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1、第一章绪 论1-1液压系统中的压力取决于(),执行元件的运动速度取决于()。1 2液压传动装置由()、()、()和()四部分组成,其中()和()为能量转换装置。13设有一液压千斤顶,如图13所示。小活塞3直径d = 10mm ,行程h=20mm ,大活塞 8 直径 D=40mm ,重物 w=50000N ,杠杆 l= 25mm , L= 500mm。求:顶起重物w时,在杠杆端所施加的力F; 此时密闭容积中的液体压力p;杠杆上下动作一次,重物的上升量H; 如果小活塞上有摩擦力 f=200N,大活塞上有摩擦力 f2= 1000 N,杠杆每上 3下动作一次,密闭容积中液体外泄0.2cm至油箱,重新完

2、成、。图题13第二章液压油液21什么是液体的粘性?2-2粘度的表式方法有几种?动力粘度及运动粘度的法定计量单位是什么?23压力和温度对粘度的影响如何?3-2 4我国油披牌号与 50c时的平均粘度有关系,如油的密度p= 900kg /m,试回答以下几个问题:1) 30号机油的平均运动粘度为()m2/s;2) 30号机油的平均动力粘度为 ( )Pa . s; 3 )在液体静止时,40号机油与30号机油所呈现的粘性哪个大?2-5 20 c时水的运动粘度为1X10-m /s,密度p= 1000kg/m ; 20c时空气的运动粘度为15X10-6m2/s,密度p =1.2kg/m3;试比较水和空气的粘度

3、 ()(A)水的粘性比空气大;(B)空气的粘性比水大。26粘度指数高的油,表示该油()(B)粘度因压力变化而改变较大;(D)粘度因温度变化而改变较大。图题2 7(A)粘度较大;(C)粘度因温度变化而改变较小;2 7图示液压缸直径D=12cm ,活塞直径d = 11.96cm ,活塞宽度L =14cm ,间隙中充以动力粘度 y =0.065Pa s的油液,活塞回程要求的稳定速度为v=0.5 m/s,试求不计油液压力时拉回活塞所需的力F等于多少?第三章液压流体力学基础§ 3-1静止流体力学3 -1什么是液体的静压力?压力的表示方法有几种?压力的单位是什么?32在图示各盛水圆筒活塞上的作用

4、力F= 3000 N。已知d=1m,h=1m, p=1000kg/m3,试求:圆筒内底面所受的压力及总作用力;定性说明各容器对支承其桌面的压力大小;当F=0时各圆筒内底面所受的压力及总作用力。d、重量为Fg,在力F作3 -3如图所示,密闭容器中充满密度为p的液体,柱塞直径为用下处于平衡状态。柱塞浸入液体深度h,试确定液体在测压管内上升的高度 x。图题3-334如图所示密封油箱分别与两个水银测压管相连,油箱上部充气,各液面 高度如图所示。1)在油箱右侧选取三个水平面AA, BB, C -C,其中()为等压面2)试比较同一水平线上的1, 2, 3, 4, 5各点的压强的大小。35液压缸直径 D=

5、150mm ,柱塞直径 d = 100mm ,液压缸中充满油液。如果在柱 塞上图(a)和缸体上图(b)的作用力F=50000N,不计油液自重所产生的压力, 求液压缸中液体的压力。题图3536如图(a)所示.U形管测压计内装有水银,其左端与装有水的容器相连,右端开口与大气相通。已知 h=20cm , hi = 30cm,水银密度p = 13.6 M03kg / m3。试计算 A点的相对压力和绝对压力;又如图(b)所示,容器内同样装有水,其中 hi=15cm , h2=30 cm ,试计算A点的真空度和绝对压力。图题363 -7有一上端封闭、下端开口且插入油中的玻璃管,如图所示。若抽去管中部分空气

6、,3使官中油面上升到局于官外油面h=1m 处.设油的留度p= 900kg/m ,官外大气压力Pa=101325Pa ,试求管中油面上 B点的压力。图题3-7图题3 83 -8如图所示,已知容器A中液体的密度p= 900kg/m3。容器B中液体的密度p= 1200kg /m3, Za= 200mm , Zb= 180mm , h= 60mm , U形计中测压介质为水银,试求A、B之间的压差。§ 3-2流体动力学3-9什么是理想液体?3 -10液体在管道中流动有几种流动状态?液体的流动状态用什么来判别?311水力直径与水力半径的关系如何?怎么计算?312流量连续性方程和伯努力方程分别是什

7、么定理在流体力学中的表达形式?3-13如图所示,一管道输送p= 900kg/m3的液体,h=15m。测得压力如下:点1、2 处的压力分别是 p0.45MPa、p2=0.4 MPa;p1=0.45 MPa、p2=0.25MPa。试确定液流方向。3-14如图所示,用一倾斜管道输送油液,已知 h=15m , p1= 0.45 MPa、p2=0.25MPa ,d=10mm , 1=20m, p=900kg/m:运动粘度 丫= 45X10 6m2/s,求流量 Q。315如图所示,液压泵以 Q=251 /mi n的流量向液压缸供油,液压缸直径D=50mm,活塞杆直径d=30mm,进、回油管直径d1 = d

8、2=10 mm ,试求活塞的运动速度及油液在进、回油管中的流速。能否直接应用连续性方程计算两油管中的流速3163-15图示管道中液体流速高达一定值后,积A1= 3.2cm:出口处管道断面面积A2= 12.8cm 2, h=1m,不计液体流动时的能量损失,试求开始能够抽吸时的管中流量。§3-3管道中液流特性3 -17由于流体具有(),液流在管道中流动需要损耗一部分能量,它由()损失和()损失两部分组成。3 18某一液压泵从油箱吸油。吸油管直径d = 60mm,流量Q = 150L/min,油液的运动粘度 尸30X10-6m2/s, p =900kg/m3,弯头处的局部损失系数4=0.2

9、,吸油口粗滤油网上的压力损失Ap = 0.178 xi05Pa。若希望泵吸油口处的真空度不大于0.4X105Pa,求泵的安装(吸油)高度(吸油管浸入油液部分的沿程损失可忽略不计)。3 19某泵从油箱吸油状态如图所示。已知:泵的流量Q = 32L/min;吸油管内径d =25mm;泵吸油口距液面高h=500mm;粗滤油网上压力降A p = 0.1X105Pa;所用液压油密度p = 900kg /m3;液压油的运动粘度尸20 cSt。不计液压泵的容积效率,Q =1.2X10-3 m3/s,油液粘试求泵吸油口处的真空度。3 -20液压泵从一个大容积的油池中抽吸润滑油,流量.、一。、.、.3度为40

10、E ,留度p = 900kg /m ,求:泵在油箱液面以上的最大允许装置高度,假设油液的饱和蒸气压为2.3m高水柱所产生的压力,吸油管长 l=l0m,直径d=40mm ,仅考虑管中的摩擦损失。当泵的流量增大一倍的,最大允许装置高度将如何变化321如图所示。直径 D = 200mm的活塞在泵缸内等速地向上运动.同时油从不变液位的开敞油池被吸入泵缸。吸油管的直径长度L = 4m,每个弯头的局部阻力系数突然扩大局部损失系数 3=1,当活塞处于所需的力F=2500N。设油液的空气分离压为 确定活塞上升的速度,并求活塞以此速度运动时, 塞和油相分离。3-22有一管径为d的垂直管,水从固定液位h的水箱中沿

11、此管流入大气中。试求:流量和管长的关系,并指出液位和管长是怎样 关系时流量将不随管长而变化,为常值。设管中的沿程阻力系数入为常数,且忽略管路进口损失。d=50mm ,沿程阻力系数入=0.03,各段90.5,突然收缩局部损失系数I缩=0.5,高于油池液面 h=2m时,为移动活塞0.1 xi05Pa,密度 p =900kg/m:试 能够上升到多少高度而不使活图题3- 22§ 3-4孔口和缝隙液流3-23液流流经薄壁小孔的流量与()的一次方成正比,与() 的1/2次方成正比。通过小孔的流量对()不敏感,因此薄壁小孔常用作可调节流阀。324通过固定平行平板缝隙的流量与()一次方成正比,与()

12、的三次方成正比,这说明液压元件内的()的大小对其泄漏量的影响非常大325如图所示,当阀门关闭时压力表的读数为0.25MPa;阀门打开时压力表的读数为0.06 MPa ;如果 d = 12mm ,p3=900kg/m ,不计放体流动时的能重损失,求阀门打开时的液体流量Q。图题325第四章 液压泵和液压马达§4-1液压泵概述4-1在液压传动中,液体单位面积上所受的法向力称压力。在泵和马达的技术规格中。常用到的压力有:(A)工作压力;(B)最大压力;(C)额定压力;(D)吸入压力1)试指出下述情况下是指何种压力:泵的进口处的压力叫();泵实际工作的压力叫做();马达的输入压力又可称为马达的

13、( );泵在短时间内超载所允许的极限压力叫做();泵在连续运转时所允许的最高压力叫做( );2)在上述四种压力中,( )是受到外界条件因素变化而变化(如负载大小、安装位置高度、管路的阻力损失等 )。而()只是表示该泵的技术指标,并不随外界负载等 因素而变化。3)对同一个泵,试比较它们的(A)工作压力;(B)最大压力;(C)额定压力三者在数值上的大小关系。(、=、 )4-2所示为容积式液压泵的工作原理图.在下列情况,流量如何变化:当泵输出压力增高时,油从柱塞与缸体配合间隙中的泄漏量增加,泵的排量()如果柱塞直径d增大,泵的排量();当凸轮的转速增大,泵的排量 ();当凸轮的偏心量e增大,泵的排量

14、();(A)增大;(B)减小;(C)不变。y图题4243液压泵单位时间内排出液体的体积称泵的流量,泵的流量又可分为(A)实际流量;(B)理论流量,(C)额定流量。1)泵在额定转速和额定压力下的输出流量称为();2)在没有泄漏情况下,根据泵的几何尺寸计算而得到的流量称为();它等于排量和转速的乘积;3)在实验中或实际生产中,常把零压差下的流量(即负载等于零时的流量)视为();4)有些液压泵在工作时,每一瞬间的压力各不相同,但在每转中却按同一规律变化,这就是泵的流量脉动。瞬时流量一般指的是瞬时();5)对同一定量泵,如果输出压力小于额定压力且不为零,转速保持不变,试比较上述(A)实际流量;(B)理

15、论流量,(C)额定流量在数值上的大小关系。(、=、 )4-4某液压泵输出油压 P=200 Xl05Pa,液压泵转速 n= 1450r/min,排量q = 100cm/r,已知该泵容积效率 刀于0.95,总效率r= 0.9,试求:1)该泵输出的液压功率2)驱动该泵的电机功率4-5某液压泵的额定压力为200M05Pa,额定流量Q=201 /min,泵的容积效率刀尸0.95,试计算该泵的理论流量和泄漏量的大小。46已知液压泵的额定压力为 Ph,额定流量为Q,如忽略管路损失,试确定在图示各工况下,泵的工作压力 P(压力表读数)各为多少:a)泵的出口用油管直接接入油箱;b)lU-J壁型节流孔后再接回油箱

16、,d)泵的出口分别接油箱和面积为A、负载为F的液压缸。4-7某液压马达排量 qM=250ml/r ,入口压力为图题4-6泵的出口连接到面积为 A、负载为F的液压缸上;c)泵的出口经开口面积为 f的薄9.8MPa,出口压力为 0.49 MPa ,其总效率为ym = 0.9,容积效率为yMv=0.92o当输入流量为 22L/min时,试 3一,求:液压马达的输出转矩;液压马达的输出转速(nM)。图题4-7§4-2齿轮泵和齿轮马达48试在图48所示CB齿轮泵的工作原理图上,分析下列几个问题:1)标出齿轮A的旋转方向;2)图中齿轮泵上标有1. 2、3、4四个点的位置,其中齿轮在 ()点附近的

17、位置密封工作腔容积是逐渐增大的, 形成部分真空,在()点附近的位置密封工作腔容积逐渐减小,产生油压作用。在()点密封工作腔容积不变化。3)吸油腔的油,在泵内沿着()所示的途径到压油腔,然后排出泵外。(A) 1 M 2 (B)2 M 1 (C)23 41 (D) 1 4 一 3 一24)比较图中4点与3点的压力大小(p4 p3),主要原因是()。(A)压力油通过齿顶圆和泵体内孔间隙,产生了压力降低。(B)密封容积在不断变小,压力逐渐升高题图48题图4- 949试在如图所示的齿轮马达的工作原理图上分析以下几个问题:1)标出齿轮A的旋转方向。2)试分析进、出油口孔径制造成同样大小的理由为(A)减小径

18、向不平衡力;(B)使马达正转、反转时性能相同(c)提高马达的效率。3)在马达的出油口处,是否会产生局部真空。(A)产生; (B)不会产生。2 3对齿间充满了高压4)齿轮马达,由于进口通道较大,每个齿轮在每瞬间都有油,高压油使齿轮轴产生转动的理由为()。(A)充满高压油的所有齿面都能产生径向不平衡力,在这些力共同作用下使得齿轮轴产生转动。(B)只有在与啮合点相关的齿间内,它的齿面两侧所受到液压力面积不等,产生了切向不平衡力,使齿轮轴产生转动。(c)啮合点使高压腔与低压腔分开,进口的压力高,出口的压力低,压差产生的力使得齿轮轴转动。4-10试分析下述几个问题:1)限制齿轮泵压力提高的主要因素是()

19、;(A)流量的脉动 (B)因油现象 (C)泄漏;(0)径向不平衡力t2)在CBB齿轮泵中,原动机通常通过 ()来驱动主动齿轮彻(A)齿轮;(B)皮带拖 (C)联轴节。3)如原动机反转,该泵能否正常工作()(A)能;(B)不能。4-11 CBB齿轮泵的泄漏有下述三种途径,试指出:其中 ()对容积效率影响最大(A)齿顶圆和泵壳体的径向间隙;(B)齿轮端面与侧盖板的轴向间隙;(C)齿面接触处(啮合点)的泄漏。4-12为消除齿轮泵的因油现象,在侧板上开出两条分别与压油腔和吸油腔相通的卸荷槽,两槽的间隔应保证在任何时刻,闭死容积不能同时与两个卸荷槽相通。当闭死容积增大时,闭死容积通过侧板上的卸荷槽与()

20、相通;当闭死容积减小时,闭死容积通过侧板上的卸荷槽与()相通。(A)压油腔;(B)吸油腔。§4-3叶片泵和叶片马达413图4 13所示为双作用式叶片泵与马达原理图1)若将原理图看成马达时,()窗口进油,()窗口排油。2)若将原理图看成泵时,()窗口为高压油排出口,()窗口为吸油口。3)将图看成泵,当叶片 1、2、3分别转到图示1'、2' 3'位置时压力图将从窗口 a排出。如不考虑叶片厚度对容原因为()。(A)叶片2在过渡曲线的运动使密封容积变小强迫油从窗口 a排出去,叶片1、3对容积变小不起作用;(B)叶片1、3分别在长、短半径圆弧中的运动,使密封容积变小,强

21、迫油从窗口a排出,叶片2变小不起作用。(C)叶片1、2、3共同使密封容积变小,三个叶片都起了强迫油从窗口 a排出去作用。题图413§4-4柱塞泵和柱塞马达4-14图4 14所示为轴向往塞泵和马达的工作原理图,转子按图示方回转:1)若作液压泵时,配油盘安装位置与进出油窗口的位置应为()2)若作液压马达时,配油盘安装位置与进出油窗口的位置应为()(A)如截面A1-A1所示;其中a为进油窗口、 b为出油窗口;(B)如截面A1-A1所示;其中b为进油窗口、 a为出油窗口;(C)如截面A2-A2所示;其中a为进油窗口、b为出油窗口;(D)如截面A2A2所示:其中b为进油窗口、a为出油窗口。题图

22、414第五章液压缸51如图示,已知单杆活塞缸的缸筒内径D=90mm,活塞杆直径d = 60mm ,进入油缸的流量 Q = 251/min ,进油压力 Pi = 60xi05Pa,回油压力 心= 5Xl05Pa,试判 断并计算图示各联接方式时,油缸运动的方向及进度大小?最大牵引力方何及大52已知液压缸活塞的有效面积为A,运动速度为v,有效负载为Fl,供给液压缸的流量为Q,压力为p。液压缸的总泄漏量为 Qi,总摩擦阻力为Ff,试根据液压马达 的容积效率和机械效率的定义,求液压缸的容积效率和机械效率的表达式。53如图所示,一单杆活塞缸,无卞f腔的有效工作面积为A1 ,有杆腔的有效工作面积为A2,且A

23、i=2A2。求:当供油流量为 Q=30L/min时回油流量 Q' =?若液压缸差动联接,其他条件不变,则进入液压无杆腔流量为多少?题图5-3题图5-45-4图示为一柱寒液压缸,其柱塞固定,缸筒运动。压力油从空心柱塞通入,压力为p,流量为Q,活塞外径为d,内径为d。,试求缸筒运功速度 v和产生的推力F。55如图所示,两个结构相同的液压缸串联起来,无杆腔的有效工作面积Ai=100cm有杆腔的有效工作面积 A2=80 cm2、缸1输入的油压p=9xi05Pa,流量Q1=12L/min,若不考虑一切损失,试求:1)当两缸的负载相同时,能承受的负载为多大?2)缸2的输入油压是缸l的一半时,两缸各

24、能承受多少负载?3)缸1不承受负载时.缸 1能承受多少负载?题图5-556在图所示液压系统中,泵的额定压力为25X106Pa,流量Q=10L/min,溢流阀调定压力pY=18X106Pa,两油缸活塞面积相等,A=A2=30cm2,负载R=3000N,R2=4200N,其它损失均忽略不计。试分析:1)液压泵启动后哪个缸先动作?速度分别是多少;2)各缸的输出功率和泵的最大输出功率可达多少。题图5-7题图565-7在图示回路中,液压缸活塞的面积Ai=A2,所受负载Fi<E泵的流量为q,则1、两个缸的动作顺序为()(A).负载小的先动,负载大的后动;(B)负载小的后动,负载大的先动;(C).两缸

25、同时动作。2、液压泵的工作压力是否发生变化?(A) 变大;(B).变小;(C).不变3、两缸的运动速度为()(A).负载小的速度大,负载大的速度小;(B).负载小的速度小,负载大的速度大;(C).两缸速度相同。第六章液压阀6-1识别并说明图中各图形符号所表示的各种方向阀的名称。6-2将。型、M型、P型、H型Y型等机能的电磁换向阀分别控制单杆活塞缸,试说明构成的油路系统在中位时,各具怎样的工作特性?6-3图示为采用液控单向阀双向锁紧的回路。简述液压缸是如何实现双向锁紧的。为什么换向阀的中位机能采用 H型?换向阀的中位机能还可以采用什么型式?题图63题图6 464如图示,开启压力分别为 2X105

26、Pa, 3X105Pa、4X105Pa三个单向阀实现串联(如a图)或并联(如b图),当O点刚有油液流过时,P点压力各为多少?6-5图示四个系统,回路中采用的单向阀开启压力均为35Xl05Pa,试分析哪些系统能使液压缸左右换向,且换向阀处于中间位置时能使泵处于卸荷或保持低压工况。(图b、图d)6-6电液动换向阀的先磁阀(先导阀)为什么采用 Y型的中位机能又如本题下图所示的回路中,当电磁铁1YA或2YA带电时,液压缸并不动作.这是什么原因?67图示回路最多能实现几级调压,各溢流阀的调定压力PY1、PY2,PY3之间的大小关系a,L 丁68试分析图示回路之压力表 A在系统工作时能显示出哪些读数(压力

27、)。69图示3个回路中各溢流阀的调定压力分别为P=3MPa,PY2=2MPa ,Py3 =4MPa ,问在外负载无穷大时,泵的出口压力pp各为多少?610 图示回路,顺序阀调定压力为px=3MPa,溢流阀的调定压力为 pY=5MPa,求在下列情况下A、 B点的压力等于多少?液压缸运动时.负载压力pL=4 MPa;负载压力变为1 MPa ;活塞运动到右端位不动时。题图 6-11611图示之回路.顺序阀和溢流阀串联,其调整压力分别为Px和Pyo求当系统负载趋向无穷大时,泵的出口压力Pp为多少?若将两阀的位置互换一下,泵的出口压力又是多少?612溢流阀在不断地溢流的过程中,进口压力保持在调定压力p1

28、= pY,出口压力回油箱p2=0o对于顺序阀,使用的场合发生变化,在阀的出口处压力 p2=pL用。假定顺序阀进口压力pi能够超过顺序阀调定压力 px(阀口全开时损失不计),试分析:1)对内控式顺序阀:当出口处负载压力PL>Px时,进出口压力间的关系为 ();当PLV Px时,进出口压力间的关系为 ()。2)对外控式顺序阀:如控制油压力超过调定值Px时,当出口处负载压力PL> Px时,进出口压力间的关系为 ();当PlVPx时,进出口压力间的关系为 ()(A) pi=px P2=PL pi 邛2(B) pi= p2= px(C) p1上升至系统溢流阀允许的最大值P1 = pY, p2

29、= pl(D)顺序阀阀口时开时闭,压力产生振荡现象。6 13顺序阀和溢流阀是否可以互换使用?6 14图614所示的夹紧回路中.如溢流阀调整压力pY= 50 X105Pa,减压阀调整压力pj= 25X105Pa。试分析下列各情况,并说明减压阀阀芯处于什么状态。1)当泵压力为50 X105Pa时,夹紧液压缸使工件夹紧后,A点、C点压力为多少?2)当泵压力由于其它工作缸的快进,压力BI至pB= 15X105Pa时(工件原先处于夹紧状态);这时A点、C点压力各为多少?3)夹紧缸在末夹紧工件前作空载运动时,A点、B点、C点压力各为多少?题图 6-146 15如图所示,随着负载压力的增加,2个不同调定压力

30、的减压阀串联后的出口压力决定于哪个减压阀?为什么 ?另一个阀处于什么状态?又 2个不同调定压力的减压阀并联后的出口压力决定于哪个减压阀?为什么?另一个阀处于什么状态?题图615题图6 166-16图示之回路,负载压力为Pl,减压阀调定压力为PJ.溢流阀调定压力为B,且Py>Pj,试分析泵的工作压力为多少?6-17试分析调速阀和节流阀在下述不同压力差时,其工作特性会发生什么变化:1)当进出口压差小于 4X105Pa,随着压差变小通过节流阀的流量(),通过调速阀的流量()。(A)增大; (B)减小, (c)基本不变。2)当进出口压差大于 45 X105Pa时,随着压差增大,压差的变化对节流阀

31、流量变化的影响(),对调速阀流量变化的影响 ()。(A)越大; (B)越小; (C)基本不变。3)当进出口压力相等时,通过节流阀的流量为 (),通过调速阀的流量()。(A) 0;(B)某调定值;(C)某变值4)若调速阀两端压差为 2X105Pa时,调速阀的减压阀开口状况为()(A)最大; (B)完全关闭;(C)很小开口的工作状况。第八章调速回路沦一1节流调速回路8-1图81所示节流阀调速系统中,节流阀为薄壁小孔,流量系数C=0. 67,油的密度p= 900kg/m3,先导式溢流阀调定压力pY=12M05Pa,泵流量Q=20L/min .活塞面积 A1 = 30cm2,载荷 F=2400N1)试

32、分析节流阀开口 (面积为f)在从全开到逐渐调小过程中活塞运动速度如何变化 及溢流阀的工作状况:(A)节流口调小,活塞运动速度不断下降。溢流阀起定压作用,处于常开。(B)节流口面积有一临界值 f0。当f>f0时,虽然节流口调小,但活塞运动速度保 持不变;当fvf0时,活塞运动速度随开口变小而下降,溢流阀打开起定压作 用。2)在溢流阀起定压作用时,试估算节流阀最大开口面积。8-2图82所示的调速回路,节流阀处在节流调速的工况,两个压力表a、b分别测量液压缸两腔的压力,系统的泄漏损失及溢流阀调压偏差均忽略不计。当负 载F增大时,试分析:1)压力表a的读数()压力表b的读数();2)活塞缸运动速

33、度();3)泵输入功率(),缸的输出功率()。(A)增大; (B)减小;(C)基本不变;(D)可能增大也可能减小。83 图 83 所示旁路节流调速回路。Ai=l00 cm; A2= 50 cm: PY=30Xl05Pap=900kg/m3,节流阀开口为薄壁小孔,f=0. 01 cm; C= 0 . 67,泵输出流量Q=10L/min,管道损失忽略不计。1)当负载R=25000N时,回路的效率是多少 ?2)当负载R从25000N降到9000N时.试分析下述参数将如何变化;缸运动速度(),泵工作压力(),回路效率()。(A)提高;(B)降低;(C)基本不变。3)如果将回路中的喷节流阀改成调速阀。而

34、负载仍从25000N降到9000N,试分析:);若不考虑泵内泄漏变化在考虑泵内泄漏变化因素时,液压缸运动速度(的因素时,液压缸运动速度可视为()。(A)增大; (B)减小; (C)不变。2A = 20cm 。负载大84在图84所本系统中,两液压缸的活塞面积相同,小不同,缸I R=4000N,缸n R2=6000N。溢流阀的调整压力为 35Xl05Pa,节流阀在运动过程中开口不变。试判断:1)两缸的动作顺序:在图 所示的回路中油缸1();在图(b)所示的回路中油缸 1()。(A)先动; (B)后动; (C)与缸H同时动作。2)在图(a)的回路中,活塞I向右运动速度比活塞n的运动速度()图(b)的

35、回路中,活塞I向右的速度比活塞n的速度()。(A)大;(B)小;(C)相等。85在图8 5所示回路中,活塞两腔有效面积分别为A、A2。假定活塞在往返运动时受到的阻力F大小相同,受力的方向与运动方向相反。当换向阀切换后,试比较:1)活塞向左运动和向右运动的速度哪个大;2)活塞向左运动和向右运动的速度刚性哪个大。86所示回路中,泵输出流量 Qp = 10L/min,溢流阀调定压力 Py= 20 M05Pa两个节 流阀视为薄壁小孔型,流量系数C=0. 67,开口面积Ati= 0. 02cm; At2=0. 01cm:p = 900kg/m3,当液压缸克服阻力向右运动时,溢流阀的调压偏差不予考虑,试求

36、:1)缸大腔的最高工作压力;2)计算溢流阀的最大溢流量。8-7在图87所示回路中,溢流阀调定压力PY=30Xl05Pa,液压缸大腔面积2A= 100cm ,若不考虑弹簧力、液动力等因素对调速阀调速性能的影响,试分析:1)当负载从0增大到20000N时,活塞运动速度(),当负载从20000N增大到28000N时,活塞运动速度()。(A)增大; (B)减小; (C)基本不变。2)当活塞运动到终端位置时,缸大腔压力p是否等于溢流阀调定值。()(A)在调速阀内定差式减压阀的作用下使p<PY,其差值由定差减压阀调定(B)当活塞运动到终点位置时,油液不能继续流入液压缸,故 p=PYo3)图示回路中,

37、负载的大小在什么范围内变化时方能保持活塞运动速度基本不变;在这个范围内负载选取何值时.回路的效率为最高。8-8在图88所示回路中.液压缸两腔面积Ai = 100 cm2, A2 = 50 cm2,当缸的负载 F从0变化到30000N时,缸向右运动速度保持不变,调速阀最小压差 Ap = 5X105Pa,试求:1)溢流阀最小调定压力 PY为多少(调压偏差不考虑)?泵的工作压力是多少?2)液压缸可能达到的最高工作压力是多少?3)回路的最高效率是多少?国竹丁89某铳床要在切削力变化范围较大的场合下顺铳和逆铳工件,在讨论该铳床进给系统设计方案时,若己确定采用定量泵和节流调速方案,你认为选取()节流调速回

38、路比较合适。(A)节流阀进口;(B)节流阀出口;(C)调速阀进口;(D)调速阀出口;(E)调速阀旁口。8-10图8 10所示为某专用液压铳床的油路图。泵输出流量Qp = 30L/min ,溢流阀调定压力 R = 24Xl05Pa,液压缸两腔有效面积 Ai =50 cm; A2= 25 cm2,切削负载 力Ft= 9000N ,摩擦负载力Ff= 1000N ,切削时通过调速阀的流量为Qt=1. 21L/min,若元件的泄漏和损失均忽略不计。试求:1)活塞快速接近工件时,活塞的运动速度vl及回路的效率 H;2)当切削进给时,活塞的运动速度V2及回路的效率 阡。沦一2容积调速回路8-11图8 11所

39、示的回路为定量泵与变量马达的容积调速回路,试分析:1)这种回路的调速方式称为()。(A)恒功率调速(B)恒转矩调速。2)如果液压马达所驱动的负载转矩变小,若不考虑泄漏的影响,试判断马达转速();泵输出功率();液压马达工作压力()(A)增大, (B)减小; (C)基本不变。3)如果将马达排量调节得非常小(接近零值),这时马达的转速实际上将达到(A)无限大; (B) 0;(C)某一固定转速。图 8-11812在图812所示的回路中,变量泵的转速图 812np = 1200r/min ,排量 vp= 08如在调c m /r,安全阀调定压力 p = 40X10 Pa ;变量马达排量 vM = 412

40、 c m /r,速时要求液压马达输出尽可能大的功率和转矩,试分析(所有损失均不计):1)如何调整泵和马达才能实现这个要求?2)液压马达的最大输出转矩和最大输出功率可达多少?§8-3容积节流调速回路8-13图8-13 (a)所示为限压式变量泵与调速阀组成的调速系统,图813(b)为限压式变量泵的流量压力特件曲线。已知A=50 cm 2, A2= 25 cm 2,溢流阀调定压力 PY=30Xl05Pa,负载阻力 F1=9000N 。1)当调速阀调定流量 Q2=2. 5L/mi n时,试判断泵工作压力 Pp,为();(A) Pp = Py= 30 M05Pa;(B) Pp= P a= 22

41、 xi05Pa(C) Pp= P b= 23 M05Pa2)若负载从9000N减小到1000N而调速阀开口不变时,泵的工作压力 (),若负载保持9000N而调速阅开口变小时,泵工作压力()。(A)增大; (B)减小; (C)不变。3)分别计算Fi = 9000N和Fa= 1000N时,回路的效率。图 8-1341第九章其他基本回路S-1压力回路91图91(a)、(b)所示的两个调速回路。是否都能进行二级压力控制(压力分别为60xi05Pa、40 M05Pa、10 xi05Pa);三个调压阀压力调整值应分别取什么值;使用 的元件有何区别?题图9-192图示系统中,两个溢流阀串联使用, 巳知每个溢

42、流阀单独使用时的调整压力分别为Py1= 20Xl05Pa, Py2= 40Xl05Pa,若溢流阀卸荷时的压力损失忽赂不计,试判断在位二通阀不同工况下;A点和B点的压力各为多少?图92国9393图示系统中,已知两溢流阀的调整压力分别PYi = 20xl05Pa, PY2= 100 xi05Pa,试问:1)活塞向左和向右运动时,油泵可能达到的最大工作压力各是多少?2)如Pyi = 120 X105Pa,活塞向左和向右运动时,油泵可能达到的最大工作压力各是多少?94如图,液压缸 A、B并联,要求缸 A先动作,速度可调,且当 A缸活塞运动到终点 后,缸B才动作。试问图示之回路能否实现所要求的顺序动作?

43、为什么?在不增加 元件数量的情况下(允许改变顺序阀的控制方式),应如何改进?fA图94295如图所小,液压缸有效工作面积Ai = 50cm ,负载阻力Fl= 5000N,减压阀的调定压力Pj分别调成5X105Pa、20 105Pa,或25X105Pa,溢流阀的调定压力分别调成30xi05Pa或l5Xl05Pa,试分析该活塞的运动情况。图93图9 -696如图所示,溢流阀和两减压阀的调定用力分别为:Py= 45X105Pa, Pj= 35X105Pa,Pj2= 20 X105Pa;负载Fl= 1200N;活塞有效工作面积 Ai=15cm2;减压阀全开口时 的局部损失及管路损失略去不计。试确定活塞

44、在运动中和到达终点时a、b和c点处的压力;当负载加大到Fl=4200N,这些压力有何变化?9-2快速运动和速度换接回路9-7如图所示的液压系统中,串联着两个薄壁小孔型的节流阀。两节流阀的开口大小不 同,通流截面积分别为 Ai = 0.01cm: A2=0.02 cm2,流量系数 C=0 . 67。油的密度 p= 900kg/m3,负载 R= 10000N ,溢流阀调定压力 Py= 36 X105Pa,泵流量 Qp = 25 一 、,一2L/min,活塞面积S= 50cm ,管道损失忽略不计。试计算:1)阀3接通时,活塞的运动速度为多少?2)阀3断开后,活塞的运动速度为多少?3)将原先两节流阀位

45、置互换一下,取Ai= 0.02cm2, A2= 0.01 cm2,两节流阀连接点c处压力是否会变,活塞运动速度 为多少?(计算前先思考一下两节流阀串联时,活塞运动速度是由于开口面积较 小的节流阀调定,还是由两个节流阀共同作用的结果)98说明图示回路工作原理,编写电磁铁动顺序表并说明液控单向阀作用。99试说明图示之回路的工作原理, 列出各电磁铁的动作顺序表 (速度v 工进v二工进)9-10说明图示之回路是如何实现“快速进给一加压、开泵保压一快速退回”动作循环的分析单向阀1和2的功用。9-11假如要求附图所示之系统实现“快进一工进一快退一原位停止和液压泵卸荷工作循环,试列出各电磁铁的动作顺序表。9

46、12试说明图示之回路若实现快进一 一工进一二工进一快退一原位停止的动作循环,列出各电磁铁的动作顺序表 (速度v 工进v二工进),其中节流阀1的开口 大于节流阀2的开口。图 9-129-13图示之回路为实现快进工进(1)工进(2)快退停止的动作循环回路,且工进(1)速度比工进(2)快,试说明工作原理,列出电磁铁动作顺序表。也一3多缸动作回路914在图(a)所示回路中,两液压缸两边腔有效工作面积都相等,液压缸 I的负载Fli大于液压协缸H的负载 曰2: Fu>Fl2,如不考虑泄漏,摩擦等因素,试问:两液压缸是否先后动作;运动速度是否相等?如将回路中节流阀口全打开,使该处降为零,两液压缸动作顺

47、序及运动速度有何变化?如将回路中节流阀改成调速阀,此液压缸的运动速度是否相等?如将节流阀或调速阀移置到进油路上,如图(b)所示,以上结论有何变化 ?915在图示回路中,两液压缸的活塞面积相同.2A= 20 cm :,但负载分别为Fli=8000N, Fl2=4000N,若溢流阀的调定压力为Py=4. 5 MPa。试分析减压阀调定压力分别为 R=1MPa、2MPa、4 MPa时,两液压缸的动作情况。题 9-15第一章1-1负载;流量1-2动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件;动力元件、执行元件1 3 F= 156.3N; p=39.81MPa H=1.25mm重新完成、:F= 169.4N;

48、p = 40.61MPa; H=1.1mm第二章2-4 1)30 X106m2 / s 2)27 X10-3 P aS 3)均不呈现粘性。2-5 A 说明流体粘性是流体对于剪切力所表现的一种抵抗作用,动力粘度 科是衡量液 体粘性的指标,科表示流体在单位速度梯度下流动时,单位面积上产生的内摩擦力。运动粘度Y无特殊物理意义,它仅是 "p的表示法。就物理意义来说,Y不是一个粘度的量,因此对于不同介质的流体要比较粘性的大小,只能用动力粘度科来比较。科水= 1000x l X106=103 Pas科空气=1. 2X 15X106= 18X10 6Pas 故水的粘度比空气大。2-6 C2-7 F

49、=8. 44N第三章3-2 pa=13632 Pa ,Fa=10701N ; pb=25097Pa ,Fb=19701N ;pc=13632 Pa ,Fc=10701N ; pd=10765 Pa ,Fd=8451N各容器对支撑其桌面的压力大小顺序为pd >pc> pa> pb当F= 0时,各圆管内底面所受的压力和总作用力都相等,分别均为:压力 9810 Pa; 总作用力7701 N。4(F Fg)卜x 2 h3-3d g3-4 1)A A;2)p3 = P 4>pl = p2>p53-5 (a)、(b)两种情况均为 p=6.37MPa3-7 p= 92496P

50、a3-8 AP= 8350Pa3-13液流从点2流向1;液流从点1流向2。6475314 Q = 20.4cm3/s(取Re)或 Q = 17.4cm3/s(取 Re)3-17粘性;沿程压力;局部压力。318 h< 2.36m3-19真空度P= 0.1554 X105Pa(动能修正系数为 1时)P= 0.1607 X105Pa(动能修正系数为 2时)3-20最大允许装置高度为 1.798m5.159m 处。泵的流量增大一倍时,泵将装置在油箱液面以下至少3-21 v2=0.23m/s ; h=3.48m 。2.hlQ - d , 2 g413223-23324小孔通流面积;压力差;压力差;

51、缝隙值;间隙。温度。3-25 Q = 2.3L/ s 第四章4-1 1) (D),2) (A) (D),3) (B)>(C)>(A)o 4-2 1) (C); 2) 4-3 1) (C); 2) (B); 4-4 1) 45. 9kw4-5 21.05l/min ,(A), (A)(B) (C)(A); 3)3) (B);46 a) p=0 b)(B), (C);(C);4) (B);;2) 5l kw 1.05l/minp=0 c)P=4) (A)。5) (B)>(A)>(C)O1*)CA0,A0为孔口面数;d) P=4-7 nM=81r/min; T=369.8 N

52、.M48 1)逆时针;2) 2 -1-3、43) (C)l;4) p4 > p3(A)。说明CBB齿轮泵为减小径向不平衡力,压油口制造得比较小,由此可判断齿轮4作逆时针方向运动。4-9 1)逆时针,5) 10 1)4-11 A(C)、2) (B) , 3) (B), 4) (B)。(D);2) (C) ; 3) (B)4- 12 B4- 13 1)4- 14 1) 第五章;A(b, d) (A),2)(a,c); 2) (a c),(A)。(b, d);3) (b)。53 15L/min 60L/min4Q5 4 v= dF= 42-?p55 FL1= FL2=5000N V1=0.02m/sV2=0.016m/sFL1=5400N Fl2 =4500N Fl2=11250N5-7 1)A. 2) C 3) A第六章6-4 9X105Pa , 2X105Pa6-7 3 级,而且 pY1 > Py2> pY368卸荷压力、溢流阀的调定压力和系统的实际工作压力6-9 Pp a P a P a6-10 PaPb4MPa Pa 1MPa;PB 3MPaPaPb5MPa6-11 PpPx (当 Pp Px 时)或 Pp Px (当 Py Px 时) pp Px py6-12 1) (B),(A);2) (B),(B).

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