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文档简介

1、 湖北齐星自动化罐体自动焊接工作站主要由底座，龙门，KUKA机器人，变位机等部件组成，工作站整体采用龙门移动结构，由双边的直线导轨和齿轮齿条并配以一对交流伺服电机和配套减速机来驱动安装在底座上的龙门，龙门横梁上安装有带焊枪的三维六轴工业机器人，变位机构安装在两底座之间，龙门横梁的下方；龙门机构在底座上来回移动、变位机的旋转运动、机器人的关节运动及之间的联动协调，便可完成对装夹在变位机构上罐体的焊接加工的整个空间运动过程。基本规格和技术数据大型罐体机器人自动化焊接工作站项目技术指标床身型式龙门式机床外形尺寸/长宽高1600053006070（mm）机器人负载6kg最大罐体尺寸（长/直径）1260

2、02480（mm）罐体材质碳钢、不锈钢、铝合金机器人最大工作半径1611mm机床轴数9重复定位精度0.05mm机器人重量235kg机器人安装形式倒装形式导轨定位精度5丝（16米内）焊接速度（钢）1500mm/min反向送丝运动90次/s最大熔透率可达60%以上母材和填充料稀释率较脉冲电弧焊降低50%材料飞溅性较脉冲电弧焊降低达99%（几乎无材料飞溅）最小焊接厚度0.3mm满足JG/T203-2007钢结构超声波探伤及质量分级法三级以上检验标准。罐体自动焊接工作站主要由底座，龙门，KUKA机器人，变位机等部件组成，工作站整体采用龙门移动结构，由双边的直线导轨和齿轮齿条并配以一对交流伺服电机和配套

3、减速机来驱动安装在底座上的龙门，龙门横梁上安装有带焊枪的三维六轴工业机器人，变位机构安装在两底座之间，龙门横梁的下方；龙门机构在底座上来回移动、变位机的旋转运动、机器人的关节运动及之间的联动协调，便可完成对装夹在变位机构上罐体的焊接加工的整个空间运动过程。基本规格和技术数据大型罐体机器人自动化焊接工作站项目技术指标床身型式龙门式机床外形尺寸/长宽高1600053006070（mm）机器人负载6kg最大罐体尺寸（长/直径）126002480（mm）罐体材质碳钢、不锈钢、铝合金机器人最大工作半径1611mm机床轴数9重复定位精度0.05mm机器人重量235kg机器人安装形式倒装形式导轨定位精度5丝（16米内）焊接速度（钢）1500mm/min反向送丝运动90次/s最大熔透率可达60%以上母材和填充料稀释率较脉冲电弧焊降低50%材料飞溅性较脉冲电弧焊降低达99%（几乎无材料飞溅）最小焊

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