维护3项目三 DX100控制柜维护3-1控制柜周期性预维护3-2点检控制维护3-3CPU 单元维护3-4DX100 使用部件及附属品维护3-5系统诊断与报警3-6控制柜系统重装维护（原点位置校正）4项目四 工业机器人本体维护4-1机械零点校正4-2精度校正4-3限位开关及机内配线维护4-4电池组的更换维护4-5加油、换油、润滑脂补充维护4-6本体项目检查与维护五、学情分析学生为三年级学生，已经先修了上下料机器人工作站系统应用、工业机器人工作站系统集成、运动控制技术、液压与气动技术等课程，初步具备仪表及工具使用和维护、控制技术和工业机器人工作站系统编程等基本技能，但未系统、全面的熟悉工业机器

6、人应用系统的故障诊断和维护，所以在本课程中需要对相关知识点进行详解。六、课程教学设计思路本课程根据人才培养方案的职业岗位及职业能力分析表中的培养目标展开内容安排。本课程以工业机器人本体、DX100控制柜维护和保养为主要教学内容，以操作安全事项、机器人维护事项，机器人本体、机器人控制柜和工作站维护与保养等内容为基本教学内容，选择具有代表性的项目维护为载体组织项目课程内容。1.课程结构设计思路按照安全第一、能力递进的原则设计课程结构。配线及电源维护本体维护控制柜维护安全知识2.教学实施思路本课程理论讲授较少，重点在技能训练。因此，为了让学生能够更好的掌握工业机器人系统维护，在安全知识点通过播放事故

7、视频、动画演示、图片等多种形式；在配线维护上设置故障，通过排故训练的形式提高技能；在DX100控制柜上通过设置故障、电路分析、故障判断和处理、器件更换与维护等形式；在工业机器人本体维护采用实践操作。教学中采用视频、动画、图片、案例、示教等多种手段共存。 3. 资源建设思路课程资源库建设遵循边建设边使用和资源共享原则。通过资源库建设促进课程教学质量的提高。资源库包括图片库、案例库、试题库、操作视频库、仿真动画库等。通过对资源库的使用及时发现建设过程中的不足，及时调整与改进，充分发挥课程资源库使用效率。六、课程教学设计序号项目（单元）名称项目方案描述任务对应知识能力点编号教学目标教学资源学习成果教

8、学方法与手段教学学时1安全操作通过图片、视频了解安全警示和注意事项任务一 安全警示1-11-21. 安全警示及操作安全规则2运行及维护手册图片、视频、手册项目报告展示法案例教学法2任务二 安全注意事项1-31-41. 机器人安全警示2.常用维保工具图片、视频项目报告展示法案例教学法22配线维护通过图片、操作等完成配线维护接系统的组成任务一接地连接维护2-1熟悉接地电缆维护图片、动画、课件、视频、文本展示维护成果讲授法案例教学法4任务二 供电电缆维护2-2熟悉机器人、配电柜间电源电缆的连接并能合理维护图片、动画、课件、视频、文本展示维护成果案例教学法4任务三 示教编程器连接维护2-3熟悉示教编程

9、器连接并能合理维护图片、动画、课件、视频、文本展示维护成果案例教学法43DX100控制柜维护通过对控制柜维护掌握机器人工作站的维护任务一DX100控制柜：周期性预维护及点检维护3-13-21. 熟悉控制柜周期性保养项目及注意事项2. 会阅读电源通路图、信号通路图3. 能完成点检控制图片、动画、课件、视频、文本展示维护成果自主学习法案例教学法10任务二 DX100 使用部件及附属品维护3-33-41. 熟悉基本标准板2.能检测控制柜本体、冷却风扇、急停键、安全开关、内部电池、供给电源、断路器电缆维护；3.能对CPU 单元、伺服单元、整流器、基本轴控制基板、保险、柜内基板更换维护；4.熟悉.DX1

10、00部件附属品选择。图片、动画、课件、视频、文本项目报告讲授法案例教学法10任务三 DX100系统控制柜有关的运行故障处理3-53-61.能对控制系统进行重装；2.会原点位置校准、第二原点位置的设定3.能处理常见控制有关的运行故障图片、动画、课件、视频、文本项目报告案例教学法124工业机器人本体维护通过对机器人本体的维护操作掌握机器人维护布骤和方法任务一 机器人机械零点与精度校正4-14-21. 会正确使用维修保养工具；2. 会机械零点及位置精度校正；图片、动画、课件、视频、手册维护日志文档讲授法案例教学法6任务二 本体维护 4-34-44-51. 熟悉日常维护内容2. 会电机、插头、插座等本

11、体项目检查与维护； 3. 会减速机、齿轮等部位的加油、换油等维护；4.会配重连接部位的润滑脂补充维护5.会限位开关及机内配线维护图片、动画、课件、视频、文本项目报告案例教学法6任务三 本体有关的运行故障处理4-6能处理本体有关的运行故障图片、动画、课件、视频、文本项目报告讲授法案例教学法讨论法自主学习法6合计64七、课程重点难点及解决方案使用动画视频来解决教师和学生在教学过程中遇到的难以理解的概念。由实践经验丰富的兼职教师来弥补在校教师实践经验缺乏的不足。在教学过程中采用大量图片、动画及实物帮助学生理解课程的重点与难点；利用网络、视频等形式，让学生在课余时间学习，巩固知识。单元重点与难点解决方

12、案安全操作1. 操作安全规则通过案例教学法，采用动画、图片等多媒体教学手段，让学生通过观察、讨论、思考、判断等形式，明白安全的重要性。配线维护1.电缆维护2.示教编程器连接维护故障设置及排故案例教学法，采用视频、动画、图片等教学手段DX100控制柜维护1. CPU 单元维护2. 系统诊断与报警故障设置及排故案例教学法，采用视频、动画、图片等教学手段工业机器人本体维护1. 日常维护2. 限位开关维护故障设置及排故案例教学法，采用视频、动画、图片等教学手段八、第一节课梗概先老师自我介绍，讲解本课程学习的内容、课时安排及考核方式。然后阐明第一个单元的教学目标。请学生归纳工业机器人使用危险状况，老师通过播放违规案例视频接着展示违章作业的后果，通过图片、动画给学生讲解操作安全规则，引导学生讨论、思考如何正确开展工业机器人系统维护工作，最后通过安全知识考核的形式完成教学。九、教学评价教学评价采用操作练习、理论考试和平时成绩相结合。以能力测试为目标，强化实践考核。对项目实施中的工作态度、协作精神、创新发挥、完成结果等进行成绩评定；作业、课堂提问、出勤等为平时成绩；学期结束采用项目题库，根据学生独立完成