工业工程-动作分析

1、基础工业工程基础工业工程内容提要b 第一章 生产与生产率管理b 第二章 工业工程概述b 第三章 工作研究b第四章b第五章程序分析作业分析b第八章b第九章b第十章工作抽样预定时间标准法标准资料法b第六章 动作分析b第七章 秒表时间研究基础工业工程q1.理解动素的含义以及动素的分类。q2.了解目视动作分析的意义，掌握各动素分析改进的重点。q3.了解动作摄影分析两种技术 瞬时动作摄影分析和细微动作摄影分析的主要区别，以及适用场合。q4.按照三大原则划分，全面理解“动作经济原则”包括的主要内容及其应用价值。教学目的与要求第六章 动作分析基础工业工程教学内容q第一节 动作分析概述q第二节 动素分析q第三

2、节 影像分析q第四节 动作经济原则q第五节 作业改善 -动作经济原则的应用q复习与思考基础工业工程q二、动作分析的方法第一节、动作分析概述q一 、 动 作 分 析基础工业工程一、动作分析 . 动作的定义 . 动作分析的定义 . 动作分析的目的 . 动作分析的用途基础工业工程1.动作的定义有改变目的物形状和装配目的物有改变目的物位置保持目的物状态无作业时手空闲含义 工艺流程和作业的具体实施方法，如寻找、握取、移动、装配必要的目的物，操作者身体各个部位的每一个活动。分类加工移物拿住等待基础工业工程2.动作分析的定义 按操作者实施的动作顺序观察动作，用特定的记号记录以手、眼为中心的人体各部位的动作内

3、容，并将记录表格化，以此为基础，判断动作的好坏，找出改善点的一套分析方法。 在日常工作中对任何作业 都抱有问题意识，仔细观察事物，判断动作的好坏，构思设计更好的动作顺序和方法。动作分析动作意识基础工业工程3.动作分析的目的（11）了解操作者身体各部分的动作顺序和方法。（22）了解以两手为中心的人体各部位是否能尽可能同时动作，是否相互联系。（33）明确各种动作的目的，动作过程中的必要动作和不必要动作（44）了解在必要的作业动作中两手的平衡。基础工业工程4.动作分析的用途为减轻作业疲劳、提高工作效率而找出动作存在的问题。探讨最适当的动作顺序、方法及人体各部分动作的同时实施。探讨最合适动作的工、夹具

4、和作业范围内工件、材料、工夹具的位置。比较顺序、方法改善前后的情况，预测和确认改善的效果。用记号和图表一目了然地说明动作的顺序和方法。改善动作的顺序和方法，制定最适当的标准作业方法。提高能细微分析动作和判断动作好坏的动作意识。基础工业工程二、动作分析的方法(1)目视动作观察法(2)影像动作观察法动素分析法高速摄影分析法常速摄影分析法慢速摄影分析法VTR分析法在固定的作业现场反复实施的连续时间较短的作业，如：生产线装配作业基础工业工程优点缺点分析对象目的方法表6-1动作分析的种类和特征目视动作观察法动素分析法人体各部分的活动是否存在浪费和不合理之处？详尽找出动作所存在的问题能用最小的单位分析动作

5、，详尽找出动作存在的问题通过观察和分析可以逐步培养动作意识要理解和熟练掌握18个动素的记号和内容必须经过的专业培训影 分析像 法像动作观 VTR基础工业工程缺点优点分析对象目的方法表6-1动作分析的种类和特征察 分析 确的分析，允法 法 许多人参与作找出操作者慢速 动作和物流摄影 的瓶颈之处，大致掌握长时间作业的运行状态反复观察作业过程，进行正用改善的讨论在固定的作业现场实施的不规则的持续较长时间的作业，如：站立步行作业协同作业适合于摄象的几乎所有类型的作业通过摄影，突出人的动作，物流中存在的问题可持续长时间的作业进行摄影，通过计数摄影张数，记录作业的时间值通过对作业实施过程摄象，可立即在放像

6、机上再现作业过程，操作简单通过反复摄影可进行详细的分析由于胶卷需要冲洗显影，故分析需要时间在某种程度上必须熟悉装置的操作整套装置费用高整套装置的费用高基础工业工程第二节 动素分析q五、动素分析的应用场合q六、动素分析的应用实例q一、动素与动素分析的概念q二、动素分析的目的和用途q三、动素分析的方法q四、动素分析的总结顺序和方法与两手、眼的活动联系起来详尽地进行分析，用动素记号记录和分类，找出动作顺序和方法存在的问题，单手等待以及不合理动作、浪费的动作等问题并加以改进的一种分析方法。动素的分类及其符号动素的其他分类简介基础工业工程一、动素与动素分析的概念动素 吉尔布雷斯将以手、眼活动为中心的基本

7、动作总结为18种，并取名为动素。通过观察手、足动作和眼、头活动，把动作的动素分析基础工业工程动素的分类及其符号u18种动素可分为3类: 第一类为有效动素，共9种。 第二类为辅助动素，共5种。 第三类为无效动素，共4种。基础工业工程6789第一类：有效动素除了非用不可者外，应尽量取消此类动素拆卸使用放开检查伸手握取移物定位装配12345寻找发现选择思考预置1011121314第二类：辅助动素分析、改善的重点是如何缩短其持续时间基础工业工程第三类：无效动素拿住不可避免的延迟可以避免的延迟休息此类动素不进行任何工作，是一定要设法取消的动素。基础工业工程动素的其他分类简介动素举例：开啤酒瓶台湾的周道教

8、授将动素用4个同心圆表，第一圈为中心圈，为核心动素；第二圈为常用动素，是改善的对象，第三圈为辅助性动素，操作中愈少愈好，第四圈(最外圈)为消耗性动素，应尽可能予以取消。左 手动 素右 手分析要点伸手到酒瓶处，选择啤酒1拿起开瓶器等待拿起啤酒瓶2拿起开瓶器等待移动啤酒瓶到身前3移动开瓶器拿住啤酒瓶4定位开瓶器拿住啤酒瓶5#将开瓶器套在瓶盖上拿住啤酒瓶6U用开瓶器打开瓶盖放开啤酒瓶7手回归原处手回归原处8手回归原处基础工业工程基础工业工程1 、动素分析的目的2 、动素分析的用途二、动素分析的目的和用途基础工业工程把动作分类归纳成为18种基本动作，了解每个动作的过程和状态，明确动作顺序、方法与双手、

9、眼、足、头等人体各个部位动作之间的关系；把握人体各部位是否同时动作；1、动素分析的目的确认各动作的合理性，找出存在的浪费、不合理性和不稳定性；区别必要动作、辅助动作和不必要动作，找出产生后两类动作的原因。基础工业工程（1）探讨高效易行的工作方法（2）探讨最适当的动作顺序（3）作为作业安排、手工操作夹具化和夹具改善的参考资料。（4）分析改善前后的效果，比较两个以上作业的动作顺序和方法（5）用动素符号记录正确详细地说明双手和眼的动作（6）制定最正确的易于操作的标准作业方法（7）培养出操作者的动作意识2、动素分析的用途基础工业工程1 、找出作业中存在的问题，决定应进行动素分析的作业2 、动素分析的准

10、备3 、动素分析的实施4 、讨论分析结果，确定改进方案三、动素分析的方法基础工业工程 （1）制定出合理、无浪费、稳定的作业顺序和方法； （2）制定出轻松不易疲劳的作业方法； （3）设计最适当的工、夹具，改善作业现场布置。1.把握流程中存在的问题，对应改善的目的，决定进行动素分析的作业。动素分析的目的如下：基础工业工程 工具准备：动素分析表、记录纸、秒表、卷尺 思想准备：事前应充分理解和掌握作业内容2、动素分析的准备基础工业工程3、动素分析的实施 （1）在动素分析表中填写必要的事项 （2）观察、分解、记录动作分析方法分两步：多次观察作业，掌握大致情况，在记录纸上归纳出要素作业；按作业的顺序记录相

11、应的双手活动，把各要素作业以动素为单位分解，在动素分析表中的相应栏目中填写动素名与动素记号。（3）整理分析结果，填写总结表（4）填写作业现场布置图.图6-1为电子元件插入电路板作业现场布置,表6-3为相应的动素分析表基础工业工程图6-1 零件插入作业的现场布置序号要素作业左手动作动素记号右手动作改 善点 左眼右1 把电阻元件放到左手等待伸手到容器 把容器 放在 靠近 左手 便于 抓取 元件用左手 抓元件探讨用 两手 同时 插元 件的 可行性2 等待抓起数个电阻元件 3 伸手到右手移物到左手 4 接右手中的电阻元件把电阻元件放到左手 5 把电阻元件插入电路板拿住电阻元件伸手到左手 6 拿住电阻元

12、件选择拿起一个元件 7 等待移动到电路板，调 整方位 8 等待把引线对准电路板孔 9 等待把引线插入孔中 10 等待放开电阻元件 11 剩余电阻元件放回容器等待伸手到左手 12 剩下的元件放入右手接左手的元件 基础工业工程表6-3 电阻元件插入电路板的动素分析表基础工业工程4、结果分析，方案改善 4W1H提问技术，ECRS技巧，动作改善检查表； 基于动作经济原则进行； 应作出改善后作业的动素分析表，通过比较改善前后的动素数，确定改善的效果。基础工业工程四、动素分析的总结1 、统计表分析2 、动素分析表其他方法：基础工业工程1、统计分析表 （1）找出第2类、第3类动作所占的比例。当第2类、第3类

13、动素多的时候，存在着动作浪费，有必要改善动作。 （2）分析双手动作的平衡。序号要素作业左手动作动素记号右手动作改善点左手眼右手1等待伸手2等待抓取3.基础工业工程2、动素分析表P140P142表6-4表6-5 动作改善检查表 动作改善要点 动作经济原则基础工业工程其他方法： 5W1H法基础工业工程五、动素分析的应用场合探讨高效易行的作业方法用于无论如何观察作业，也不能发现动作所存在的问题以及无论如何思考也制订不出最佳方案的场合探讨最适当的动作顺序通过动素分析，可以明白人体各部位用什么动作顺序活动作为讨论最适当的工夹具与作业环境布置安排时的参考资料制订正确易行的标准作业方法培养动作意识基础工业工

14、程六、动素分析的应用实例案例 1：钻孔作业案例 2：锡焊作业案例 3：剃须刀装配分析左手动素右手分析要点移动工件到B处1离开钻床操纵杆一般不表示眼的动作移动工件到B处2伸手到A处放开工件3握取工件手回到原处4移动工件到钻床上握取工件5放开对准钻孔位置（定位）6伸手到钻床操纵杆处对准钻孔位置（定位）7握取操纵杆对准钻孔位置（定位）8等待拿住工件9U操纵钻床、钻孔基础工业工程表6-6 钻孔作业动素分析表基础工业工程锡焊丝作业（使用）锡焊丝作业（使用）移动电烙铁放开电烙铁9101112作业放回焊丝等待等待分析要点右手伸到工件处抓起工件移动工件到锡钎焊处放开伸手到处握取移动电烙铁对准电路板（定位）动素

15、12345678左手伸到工件处抓起工件成品堆放处放开等待等待移动对准电路板表6-7锡钎焊作业动素分析表UU基础工业工程 描述各种动作要素 区分第二三类动作要素 提出改善方向剃须刀装配动作要素分析等待伸手至上盖箱1415伸手至成品箱放手使用放手1213抓取移至上盖处定位伸手至螺丝刀抓住移至装配点67891011预定位装配伸手至螺丝345持住装配持住分析要点右手抓上盖移至下盖处动素12左手抓取下盖移至装配点#U基础工业工程剃须刀装配动作要素分析1、第二三类动作要素有哪些？2、移动距离如何减短？基础工业工程第三节、影像分析q一、影像分析的概念和用途q二、影像分析的方法基础工业工程一、影像分析的概念和

16、用途概念用途影像分析就是利用照相机、电影摄影机、摄像与录象机等声像设备，记录人的动作，并据此进行动作研究的一项技术。（11）弥补人的分析能力的局限性；（22）对难以观测的作业周期时间值进行测定；（33）用以记录现场的真实状态；（44）在其他场所把作业现场的情况再现出来供大家讨论；（55）向有关人员进行说服、讲解。基础工业工程二、影像分析的方法（一）慢速影像动作分析（二）细微动作影像分析基础工业工程（一）慢速影像动作分析1. 特点2. 用途3. 方法4. 慢速摄影动作分析基础工业工程1、特点 慢速影像动作分析用比通常慢的速度摄影或摄像，再用正常的速度再现拍摄的内容，从而可以在较短的时间内观测和分

17、析作业过程。基础工业工程2、用途适合搜集下述情报： （11）事件发生的时刻 （22）事件的发生间隔 （33）事件的继续时间 （44）事件发生的次数 （55）事件发生的时间比率 （66）事件间的相互关系 （77）统计事件的发生数 （88）事件移动的路径基础工业工程3、方法确定分析目的和作业对象确定拍摄时间间隔安装、调整好计算机取得操作者支持确定摄影机的位置确定作业内容对分析作业进行摄影基础工业工程 （ 1 ）粗略分析 （ 2 ）详细分析4、慢速摄影动作分析基础工业工程（1）粗略分析的步骤1）用普通速度再现影像2）在观看录象过程中记录问题3）对存在的问题之处多次反复观看，共同讨论对策基础工业工程（

18、2）详细分析的步骤1）手动进给再现影像2）求出每作业内容的画面数3）求每一作业的时间值4）当完成了影像分析表后，填写慢速影像动作分析表5）再次用手动送进，再现影像，在现场布置图中用流程图表示操作者的活动6）讨论分析结果，制定改善方案基础工业工程图6-4操作者活动流线图基础工业工程1 、用途2 、记录的程序3 、对影像进行分析（二）细微动作影像分析基础工业工程1、用途1）对用肉眼无法跟踪的快速动作进行分析2）对自然状态的作业进行详细的分析3）用以正确测定快速动作的时间值4）正确地测定动作经路的长度5）用以收集制定工作标准所需的资料6）用以进行动作研究的培训基础工业工程2、记录的程序明确目的、目标

19、和内容取得现场支持和理解进行试摄或正式拍摄准备器材根据情况再现给作业者看基础工业工程3、对影像进行分析（1）观看全部影片或录象带，并从中选择一个典型完整的作业循环；（2）把影片上的资料转换成书面资料，绘制动作分析表；（3）用与动素分析相同的方法对作业进行分析。基础工业工程q四、动作经济原则的作用和应用目的第四节、动作经济原则q一、动作经济原则的定义q二、动作经济原则的四条基本原则q三、关于动作的三要素基础工业工程一、动作经济原则的定义生产三要素动作经济原则动作意识人、机器和物料为了以最低限度的疲劳获取最高的效率，寻求最合理的动作作业时应遵循的原则。根据这些原则，任何人都能检查作业动作是否合理。

20、明白合理动作与不合理动作的区别。明确动作错误的原因，判断合理动作。全身心投入动作研究，思考合理动作方法，作业配置和工夹具。是否过大？4、轻松作业对于简单作业可以同时使用双手和足，既可以提高工作效率，又保持身体的平衡，减少疲劳。是否存在不必要的大动作来进行作业？特别是取放物品的距离基础工业工程二、动作经济的四条基本原则1、减少动作数量2、双手同时作业3、缩短动作的距离基础工业工程是否有多余的搜索、选择、思考和预定？是否便于抓取和装配？对第二、三类动作，必须考虑减少和取消的改进措施。对第一类动作，应探讨通过使用夹具，改变动作顺序来缩短动作时间，轻松作业。1、减少动作数量基础工业工程 能否减少基本动

21、素数？ 是否处于难于操作的不合理姿势？ 是否是需要大力气的动作？ 改进动作不仅提高作业效率，还必须考虑作业的舒适性。4、轻松作业基础工业工程三、动作的三要素动作方法作业现场布置工夹具与机器动作经济原则表，见教材 P155 表6-11基础工业工程基础工业工程四、动作经济原则的作用和应用目的1 、动作经济原则的作用2 、应用动作经济原则的目的基础工业工程1）回归到动作方法应有的基础上，从作业中找出不符和动作经济原则之处，把握作业动作上存在的问题；2）用动作经济的原则核查动作方法、作业现场布置、夹具和机器，把握改善的要点。1、动作经济原则的作用基础工业工程2、应用动作经济原则的目的1）发现作业动作中

22、不满足动作经济原则之处，取消动作中存在的不合理、不稳定和无用的动作；2）取消作业中容易造成疲劳和失误的因素，使操作者保持良好的状态，有节奏的进行作业；3）掌握动作经济原则，提高动作意识、问题意识和改善意识，经常构思和运用高效的作业分析。基础工业工程第五节 作业改善 动作经济原则的应用q一、基本原则 1 ：减少动作数q二、基本原则 2 ：双手同时动作q三、基本原则 3：缩短动作距离q四、基本原则 4 ：轻快动作基础工业工程（一）关于动作方法一、基本原则1：减少动作数（二）关于作业现场布置（三）关于工夹具和机器基础工业工程1、取消不必要的动作：通过动素分析，尽量减少第2类第3类动作数。 实例-2（

23、一）关于动作方法2、减少眼的活动：要尽量将定神直接观看改成大致观看，并减少在观看过程中的人体活动。 实例3-43、合并两个及以上的动作 实例5-6图6-5锡钎焊作业的改善基础工业工程实例1 通过固定电烙铁减少动作数基础工业工程图6-6减少计数动作改善前改善后实例2用定量容器减少动作数基础工业工程图6-7减少眼的移动角度实例3利用反射镜减少眼的移动角度基础工业工程改善前改善后图6-8 用观察窗口减少眼的活动实例4用透明有机玻璃观看窗口减少眼的活动基础工业工程图6-9减少盖印次数实例5合并两个印章减少盖印次数基础工业工程图6-10用双管注射器减少涂覆树脂动作实例6用双管注射器减少涂覆树脂动作基础工

24、业工程（二）关于作业现场布置1、工具材料放在操作者前面的固定位置处实例7-92、把工具、物料放置成便于作业的状态实例10-113、按作业顺序放置工具物料：按作业顺序放置工具物料，可以减少寻找、选择等动作，轻快地进行作业。实例12图6-11指定工具、物料的放置位置基础工业工程实例7 指定工具、物料的放置位置基础工业工程a)起子支架图6-1b)元件箱固定工具与原料箱实例8固定工具与原料箱图6-1把标签放置台改放在操作者前面的固定位置上基础工业工程实例9 把标签放置台改放在操作者前面的固定位置上图6-14利用夹钳的放置方法基础工业工程实例10 利用夹钳的放置筒取消“改变夹钳握持方式”的动作图6-1改

25、变作业现场的布置基础工业工程实例11 通过改变作业现场的布置取消“变换工件方向”的动作基础工业工程图6-16工具的布置实例12按便于作业的顺序布置工具基础工业工程（三）关于工夹具与机器1、利用便于抓取工具、物料的物料箱2、把两个及以上的工具合并成一个3、利用快动夹紧机构4、用一个动作操作机器基础工业工程1、利用便于抓取工具、物料的物料箱 从物料箱中抓取物料时，应仅是简单的伸手和抓取动作，不应需要集中注意力和调节方向。 实例13：漏斗型物料箱的应用 实例14：用波纹板简化抓取动作图6-17漏斗型物料箱的应用基础工业工程实例13：漏斗型物料箱的应用图6-18纽扣类零件的夹取基础工业工程实例14：用

26、波纹板简化抓取动作基础工业工程2、把两个及以上的工具合并成一个 通过把频繁使用的多件工具合并成一件，可以减少用手操作使用工具的次数和寻找动作。实例15：经常使用工具的合并实例16：相同形状工具的合并实例17：合并完成同一作业所必要的工具实例 18 ：合并万用表的测头图6-19合并万用表测头基础工业工程实例18：合并万用表的测头基础工业工程3、利用快动夹紧机构把工件夹紧在夹具中的作业，属于机械加工工序的辅助作业，夹紧应操作简单，还要满足夹紧要求。实例19：用压板夹紧机构代替手柄螺旋夹紧机构减少夹紧动作图6-20不同的夹紧机构基础工业工程4、用一个动作操作机器 经常使用开关和操纵柑器操纵器，根据操

27、作机构的不同，有的要花费很多动作，有的只要一个动作。因此，要尽量采用只需要一个动作的操作机构。例回转式开关改为按钮式开关图6-21开关的种类基础工业工程例回转式开关改为按钮式开关基础工业工程二、基本原则2：双手同时进行动作（三）关于工夹具与机器（一）关于动作方法（二）关于作业现场布置按双手能同时动作布置作业现场基础工业工程（一）关于动作方法1 、双手同时开始同时完成动作2 、双手对称、反向同时动作基础工业工程1、双手同时开始同时完成动作要尽可能让双手同时进行作业动作。从动作经济原则来讲，除休息以外作业过程中不允许有双手空闲。实例20：双手同时把元件插入电路板图6-22改善前改善后双手同时作业基

28、础工业工程2、双手对称、反向同时动作从人体动作的容易程度讲，反复相同的运动轨迹是最自然的动作。再则，若双手的运动方向左右对称的话，还可以取得双手相互运动的平衡，有节奏地进行动作，进行还能消除双手在时间上的偏差，防止作业的差错。实例 21 ：将直接涂胶水改成双手同时涂胶水基础工业工程实例21：将直接涂胶水改成双手同时涂胶水图6-24粘接零件方法改善基础工业工程（二）关于作业现场布置按双手能同时动作布置作业现场能够用双手进行的作业，也有因作业现场布置很差而无法同时用双手动作的情况。最理想的情况按左右对称布置作业现场。实例 22 ：通过布置左右对称的作业现场使双手能同时作业图6-25非对称与对称的作

29、业现场布置基础工业工程实例22：通过布置左右对称的作业现场使双手能同时作业基础工业工程（三）关于工夹具与机器要遵循双手同时动作原则，对于工夹具与机器应考虑以下三个问题：（1）当要长时间拿住目的物时应尽量采用固定工具。（2）对简单的作业与需要力量的作业，应尽量采用能利用足进行作业的工具。（3）设计能进行双手同时作业的夹具。基础工业工程1、采用固定工具固定需要长时间拿住的目的物 用一只手代替虎钳之类的固定工具拿住目的物，将降低作业效率。此时应考虑通过使用固定工具，解放拿住目的物的手，以便使用双手同时作业。这样，既能稳定产品质量，也便于作业，减轻操作者的疲劳。实例23：在拧紧螺钉作业中使用固定工具图

30、6-26固定工具的使用础工 ：在拧基实例23业工程 紧螺钉作业中使用固定工具基础工业工程2、采用能用足进行作业的工具完成简单的或需要力量的作业例：两种用足进行操作的装置对不用手也能完成的简单作业，应尽量用足完成，以便空出双手进行复杂作业。对需要力量的作业，用足比用手操作更有效，还能减轻手的疲劳。a)用足操作的钻床图6-27b)用足操作的锡钎焊机用足进行操作的装置基础工业工程例：两种用足进行操作的装置基础工业工程3、设计能双手同时操作的夹具实例 24 ：通过夹具实现双手同时操作带尾垫圈的弯曲作业按能同时使用双手布置作业区域，设计不发生单手空手等待的夹具时，有必要从操作的角度，设计出便于安装定位的

31、夹具。同时，还要考虑一次在夹具上能完成多件加工。图6-28带尾垫圈弯曲作业基础工业工程实例24：通过夹具实现双手同时操作带尾垫圈的弯曲作业基础工业工程三、基本原则3：缩短动作距离（一）关于动作方法（二）关于作业现场布置（三）关于工夹具和机器基础工业工程（一）关于动作方法1、便于用最适当的人体部位动作2、用最短的距离进行动作基础工业工程1、便于用最适当的人体部位动作为完成规定的作业，把人体的活动部位限制到最小的范围，工作效率最高，同时也不容易疲劳。例图：人体最佳动作顺序图6-29人体最佳动作顺序基础工业工程例图：人体最佳动作顺序基础工业工程2、用最短的距离进行动作 动作的距离几乎都由作业现场布置

32、 所决定。因此，必须根据适当的作业范围布置作业现场。实例 25 ：通过把物料箱布置成圆弧形缩短动作距离实例 26 ：用桥式操作台缩短动作范围基础工业工程图6-31 物料箱的布置与动作距离实例25：通过把物料箱布置成圆弧形缩短动作距离图6-32用桥式操作台缩短动作范围基础工业工程实例26：用桥式操作台缩短动作范围基础工业工程（二）关于作业现场布置在不妨碍作业的前提下尽量使作业区域狭窄。实例 27 ：通过改变物料放置与操作台位置缩短动作的距离图6-33操作台与动作距离基础工业工程（三）关于工夹具与机器1 、利用重力和机械动力送进、取出物料2 、用人体最适当的部位操作机器基础工业工程1、利用重力和机

33、械动力送进、取出物料实例 28 ：利用滑槽缩短工件的运送作业距离实例 29 ：利用倾斜货架缩短动作距离 在夹具上做出斜度以便于工件的取出。另外，利导槽等送出工件，可以取消下工序运送工件的动作，缩短运送距离与作业时间。图6-34用滑槽缩短运送作业距离基础工业工程实例28：利用滑槽缩短工件的运送作业距离图6-35利用倾斜架缩短动作距离基础工业工程实例29：利用倾斜货架缩短动作距离基础工业工程2、用人体最适当的部位操作机器不同动作有最适当的人体部位实例 30 ：改变机器的操作位置缩短动作距离。图6-36改变操作位置缩短动作距离基础工业工程四、基本原则4：轻快动作（一）关于动作方法（二）关于作业现场布

34、置（三）关于工夹具和机器基础工业工程（一）关于动作方法1、使动作不受限制轻松进行2、利用重力及其他机械、电磁力动作3、利用惯性力和反冲力动作4、连续圆滑的改变运动方向基础工业工程1、使动作不受限制轻松进行不受限制的动作就是在作业过程中不出现运动方向的调整、注意、停止等的动作。实例 31 ：通过改变作业顺序减少涂漆作业的注意力实例 32 ：取消对粘贴透明胶带动作的限制图6-39改变操作位置缩短动作距离基础工业工程实例31：通过改变作业顺序减少涂漆作业的注意力图6-37涂漆作业顺序的改善基础工业工程实例32：取消对粘贴透明胶带动作的限制基础工业工程实例34：电磁力的作用实例35：弹力的作用实例36

35、：气压与液压的利用2、利用重力及其他机械、电磁力动作对于需要力量的作业，利用弹簧、液压、气压等装置可以弥补人体力量的不足。实例33：重力的作用基础工业工程3、利用惯性力和反冲力动作妥善利用惯性力和反冲力可以实现轻松工作实例 37 ：利用惯性力分离工件与切屑图6-39利用惯性力分离切屑与零件基础工业工程4、连续圆滑的改变运动方向人体各部分的运动是在运动中枢的指挥下通过收缩与伸展各部分肌肉进行的。激剧改变手的运动方向，违反惯性，显著增加人体疲劳。例图：动作的方向及其改变图6-40动作的方向及其改变基础工业工程例图：动作的方向及其改变基础工业工程实例 38 ：打字机高度实例 39 ：小物件装配台的高

36、度实例 40 ：利用高度调整机构固定作业高度（二）关于作业现场布置最适当的作业位置高度操作台的高度随作业内容而变。需要力量的作业，用手腕或手指完成的作业，都有不同的最适当的作业位置高度。图6-41打字机桌的最适当高度基础工业工程实例38：打字机高度图6-42装配台的高度基础工业工程实例39：小物件装配台的高度基础工业工程图6-43 固定作业高度实例40：利用高度调整机构固定作业高度基础工业工程（三）关于工夹具与机器1、利用夹具和导轨规定运动路经2 、把操作受柄做成便于抓握的形状3 、把夹具的对准位置设计成可观察型4 、使操作方向与机器的移动方向一致5 、使工具轻巧基础工业工程1、利用夹具和导轨规定运动经路当空间或平面对准位置的时候，若存在基面或基