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1、第九章重积分74页第一节 二重积分的概念与性质 74页一、重积分的概念与性质 (中值定理)设在闭区域D上连续,为D的面积,则在D上至少存在一点(),使补例 确定积分的符号,其中,.解:由于,;因此。习题8-2 二重积分概念与性质 64页2 根据二重积分的性质,比较下列积分的大小:xyD12(1,2) (1) 与,是顶点分别为(1,0),(1,1),(2,0)的三角形区域解:在D上,故xyD35(5,1) (2) 与,其中D是矩形闭区域:.解:在D上,故5 求 ,其中连续.解:连续,由中值定理,在D内至少存在一点(),使;故练习册1选择:(1),,由轴,轴及直线所围。解:在D内,(2),D是解:

2、 2 利用二重积分定义证明:(1)(其中为D的面积)证:令,则3:,其中D是园形闭域:解:令,在D上, ,故4设是矩形闭区域:,矩形闭区域:;试用二重积分的几何意义说明的关系。解:由对称性知:曲顶柱体的体积的4倍,所以第三节 二重积分的计算64页一 利用直角坐标计算二重积分下用几何观点来讨论二重积分的计算,若D为X型区域,即可表为:,(特点:过且平行于轴的直线与边界相交不多于两点),有:上式右端的积分叫做先对后对的二次积分,即先把看作常数,把只看作的函数,并对从定积,然后把算得的结果(是的函数)再对计算在区间上的积分,也记为:因此有:类似地,若D为Y型:则 若D既是X型区域又是Y型区域,那么两

3、种积分顺序都能计算二重积分. 由此得到二次积分交换积分顺序的公式:特别,若,D为矩形区域:则补充例 计算,其中D由直线,及所围闭区域。法1:画D,先y,后x,则:法2:先x,后y,则:恰当地选择积分次序是化二重积分为二次积分的关键步骤. 在重积分的计算中也可利用对称性,下面举例说明.补例 计算,其中D:解:法一 极坐标 得 D:法二 直角坐标:区域D关于轴对称,被积函数关于奇,故将二重积分化为二次积分且先对y积分时,将是奇函数在对称区间上的积分,一般地,设区域D对称于轴,其在轴上方的部分为,若被积函数关于变量为奇函数,即,则;若被函数关于变量y为偶函数,即,则. 同理,设区域D对称于y轴,其在

4、y轴右方的部分为, 若关于变量奇,即,则; 若关于变量为偶,即,则.补例:下列等式是否成立,并说明理由.其中D:;:解:成立. 因为积分区域D对称于轴,被积函数对x是奇函数,故积分值为0.解:成立.因D对称于和轴,被积函数对和都是偶,故可用上的四倍表示.解:不成立.D虽然对称于和轴,但被积函数对和均为奇,所以,原式=0.补例:计算为,所围区域.解:关于xoz平面和yoz平面对称,被积函数关于奇函数,关于y是奇函数,则 1补例 计算,其中D是抛物线及直线所围成的区域.解:D对称于轴,被积函数关于和奇,因此,先后积分时有:习题8-3 利用直角坐标计算二重积分 73页1. 化二重积分为二次积分(分别

5、列出对两个变量先后次序不同的二次积分),其中D是:(1) 由轴及所围;解: (3)由直线及抛物线所围闭区域;解2 画出积分区域,并计算二重积分: (1) ,其中D是由所确定的闭区域解: (2) ,D是由,及所围成的闭区域解: 原式=补充其中是由圆周所围成的右半闭区域。解:3(1) 计算,D是由直线及抛物线所围区域;解:因 不能用有限形式表示出其结果,故先y后x积分. (2)计算所围成的区域。1D4. 改变下列二次积分的积分秩序: (1);补充1:补充2:补充3:5平面薄片所占区域由,和x轴所围,密度,求质量.解:7 证明:aD证明:,所以:补例 计算下列二次积分:;3 解:因 不易积分,改变积

6、分次序.由作出D的草图 原式(2)因 不易积分,改变积分次序.由 作出D的草图, 原式补例 计算,其中D为所围成的平面区域.解:作D的草图法一 直角坐标系,先y后x积分把D投影在x轴上,则,先x后y积分,把D投影在y轴上,则:,练习册1改变积分次序:2xx2D2画出积分区域,并计算下列二重积分的值;(1)的三角形闭区域。解:如图(2)解:记1题图2题图3. 化二重积分为二次积分(分别列出对两个变量先后次序不同的二次积分),其中D是:由,及所围;4:计算由四个平面所围成的柱体被平面截得的立体的体积。 116第四节 利用极坐标计算二重积分 77页极坐标与直角坐标的关系为:,面积元素 D:, ;则在

7、极坐标系下将二重积分化为二次积分,主要以极点O的位置来划分.一般情况下积分顺序为先r后.补例:计算,解:作D的草图,令,园把D分为两部分(极坐标)补充: 求由曲面及所围成的立体的体积.zyxoD解:投影区域习题8-4 利用极坐标计算二重积分 79页1 画出积分区域,将积分化为极坐标下的二次积分,其中是: 补充:)解:,故:补充:)解:2. 计算下列积分 (1) ;解:原式xyD12(2) ,D是由圆周,及直线所围成的在第一象限内的闭区域.解:原式4. 求由平面以及球心在原点、半径为R的上半球面所围成的在第一卦限内的立体体积.补充:;解:原式=补充:(其中D:)解:.补充:,其中D是由直线所围成

8、的闭区域.解:原式=补充:求面上的圆周围成的闭区域为底,而以曲面为顶的曲顶柱体的体积.解投影到面得内部, 故练习册5把积分表为极坐标形式的二次积分,其中5题图解:所以6解:极坐标(2):,其中D是由直线所围成的闭区域.解:原式=由圆周所围.解故yx42O7求心形线所围图形的(在园外部分)的面积。8:由螺线 与直线围成一平面薄片D,密度,求质量.解:第五节 三重积分 80页 直角坐标下 若:,则其中为在平面上的投影.补充例:计算三重积分:为三个坐标面及平面所围闭区域。解:将投影到面上,得投影区域,在内任取一点过此点作平行于轴的直线,该直线过穿入内,然后过平面穿出外,于是:;(或先,有时,我们计算

9、一个三重积分也可以化为先计算一个二重积分,再计算一个定积分,若,即介于平面与之间,过z轴上区间内任一点z作垂直于z轴的平面截得平面区域(图4-8)则 通常与z有关. 此法也称为“先二后一法”或“截面法”。习题8-5 利用直角坐标计算三重积分 86页1. 化三重积分为三次积分,其中分别是 (1) 由与所围成的闭区域。解:原式=(3) 化为三次积分,为由曲面所围。解:,故:3 计算,由与所围.(放到习题86为妥)原式=法2:(柱坐标)法3:过面的截面:老练习册19页习题8-5 利用直角坐标计算三重积分 86页1. 化三重积分为三次积分,其中分别是: 由与所围闭区域。解:原式= 2. 计算,其中为由

10、,及所围成的闭区域。解:原式=3球心在原点,半径为R的球,在其上任意一点的密度的大小与这点到球心的距离成正比,求这球体的质量。(应放到下一节:柱坐标或球坐标计算)解:4. 计算,其中为由及抛物柱面所围成的闭区域。1 解:法2:(被积函数关于奇,),所以:第六节 利用柱面坐标和球面坐标计算三重积分87页一柱坐标柱坐标:体积元素 ,则,其中 。在柱面坐标系下通常采用的积分顺序为先z后r再. 当是园柱体,柱的一部分,或锥体,或由旋转抛物面,锥面等所围成的;被积函数的形式为或时,用柱坐标计算三重积分简便.补充例:计算为所围区域.4解:3利用球面坐标下计算三重积分 球坐标:,体积元素 ,其中 当是球体或

11、球体的一部分;被积函数的形式为时,通常采用球面坐标计算三重积分.补例 计算,其中:解:法一(直角坐标系),先z后再积分,则(令)方法二(先二后一法);平行于面的平面截,所以:法三:柱坐标由得:法四(球坐标)得:补例 计算,其中为:.解:型,区域是球体,球坐标由得:例 将化为柱面坐标的三次积分,由,及所围成的区域.4解:是由两个平面和锥面所围成的区域.由,得为,分为两部分: ;其中 在三重积分的计算中也可利用对称性。 一般地,设积分区域关于平面对称,其在平面上方的部分为, 若被积函数关于变量z为奇函数,即,则; 若被积函数关于变量z为偶函数,即,则. 同理可得积分区域关于yoz平面、xoz平面对

12、称的结论.补例:下列等式是否成立,并说明理由.其中:;:,;:,解:两个等式均成立. 因对三个坐标面均对称,被积函数第一个是关于x的奇函数,第二个是关于z的奇函数,因此积分值为0.,解:在第一个等式中,对称于yoz平面,而被积函数x在上是关于x的奇函数,故. 而是的第一卦限部分,其上自变量全部取正值,故有,所以虽然是的四倍,但等式不成立. 第二个等式中,被积函数是关于x、y的偶函数,而积分区域又对称于xoz平面和yoz平面,故等式成立.解:等式成立. 因为对称于xoz平面和yoz平面,而被积函数或是关于x的奇函数(xz),或是关于y的奇函数(yz),或是关于x、y均为奇函数(xy),故积分值均

13、为0.1 补例计算,其中是由平面及抛物柱面所围成的区域.解:关于面对称,被积函数关于奇,因此I = 0习题8-6 利用极坐标和球计算三重积分 95页再看一下习题8-5的第3题:计算,由与所围.原式=法2:(柱坐标)法3:过面的截面:补充:利用柱面坐标计算下列三重积分.(1) ,由不等式所围闭区域。.解:则:(2),为曲面与平面围成的区域.解:柱坐标:1利用球面坐标或柱面坐标计算下列三重积分(3)计算,是由及平面所围区域.5解:柱坐标:故原式=.补充1:,:.球坐标:原式=补充2:计算,其中:解:球坐标:补充:所围成的在第一卦限内的闭区域。 2利用对称性计算三重积分,其中是由球面所围成的闭区域.

14、解:法一:用球坐标,原式=法二:由于被积函数关于z是奇函数,关于xoy面对称,故原式=0.3. 利用三重积分计算下列由曲面所围成立体的体积. (1) 及(含有z轴的部份);解:在球坐标下,故补充:解:柱坐标:补充: 求半径为的球面与半顶角为的内接锥面所围成立体的体积。解:设球面通过原点,球心在轴上,又锥面的顶点在原点。则球面,锥面,:,所以:补充:球心在原点,半径为的球体,在其上任意一点的密度的大小与这点到球心的距离成正比,求这球体的质量。练习册习题8-6 利用极坐标和球计算三重积分1填空:设围成,则三重积分在三种坐标系下分别可化为三次积分如下:直角坐标系下:柱面坐标系下:球面坐标系下:2 利

15、用适当的坐标计算下列三重积分.(1)所围成的闭区域。1解:柱坐标:原式=(2) ,由不等式所围闭区域。.解:则:(3),为:.解:被积函数是型,积分区域是球体,球坐标,由 得 : (4) 所确定。解:球坐标下,zyxoD故. 3. 利用三重积分计算下列由曲面所围成立体的体积. (1) 及zyxoD解:柱坐标,故(2)由曲面所围匀质物体的重心。解:由对称性显见:(大半球体积减小半球体积)。总习题八 96页一、填空题 2、选择以下各题中给出的四个结论中正确的结论:2(1)设空间区域:,:,则( C )(A) ;(B) ;(C) ;(D).(2)设平面闭区域。则:;(C)(D)解:因为所以:3 交换下列二次积分的次序:2 (2)题图1(1)题图2 07、设在0,1上连续,证明:. 证:左边=补充练习1. 设D:,则等于:= ;_2. 设D域为,则的值等于_ = ;(几何意义)3. 设:,则 _ =4; 4. 设:,则_ =3_5. ,则交换积分次序后得:;6. 若,其中是;,其中是,则与的值为:

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